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公开(公告)号：CN113771722A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111058082.1
申请日：2021-09-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B60P1/54
摘要： 本发明提供了一种用于厂区转运的自装卸式平板电机车，该平板电机车包括车身、自卸机构、转向机构和后驱动机构；所述车身顶部安装有自卸机构；所述自卸机构包括立柱和横臂；所述立柱安装在车身顶部，且立柱可在竖直面内旋转；所述立柱上安装有所述横臂，且横臂远离立柱一端可向上和向下移动；所述横臂上安装有可沿横臂长度方向向靠近和远离立柱的方向移动的伸缩臂；所述转向机构安装在车身底部靠近立柱的一端；所述后驱动机构安装在车身底部远离立柱的一端，且后驱动机构可提供动力使车身移动。本发明所述的用于厂区转运的自装卸式平板电机车，可自装、自卸货物，不占用行车、叉车的使用，大幅度提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112737403A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011506899.6
申请日：2020-12-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及能量采集设备技术领域，提供一种冲击振动能量采集装置。该冲击振动能量采集装置包括线圈骨架、线圈、磁钢、弹簧和压电膜，磁钢设置于线圈骨架的内部，线圈缠绕设置于线圈骨架的外侧，磁钢的第一端与线圈骨架的第一端连接，磁钢的第二端伸出至线圈骨架的外部，线圈骨架的内侧壁与磁钢的外侧壁之间通过弹簧连接，在线圈骨架的外部对称设有两个压电膜，两个压电膜的第一端分别与线圈骨架的第一端连接，各压电膜分别与线圈电连接。本发明提供的冲击振动能量采集装置，能够满足冲击振动环境使用，将环境冲击振动能量转换为电能输出，结构简单，使用方便，电能输出稳定、可靠，能量转换效率高。
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公开(公告)号：CN112737402A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011506895.8
申请日：2020-12-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及能量采集设备技术领域，提供一种持续振动能量采集装置。该持续振动能量采集装置，包括壳体，壳体的内部设有线圈骨架，线圈骨架的两端分别通过弹簧与壳体弹性连接，在线圈骨架中设有磁钢，磁钢的两端分别与壳体固定连接，在线圈骨架的两端外侧对应缠绕设置有第一线圈和第二线圈，在线圈骨架的相对两侧分别设有两个压电膜组件，各压电膜组件均包括两个间隔设置的压电膜，两个压电膜分别与第一线圈、第二线圈对应电连接。本发明提供的持续振动能量采集装置，能够将压电效应和电磁效应相结合进行振动能量采集，有效提高了能量转换效率以及电能输出效率。
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公开(公告)号：CN112483142B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011119275.9
申请日：2020-10-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可拆卸墩柱，所述可拆卸墩柱适于设在巷道内，所述可拆卸墩柱包括第一柱体、第二柱体和连接装置，所述第一柱体的下端适于与所述巷道的底部接触，所述第二柱体在所述第一柱体的上方浇筑形成，所述连接装置在第一位置和第二位置之间可变化，在所述第一位置，所述连接装置连接所述第一柱体和所述第二柱体，且所述连接装置内具有空腔，所述空腔内适于注入填充物，且在所述填充物注入所述空腔内时，所述第二柱体向上移动以远离所述第一柱体且使所述第二柱体的上端与所述巷道的顶部接触，在所述第二位置，所述连接装置分离第一柱体和第二柱体。本发明的可拆卸墩柱使用完毕之后可以方便拆卸并且可以循环利用，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115046507A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210179622.X
申请日：2022-02-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种巷道变形量检测装置及方法，所述装置包括：测距传感器、位移传感器和控制器；所述测距传感器用于检测巷道中两个目标壁面的距离；所述位移传感器用于检测巷道目标侧的变形；所述控制器与所述测距传感器和所述位移传感器电连接，所述控制器用于输出第一路数据和第二路数据。本发明的巷道变形量检测装置，通过设置测距传感器检测巷道两侧的距离，再通过设置位移传感器检测巷道一侧的变形量，控制器能根据传感器检测得到的两路数据得到巷道两侧的变形量，实现了同时对巷道不同位置变形量精准检测的效果，且在只使用一个设备的情况下即能同时得到巷道不同类型的变形量，降低了检测时布设传感器的难度。
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公开(公告)号：CN113153390A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110489723.2
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、安装座、伸缩臂、连接装置和钻机，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端所述安装座可转动地相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述钻机与所述连接装置的另一端相连，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。根据本发明实施例的锚杆钻车保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
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公开(公告)号：CN112483142A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011119275.9
申请日：2020-10-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可拆卸墩柱，所述可拆卸墩柱适于设在巷道内，所述可拆卸墩柱包括第一柱体、第二柱体和连接装置，所述第一柱体的下端适于与所述巷道的底部接触，所述第二柱体在所述第一柱体的上方浇筑形成，所述连接装置在第一位置和第二位置之间可变化，在所述第一位置，所述连接装置连接所述第一柱体和所述第二柱体，且所述连接装置内具有空腔，所述空腔内适于注入填充物，且在所述填充物注入所述空腔内时，所述第二柱体向上移动以远离所述第一柱体且使所述第二柱体的上端与所述巷道的顶部接触，在所述第二位置，所述连接装置分离第一柱体和第二柱体。本发明的可拆卸墩柱使用完毕之后可以方便拆卸并且可以循环利用，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112502769A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011460595.0
申请日：2020-12-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种车身和具有该车身的搬运车，所述车身包括第一架、第二架和牵引件，所述第一架上设有第一轮组，所述第二架设在所述第一架的一侧，所述第一架和所述第二架转动连接以使所述第一架和所述第二架在水平方向可相对摆动，所述第二架上设有第二轮组，所述牵引件设在所述第一架的另一侧，所述牵引件相对所述第一架可上下摆动，所述车身的转弯半径不超过3m。本发明的车身轻便、灵活、适用性强、运输效率高，方便了沿空留巷单元液压支架的回收复用。
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公开(公告)号：CN214659943U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120938244.X
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂、钻机和操作平台，所述机械臂的一端与所述车身相连，所述钻机包括钻架和设在所述钻架上的钻箱，所述钻架与所述机械臂的另一端相连，所述钻箱位于所述钻架邻近所述机械臂的一侧，所述操作平台与所述机械臂可拆卸地相连，且所述操作平台邻近所述钻机。根据本实用新型实施例的锚杆钻车的操作平台与机械臂可拆卸地相连，不会对锚杆钻车的移动造成影响，保证了锚杆钻车在巷道内的锚杆支护效率。
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公开(公告)号：CN214577170U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022988622.3
申请日：2020-12-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车身和具有该车身的搬运车，所述车身包括第一架、第二架和牵引件，所述第一架上设有第一轮组，所述第二架设在所述第一架的一侧，所述第一架和所述第二架转动连接以使所述第一架和所述第二架在水平方向可相对摆动，所述第二架上设有第二轮组，所述牵引件设在所述第一架的另一侧，所述牵引件相对所述第一架可上下摆动。本实用新型的车身轻便、灵活、适用性强、运输效率高，方便了沿空留巷单元液压支架的回收复用。
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