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公开(公告)号：CN119578838A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510132798.3
申请日：2025-02-06
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/083 , G06T17/05 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能运输调度优化系统，本发明涉及煤矿运输调度技术领域，智能运输调度优化系统包括地图构建模块、数据采集模块、通信模块、监控模块、智能调度模块、应急处理模块以及人机交互模块，本发明的优点在于：通过设备监控单元和环境监控单元对煤矿采集设备和运输设备运行状态实时监测，以及对矿区环境状态的全面监控，能够及时发现并预警设备异常和环境风险，预防安全事故的发生，寿命预测单元通过对设备运行时间和累计工作量的监测与分析，能够预测设备的剩余寿命，并在设备接近寿命终点时发出预警，避免了因设备老化而引发的安全隐患，从而提升了煤矿运输的安全性。
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公开(公告)号：CN112419329A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010495178.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB的散体相似模拟顶煤运移监测方法，对顶煤运移相似模拟试验台，对综放开采初始煤岩分界面形态进行模拟，录制运移视频；对录制的运移视频进行Matlab处理；对运移视频的每帧进行图像分割，将标记石子与背景分割；得到类似的石子图像；对图像进行二值连通区域标记处理，把图像中连接在一起的像素附上相同标记，没有连接在一起的像素附上不同标记；将多余的区域进行去除；对标记的石子进行提取，分别鉴别出白色以及绿色石子；对每一帧的标记石子进行追踪，得出其运动轨迹；对运动轨迹进行轨迹曲线计算，得出运动轨迹曲线；得出标记石子的速度曲线。使用Matlab进行散体顶煤运移监测，为研究顶煤的运移规律提供了一种有效的监测方法。
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公开(公告)号：CN114700726A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210340505.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于角度传感器安装技术领域，具体涉及一种用于安装角度传感器的可调节定心工装。本发明包括驱动机构、传动机构、安装机构、微调装置和压轴；传动机构包括位于回转中心和中心轴和四组绕回转中心等分设置的传动部件每个传动部件包括行星轮、行星轴和齿条，行星轮安装在行星轴上，行星轮与齿条啮合，齿条的自由端通过微调装置连接有定心笔，微调装置调节定心笔距回转中心的距离，中心轮与四组传动部件的行星轮啮合，行星轮与驱动机构啮合；压轴通过轴承安装在中心轴的端部，压轴吸附有待安装零件，压轴连接有用于控制电磁铁通电的控制机构。本发明能够实现大跨度尺寸的不同基座与安装零件同心安装需求，提高了定心工装的通用性。
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公开(公告)号：CN114194745A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010907615.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航的刮板输送机直线度控制算法，惯性导航可以在采煤机行走过程中测量刮板输送机直线度信息，控制算法根据直线度信息计算得出下一直刀工艺段液压支架的推移行程，计算过程分两种情况，一是当刮板输送机最超前点比最落后点大于一个步距，二是最超前点与最落后点之间小于一个步距，控制算法区别对待形成不同的控制策略，由支架完成推移动作，由于支架不能按照计算值精确推移，在采煤过程中不断累积误差，控制算法会自主学习不同支架号对应误差并得出误差分布，通过分组方式调整下一次支架推移行程，进而提高精度。
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公开(公告)号：CN116062199A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211584691.5
申请日：2022-12-10
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: B64U10/13 , B64U60/30 , B64C25/62 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , F16B47/00 , B64U101/31 , B64U101/70
Abstract: 本申请公开了一种防爆无人机，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，减震装置可拆卸地设置在无人机本体的底部；多个防护机构圆周阵列在在无人机本体外壁上；无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，吸附装置可拆卸地设置在安装腔内，吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，支撑机构可移动地设置在安装腔内；驱动机构可拆卸地设置在安装腔内，且驱动机构通过传动机构与支撑机构相连；多个吸附机构通过万象球与支撑机构相连。由此，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369665A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010111663.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06F3/0486 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三维建模技术的生产状态监测系统及监测方法，包括三维模型单元、数据采集单元、数据处理单元、显示单元和通信单元，数据采集单元用于采集工作数据，工作数据包括工作面环境数据，设备运行数据和预警数据，预警数据为客户端通过通信单元设置的；数据处理单元用于将工作数据进行显示、存储和关联计算；显示单元用于将工作数据整合到三维模型单元中并在客户端上实时显示；通信单元用于实现客户端与显示单元的通信。本发明的生产状态监测系统及监测方法可以直观的展示矿井中的环境、生产等状态，容易操作，方便使用，及时发现安全隐患，避免危险事故的发生。
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公开(公告)号：CN116142508A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211605511.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巡检无人机，包括：载体、测试仪组件、定位雷达、安装架、调节组件、扩展组件、摄像组件、扩展架组件和巡检组件，测试仪组件与载体的上侧外壁相连；安装架与载体的下侧外壁相连；调节组件与安装架下侧外壁相连；扩展组件的一端与载体相连，摄像组件与扩展组件的内侧壁相连，扩展架组件与调节组件的内侧壁相连；巡检组件包括：巡检箱体、下盖板、环景探头和照明灯光，其中，巡检箱体与扩展架组件的上侧外壁相连；环景探头与巡检箱体的四周外壁相连。由此，能够通过巡检无人机的巡检组件、摄像组件和测试仪组件，进行待巡检空间的巡检工作，可以通过环境探头，进行待巡检空间的全景无死角的巡检，提高了巡检的效率和清晰度。
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公开(公告)号：CN217316831U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220748247.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于角度传感器安装技术领域，具体涉及一种用于安装角度传感器的可调节定心工装。本实用新型包括驱动机构、传动机构、安装机构、微调装置和压轴；传动机构包括位于回转中心和中心轴和四组绕回转中心等分设置的传动部件每个传动部件包括行星轮、行星轴和齿条，行星轮安装在行星轴上，行星轮与齿条啮合，齿条的自由端通过微调装置连接有定心笔，微调装置调节定心笔距回转中心的距离，中心轮与四组传动部件的行星轮啮合，行星轮与驱动机构啮合；压轴通过轴承安装在中心轴的端部，压轴吸附有待安装零件，压轴连接有用于控制电磁铁通电的控制机构。本实用新型能够实现大跨度尺寸的不同基座与安装零件同心安装需求，提高了定心工装的通用性。
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公开(公告)号：CN217318085U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220437481.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 一种不停机更换托辊机器人用伸出装置平台，包括相互滑动配合的前滑动组件(1)和后滑动组件(2)，其技术要点是：前滑动组件(1)包括工作平台(13)、固定端位于工作平台(13)上的前驱液压缸(19)、固定在前驱液压缸(19)输出端的主平台(11)、沿滑动方向设置在主平台(11)上的滚轮组件(12)、沿滚轮组件(12)方向滑动的内引导槽钢(16)、固定在内引导槽钢(16)上的首端滑块(17)；后滑动组件(2)包括固定端位于工作平台(13)上且与前驱液压缸(19)反向驱动的后驱液压缸(22)、设置在前驱液压缸(19)输出端的支撑架(21)、固定在支撑架(21)侧部的末端滑块(23)、固定在支撑架(21)上的支撑腿连接架(24)。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN219084710U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202220874943.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 西安科技大学 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
Inventor： 程凯 , 邵斌 , 赵亮 , 张明珠 , 贺杰 , 张晓峰 , 李洪波 , 张金 , 冯伟斌 , 杨文帅 , 吕吉泉 , 赵鑫升 , 任树鹏 , 王标 , 黄瀚 , 孙帅强 , 肖旸 , 曹勇
Abstract: 一种新型智能化便携式粉尘浓度检测仪，包括箱体式的外壳，以及依次通过气道导通连接的微型真空泵、涡流计量器、采样装置、采样头座和采样头，微型真空泵、涡流计量器和采样装置安装在外壳内，采样头座穿固定安装在外壳上，采样头于外壳外部与采样头座可拆卸连接；外壳的壳体外部安装有粉尘质量检测装置，粉尘质量检测装置配设有滤膜夹，滤膜夹上用于安装采集粉尘的滤膜，当滤膜夹携带滤膜插入粉尘质量检测装置中时用于粉尘浓度检测，当滤膜夹携带滤膜插入采样装置中时用于粉尘采样；外壳内安装有主板，微型真空泵、涡流计量器和粉尘质量检测装置分别与主板电性连接。本实用新型整体结构简单，体积小，使用方便，且便于携带。
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