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公开(公告)号：CN114977037A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210715247.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是提供一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，包括电缆槽体、盖板组件、线缆通道、φ销，盖板组件上的凸出板插入电缆槽体中，联接销插入联接孔中，并通过φ销固定，形成封闭的线缆通道。设计的输送机电缆槽集采煤机电缆槽、拖缆链道、线缆通道、巡检机器人轨道于一体，结构紧凑，占用配套空间小，链道垂直布置也更利于链轮链条啮合及后期的维护，解决了工作面有限空间内多种自动化设备集成多、配套难的问题。
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公开(公告)号：CN118018992A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410216167.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请提供了一种煤矿井下的基站通信方法、装置和煤矿井下通信系统。该方法包括：在第一BLE基站开启的情况下，控制第一BLE基站发出第一类型广播；在第二BLE基站开启的情况下，控制第二BLE基站获取第一BLE基站发出的第一类型广播，以使得第一BLE基站和第二BLE基站建立通信连接；在第一BLE基站和第二BLE基站之间已经建立通信连接的情况下，控制第一BLE基站和第二BLE基站之间停止使用第一类型广播通信，控制第一BLE基站发出第二类型广播。该方案解决了现有技术中布设通信基站的通信效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN113339074B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110806634.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面煤岩识别探测系统，包括隔爆控制器和推进平台；还包括高压水射流装置，向煤壁发射高压水流以在煤壁上形成设定深度的切割孔；雷达探测装置，进入到切割孔内发射超宽带雷达信号并接收反馈信号，确定煤岩分界以及煤岩分界与雷达探测装置的距离；测高传感器，测量推进平台与液压支架所在底板的距离；隔爆控制器确定煤岩分界与底板的距离，根据煤岩分界与底板的距离确定下一开采循环的采煤机截割控制高度数据。本发明基于超宽带雷达技术和高压水射流技术相结合的复合探测方法，利用推进平台将相应的装置安装在液压支架上，实现开孔、探测、数据采集与转发的实时运行，可实现对煤岩分界面准确探测，并实现采煤机调高控制。
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公开(公告)号：CN113339074A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110806634.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面煤岩识别探测系统，包括隔爆控制器和推进平台；还包括高压水射流装置，向煤壁发射高压水流以在煤壁上形成设定深度的切割孔；雷达探测装置，进入到切割孔内发射超宽带雷达信号并接收反馈信号，确定煤岩分界以及煤岩分界与雷达探测装置的距离；测高传感器，测量推进平台与液压支架所在底板的距离；隔爆控制器确定煤岩分界与底板的距离，根据煤岩分界与底板的距离确定下一开采循环的采煤机截割控制高度数据。本发明基于超宽带雷达技术和高压水射流技术相结合的复合探测方法，利用推进平台将相应的装置安装在液压支架上，实现开孔、探测、数据采集与转发的实时运行，可实现对煤岩分界面准确探测，并实现采煤机调高控制。
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公开(公告)号：CN118757149A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410984855.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: E21C35/00
Abstract: 本申请提供了一种采煤机智能化程度的确定方法、装置、介质和系统，通过对采煤机的历史数据进行优化处理，得到采煤机的总干预数量和远程干预数量，从而相比现有方案能够实现对采煤机的数据进行优化的目的，之后至少根据第一总位置数，总干预数量和远程干预数量，确定采煤机的智能化指标，并根据采煤机的智能化指标的大小，生成第一提示信息以提示采煤机的智能化程度合格，或者，生成第二提示信息以提示需要提升采煤机的智能化程度，相比现有方案提高了计算采煤机的智能化采煤效果的精确度，进而解决了现有方案缺乏一种较为精确的采煤机的智能化采煤效果的确定方法的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118152727A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410361040.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G06F17/18 , G06F18/2433 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提供了一种煤矿中支架的智能化水平的评价方法和支架评价系统。该方案包括：获取第一架数，其中，第一架数为采煤机经过的所有的处于自动化状态下的支架的架数；获取第二架数，其中，第二架数为采煤机经过的所有的支架的架数；获取第三架数，第三架数为处于手动操作状态下的支架的架数；计算第一架数和第二架数的商，得到支架的自动化率，其中，自动化率为支架运行过程中智能化运行的架数占总架数的比例；计算第三架数和第一架数的商，得到支架的干预率，其中，干预率为支架运行过程中人工操作的架数占自动化运行的架数的比例。该方案解决了现有技术中无法自动化评价支架智能化水平的问题。
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公开(公告)号：CN117197236A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311095100.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请提供了一种双目视觉的位置信息的处理方法、装置和电子设备，该方法包括：获取多个初始位置信息；根据当前迭代次数和所有的初始位置信息，确定多个交叉概率；将各初始位置信息与所有的交叉概率中的最大值对应的初始位置信息进行交换，得到多个交换位置信息，并根据当前迭代次数和所有的交换位置信息，确定多个变异概率；在变异概率大于变异概率阈值的情况下，将变异概率对应的交换位置信息进行调整，得到变异位置信息。通过将当前迭代次数加入对交叉和变异的考量，从而使得最终得到的位置信息与真实值更为贴近，达到优化的目的，进而解决了现有方案对待捕捉对象的位置信息的采集值与真实值的误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN119618700A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411770298.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 西安煤矿机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种大功率采煤机电控驱动双联加载试验方法，包括：一、左牵引部与右牵引部的空载试验；二、构建采煤机电控驱动双联加载试验系统；三、采煤机电控驱动双联加载试验系统的调试；四、以左牵引部作为加载机构，右牵引部作为负载机构，进行第一次采煤机电控驱动双联加载：五、待各部件温度恢复常温后，重新构建采煤机电控驱动双联加载试验系统；六、以左牵引部作为负载机构，右牵引部作为加载机构，进行第二次采煤机电控驱动双联加载。本发明通过依托电反馈加载试验中心为主体构建采煤机电控驱动双联加载试验系统，能够同时进行电控系统加载试验和牵引驱动系统加载试验，提高了采煤机加载试验的试验效率，能够保证加载试验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117793950A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410017096.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请提供了一种基于BLE的线型网络级联方法、级联装置和网络级联系统，该方法还包括：初始化步骤，为多个设备节点设置初始状态，初始状态为设备节点开启广播功能且发送A类广播；第一连接步骤，控制目标设备节点与处于初始状态的设备节点建立连接；控制步骤，在目标设备节点与两个设备节点建立连接的情况下，控制目标设备节点停止发送A类广播；第一重复步骤，依次重复第一连接步骤和控制步骤至少一次，直至剩余两个设备节点处于初始状态，使得所有的设备节点建立连接形成线型网络。该方法解决了无线节点多级连接网络不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN117273250A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215620.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06Q50/30 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/82 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/80 , G16Y10/20 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60 , G01C21/34 , G01C21/32
Abstract: 本申请提供了一种矿井车辆的调度方法、装置和系统，该方法包括：通过UWB定位技术对矿井车辆进行定位，得到车辆定位信息，并获取矿用摄像机采集的工况图像，得到当前工况图像；将车辆定位信息映射到当前矿井地图上，得到映射车辆定位信息，并根据映射车辆定位信息和当前矿井地图，确定多条预设行驶路线；采用神经网络模型，对当前工况图像进行处理，确定车辆可运行范围和车辆间距最小值；在车辆间距最小值大于或者等于第一间距阈值的情况下，根据车辆可运行范围和所有的预设行驶路线，确定目标行驶路线。解决了矿井车辆在矿井的多条轨道运行时，现有方案只靠定位进行调度矿井车辆而导致矿井车辆运行的安全性较低的问题。
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