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公开(公告)号：CN115144062B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
Abstract: 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN114739399B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210371693.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 西安科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种矿用掘进多方式组合定位方法及系统，属于矿山掘进装备定位技术领域。先分别获取机器视觉系统和光纤惯导系统测量掘进机机身所得到的第一位姿和第二位姿，然后对第一位姿和第二位姿进行时间和空间的数据对准，得到第一对准后位姿和第二对准后位姿，最后利用卡尔曼滤波方法对第一对准后位姿和第二对准后位姿进行数据融合，得到融合后位姿，进而基于多传感器数据的融合来精确定位掘进机机身位姿，解决了数据不相关的问题，使掘进机机身定位更加精准。
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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
Abstract: 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN114700726A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210340505.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于角度传感器安装技术领域，具体涉及一种用于安装角度传感器的可调节定心工装。本发明包括驱动机构、传动机构、安装机构、微调装置和压轴；传动机构包括位于回转中心和中心轴和四组绕回转中心等分设置的传动部件每个传动部件包括行星轮、行星轴和齿条，行星轮安装在行星轴上，行星轮与齿条啮合，齿条的自由端通过微调装置连接有定心笔，微调装置调节定心笔距回转中心的距离，中心轮与四组传动部件的行星轮啮合，行星轮与驱动机构啮合；压轴通过轴承安装在中心轴的端部，压轴吸附有待安装零件，压轴连接有用于控制电磁铁通电的控制机构。本发明能够实现大跨度尺寸的不同基座与安装零件同心安装需求，提高了定心工装的通用性。
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公开(公告)号：CN114739399A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210371693.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 西安科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种矿用掘进多方式组合定位方法及系统，属于矿山掘进装备定位技术领域。先分别获取机器视觉系统和光纤惯导系统测量掘进机机身所得到的第一位姿和第二位姿，然后对第一位姿和第二位姿进行时间和空间的数据对准，得到第一对准后位姿和第二对准后位姿，最后利用卡尔曼滤波方法对第一对准后位姿和第二对准后位姿进行数据融合，得到融合后位姿，进而基于多传感器数据的融合来精确定位掘进机机身位姿，解决了数据不相关的问题，使掘进机机身定位更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114396259A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111641671.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
Abstract: 本发明公开了一种智能综采工作面采集装置，包括第一杆体、第一电机和切刀，所述第一杆体的前端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承与第一杆体转动相连。该智能综采工作面采集装置，通过驱动机构中的第二电机连接外接电源，第二电机可带动第一螺杆转动，第一螺杆转动时，可带动第一螺纹套在导轨的内壁向左稳定的移动，第一螺纹套移动时，带动绳体进行同步移动，使得绳体带动第二横杆向右移动，第二横杆带动第一杆体、第一电机和切刀进行同步移动，进而延长第一杆体和第二杆体的总长度，进而可根据实际开采范围，改变第一杆体和第二杆体的总长度，使得切刀可进行不同范围的开采加工。
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公开(公告)号：CN116193069A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211512121.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤矿视频预警系统，包括第一显示端、第一摄像机、多个第二摄像机、交换机、服务器、第二显示端和第三摄像机，其中，第一显示端分别与多个第二摄像机相连；第一摄像机设置在第一显示端对面，用于以预设的定时时间截取第一显示端播放的第一图像；多个第二摄像机和第一摄像机均与交换机相连；多个第二摄像机，用于采集人员行为、设备运行状况以及矿井环境的视频；交换机、第二显示端和第三摄像机均与服务器相连，且第三摄像机设置在第二显示端的对面。由此，能够使得相关人员及时发现监控视频画面出现延迟的情况，并及时做出处理措施，从而能够更加有效地协助相关人员处理危机，避免安全事故的危害性扩大。
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公开(公告)号：CN116062199A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211584691.5
申请日：2022-12-10
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: B64U10/13 , B64U60/30 , B64C25/62 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , F16B47/00 , B64U101/31 , B64U101/70
Abstract: 本申请公开了一种防爆无人机，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，减震装置可拆卸地设置在无人机本体的底部；多个防护机构圆周阵列在在无人机本体外壁上；无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，吸附装置可拆卸地设置在安装腔内，吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，支撑机构可移动地设置在安装腔内；驱动机构可拆卸地设置在安装腔内，且驱动机构通过传动机构与支撑机构相连；多个吸附机构通过万象球与支撑机构相连。由此，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN217318085U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220437481.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 一种不停机更换托辊机器人用伸出装置平台，包括相互滑动配合的前滑动组件(1)和后滑动组件(2)，其技术要点是：前滑动组件(1)包括工作平台(13)、固定端位于工作平台(13)上的前驱液压缸(19)、固定在前驱液压缸(19)输出端的主平台(11)、沿滑动方向设置在主平台(11)上的滚轮组件(12)、沿滚轮组件(12)方向滑动的内引导槽钢(16)、固定在内引导槽钢(16)上的首端滑块(17)；后滑动组件(2)包括固定端位于工作平台(13)上且与前驱液压缸(19)反向驱动的后驱液压缸(22)、设置在前驱液压缸(19)输出端的支撑架(21)、固定在支撑架(21)侧部的末端滑块(23)、固定在支撑架(21)上的支撑腿连接架(24)。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN218289208U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222470333.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 中煤华晋集团有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种链式刮板运输机铁链变形检测装置，属于智能检测技术领域，包括水平安装板、检测头、固定滑轨、滑轨驱动电机、滑轨齿轮、滑轨齿条，所述的固定滑轨固定安装在水平安装板的下端面，水平安装板与固定滑轨平行安装；所述的检测头的上端滑动安装在固定滑轨上，固定滑轨的侧端固定安装有滑轨齿条，滑轨齿条与固定滑轨平行安装；所述的检测头包括检测头固定板，所述的滑轨驱动电机的上端面固定安装在检测头固定板的上端，滑轨驱动电机的转动轴穿过检测头固定板向上，本实用新型能够对异常长度链条进行监测并报警，节省人力资源并提高检测效率。
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