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公开(公告)号：CN112433039A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010609014.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明公开了一种综放开采顶煤运移规律相似模拟试验平台及方法，包括模拟试验箱体、底煤回采模拟机构、顶煤放出模拟窗口、煤层底板模拟装置及颗粒位移实时监测系统。模拟试验箱体包括四周的透明有机玻璃板，带支撑不锈钢底座；底煤回采模拟机构为可移动不锈钢支座；顶煤放出模拟窗口为与底煤回采模拟机构相连接的带滑板不锈钢板；煤层底板模拟装置为可移动不锈钢支座；颗粒位移实时监测系统为架设在模拟试验箱体前方的运动相机。本发明可以根据试验要求和目的，对综放开采全过程进行相似模拟，尤其在相似模拟试验中可以合理地模拟工作面液压支架的移架过程，在实现一般放顶煤相似模拟的基础上，可以对移架导致的顶煤损失规律展开实验研究。
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公开(公告)号：CN112435332A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010494809.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
Abstract: 本发明公开了一种基于CT三维重构的裂隙煤体细观数值建模方法，对煤体样品进行初始状态的CT扫描试验；对扫描结果进行二值化处理，完成裂隙提取；对得到的煤体裂隙按顺序导入Matlab中，使之形成与重构区域尺寸相符的计算区域，在该计算区域某角点设置坐标原点，建立经典笛卡尔坐标系，并记录导出Excel文件；将提取的各点坐标导入Excel中，对节理裂隙面进行统计并编号，将其导入到Midas GTS中，对各节理裂隙面逐一建立曲面、划分三角网，生成仅包含节理裂隙信息的stl文件；通过内置命令将上述stl文件导入PFC3D数值模拟软件中，最终实现裂隙煤体的三维数值重构。使用的Sobel算子是在二值化的基础上进行裂隙的提取，获取的煤岩裂隙清晰直观，模型制作效率高。
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公开(公告)号：CN113624251A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010395035.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
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公开(公告)号：CN111768022A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010386640.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 中煤电气有限公司
Inventor： 尉瑞 , 胡登高 , 杨会龙 , 杨清祥 , 孙鹏亮 , 秦文光 , 杨秀宇 , 董晓龙 , 王景阳 , 吴鹏 , 贺广文 , 宋冰清 , 徐鹏 , 巨文涛 , 蒋庆友 , 张娜 , 单鹏 , 霍栋 , 张凯达
Abstract: 本发明提供一种煤机生产设备的设备检测方法及装置，其方法包括获取传感器采集的煤机生产设备的设备运行数据；将所述设备运行数据输入预设的预测模型，生成所述煤机生产设备的特征参数值；根据特征参数值和对应的预设故障阈值对所述煤机生产设备进行故障报备或预警；本发明通过获取传感器采集的设备运行数据，结合预测模型来对设备运行数据进行检测，得到设备异常的特征值，进而可以对设备的运行状态进行预警和故障报备等，解决了目前的故障分析因缺少设备运行数据导致准确度低的问题，避免因为煤机设备产生的故障造成人员安全问题及生产经济损失，提前的预警有利于煤矿企业的生产效益提升。
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