公开(公告)号：CN217318085U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220437481.2

申请日：2022-03-03

Applicant: 中煤华晋集团有限公司

Inventor： 赵亮 ,  杨秀宇 ,  霍栋 ,  程凯 ,  邵斌 ,  王瑞君 ,  席恒飞 ,  王标

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种不停机更换托辊机器人用伸出装置平台，包括相互滑动配合的前滑动组件(1)和后滑动组件(2)，其技术要点是：前滑动组件(1)包括工作平台(13)、固定端位于工作平台(13)上的前驱液压缸(19)、固定在前驱液压缸(19)输出端的主平台(11)、沿滑动方向设置在主平台(11)上的滚轮组件(12)、沿滚轮组件(12)方向滑动的内引导槽钢(16)、固定在内引导槽钢(16)上的首端滑块(17)；后滑动组件(2)包括固定端位于工作平台(13)上且与前驱液压缸(19)反向驱动的后驱液压缸(22)、设置在前驱液压缸(19)输出端的支撑架(21)、固定在支撑架(21)侧部的末端滑块(23)、固定在支撑架(21)上的支撑腿连接架(24)。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。