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公开(公告)号：CN113771722A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111058082.1
申请日：2021-09-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B60P1/54
摘要： 本发明提供了一种用于厂区转运的自装卸式平板电机车，该平板电机车包括车身、自卸机构、转向机构和后驱动机构；所述车身顶部安装有自卸机构；所述自卸机构包括立柱和横臂；所述立柱安装在车身顶部，且立柱可在竖直面内旋转；所述立柱上安装有所述横臂，且横臂远离立柱一端可向上和向下移动；所述横臂上安装有可沿横臂长度方向向靠近和远离立柱的方向移动的伸缩臂；所述转向机构安装在车身底部靠近立柱的一端；所述后驱动机构安装在车身底部远离立柱的一端，且后驱动机构可提供动力使车身移动。本发明所述的用于厂区转运的自装卸式平板电机车，可自装、自卸货物，不占用行车、叉车的使用，大幅度提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116720328A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310593683.5
申请日：2023-05-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
发明人： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 权峰军 , 王洋 , 唐彬 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 刘伟 , 郭守泉 , 安春明 , 王江 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 胡滨 , 顾士超 , 孙洋 , 杨森 , 刘忠雷 , 李涛 , 刘慧妮
IPC分类号： G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种沿空留巷巷旁支护体载荷计算方法、装置及系统，涉及矿井监测技术领域，该方法包括：基于目标应力计，采集沿空留巷巷旁的目标支护体在当前监控周期的当前应力值；目标应力计是对安装在目标支护体上的多个初始应力计进行分析计算得到的；将当前应力值输入至载荷拟合模型中，得到目标支护体的当前载荷值；其中，所述载荷拟合模型是基于实验室试验破坏性试验，通过支架压力试验机，对支护体试验件进行极限载荷试验获取的；支护体试验件是根据所述目标支护体或者与所述目标支护体同类型的样本支护体进行1:1等比例制作得到的支架压力试验机可施加的最大载荷值至少为3500吨。本发明实现自动精准地计算支护体当前载荷。
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公开(公告)号：CN112502769A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011460595.0
申请日：2020-12-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种车身和具有该车身的搬运车，所述车身包括第一架、第二架和牵引件，所述第一架上设有第一轮组，所述第二架设在所述第一架的一侧，所述第一架和所述第二架转动连接以使所述第一架和所述第二架在水平方向可相对摆动，所述第二架上设有第二轮组，所述牵引件设在所述第一架的另一侧，所述牵引件相对所述第一架可上下摆动，所述车身的转弯半径不超过3m。本发明的车身轻便、灵活、适用性强、运输效率高，方便了沿空留巷单元液压支架的回收复用。
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公开(公告)号：CN115046507A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210179622.X
申请日：2022-02-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种巷道变形量检测装置及方法，所述装置包括：测距传感器、位移传感器和控制器；所述测距传感器用于检测巷道中两个目标壁面的距离；所述位移传感器用于检测巷道目标侧的变形；所述控制器与所述测距传感器和所述位移传感器电连接，所述控制器用于输出第一路数据和第二路数据。本发明的巷道变形量检测装置，通过设置测距传感器检测巷道两侧的距离，再通过设置位移传感器检测巷道一侧的变形量，控制器能根据传感器检测得到的两路数据得到巷道两侧的变形量，实现了同时对巷道不同位置变形量精准检测的效果，且在只使用一个设备的情况下即能同时得到巷道不同类型的变形量，降低了检测时布设传感器的难度。
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公开(公告)号：CN112483142A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011119275.9
申请日：2020-10-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可拆卸墩柱，所述可拆卸墩柱适于设在巷道内，所述可拆卸墩柱包括第一柱体、第二柱体和连接装置，所述第一柱体的下端适于与所述巷道的底部接触，所述第二柱体在所述第一柱体的上方浇筑形成，所述连接装置在第一位置和第二位置之间可变化，在所述第一位置，所述连接装置连接所述第一柱体和所述第二柱体，且所述连接装置内具有空腔，所述空腔内适于注入填充物，且在所述填充物注入所述空腔内时，所述第二柱体向上移动以远离所述第一柱体且使所述第二柱体的上端与所述巷道的顶部接触，在所述第二位置，所述连接装置分离第一柱体和第二柱体。本发明的可拆卸墩柱使用完毕之后可以方便拆卸并且可以循环利用，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112483142B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011119275.9
申请日：2020-10-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可拆卸墩柱，所述可拆卸墩柱适于设在巷道内，所述可拆卸墩柱包括第一柱体、第二柱体和连接装置，所述第一柱体的下端适于与所述巷道的底部接触，所述第二柱体在所述第一柱体的上方浇筑形成，所述连接装置在第一位置和第二位置之间可变化，在所述第一位置，所述连接装置连接所述第一柱体和所述第二柱体，且所述连接装置内具有空腔，所述空腔内适于注入填充物，且在所述填充物注入所述空腔内时，所述第二柱体向上移动以远离所述第一柱体且使所述第二柱体的上端与所述巷道的顶部接触，在所述第二位置，所述连接装置分离第一柱体和第二柱体。本发明的可拆卸墩柱使用完毕之后可以方便拆卸并且可以循环利用，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115638014A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211130373.1
申请日：2022-09-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种在工作面推进过程中更换支架的方法，包括：摘除工作面端头和工作面中部对应的支架的推拉头，形成换架空间，在所述换架空间内进行支架更换，其中，在支架更换过程中将联络巷作为支架安装和撤出的通道。本发明提供的在工作面推进过程中更换支架的方法，通过摘除需更换支架与输送机之间的推拉头，使支架逐步滞后工作面，形成换架空间，在换架空间内进行支架更换，大幅度降低换架控顶空间，可以随工作面推进逐步安装，实现支架的快速安装。
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公开(公告)号：CN214577170U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022988622.3
申请日：2020-12-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车身和具有该车身的搬运车，所述车身包括第一架、第二架和牵引件，所述第一架上设有第一轮组，所述第二架设在所述第一架的一侧，所述第一架和所述第二架转动连接以使所述第一架和所述第二架在水平方向可相对摆动，所述第二架上设有第二轮组，所述牵引件设在所述第一架的另一侧，所述牵引件相对所述第一架可上下摆动。本实用新型的车身轻便、灵活、适用性强、运输效率高，方便了沿空留巷单元液压支架的回收复用。
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