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公开(公告)号：CN118102063A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410309194.7
申请日：2024-03-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： H04N23/52 , H04N23/695 , H04N23/81 , H04N23/50
摘要： 本发明涉及煤矿设备技术领域，具体公开了一种矿用窥视装置及方法，矿用窥视装置包括探测组件、连接件和清洁组件，探测组件包括顺次连接的电源、可加热摄像头和第一磁吸接头，可加热摄像头与电源电连接，连接件包括连接杆和连接在连接杆两端的连接端头和第二磁吸接头，第一磁吸接头和第二磁吸接头上均设置有与固定端头相匹配的连接孔，清洁组件包括清理件，清理件套设于探测组件，清理件在探测组件上沿第一方向可移动以使清理件具有套设于可加热摄像头的遮挡位置和套设于电源的分离位置。本发明通过清理件将探头表面的污渍擦除并通过可加热摄像头温度升高至设定温度以清除雾气，无须将探头从钻孔内退出，提高了窥孔效率保证了窥视录像的连续性。
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公开(公告)号：CN117905499A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311839207.3
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明涉及锚固剂锚固技术领域，尤其涉及一种锚固剂灌注设备，包括至少两个料筒、活塞杆和顶推装置，料筒的端部设置出料口，料筒内设置有第一活塞；活塞杆的第一端部连接料筒内部的第一活塞；顶推装置连接活塞杆的第二端部。采用多个料筒，将不同组分锚固剂分别置于不同的料筒中，通过顶推装置提供顶推力，使得料筒内的不同组分锚固剂同时被推挤出出料口，在中空锚杆或锚索钻孔内进行凝固，实现锚固。锚固的过程中，无需人为参与，通过机械设备实现各组分锚固剂的分别灌注，机械控制精确，减少了人为操作的不准确性，配套中空锚杆或锚索，将双组分锚固剂灌注到钻孔内，实现孔壁松软、破碎、空洞等情况时，锚杆锚索的有效锚固。
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公开(公告)号：CN117072206A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311219243.X
申请日：2023-09-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开一种具有多路输出口的注浆控制系统和方法，具有多路输出口的注浆控制系统包括上料机构、搅拌出料机构、泵送机构和控制机构，上料机构包括螺旋给料机和电磁流量计，螺旋给料机与搅拌储料机构相连通，搅拌储料机构包括搅拌桶、储料桶和密度计，搅拌桶与螺旋给料机和注水管路相连通，搅拌桶与储料桶通过管路相连通，密度计位于搅拌桶与储料桶之间的管路上以检测搅拌桶的注浆料密度，搅拌桶与泵送机构相连通，泵送机构包括注浆泵和注浆控制系统，注浆管路上设置多个支路，控制机构与螺旋给料机、电磁流量计和注浆控制系统电连接。本发明提供的具有多路输出口的注浆控制系统具备注浆质量智能控制、人工参与少的优点。
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公开(公告)号：CN116295996A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310014738.2
申请日：2023-01-05
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明提供一种力场测试系统及其测试方法，力场测试系统包括测试平台、预应力施加装置以及感应组件；测试平台，具有一实验面，所述实验面上设置有多个采集组，每个所述采集组内均包括多个锚杆孔，多个所述采集组沿所述实验面的中心位置呈中心对称设置，至少其中一组所述采集组的多个所述锚杆孔内锚固设置有锚杆；预应力施加装置，用以向多个所述锚杆施加预紧力；感应组件，用于采集所述实验面上的预应力大小。在本发明中，在测试平台上设置有实体锚杆孔以及锚杆，可以更加准确的模拟实际锚杆的预应力场的分布规律；同时，在本实施例中，设置有多个采集组，以便于进行多种锚固方式的测试，无需在完成一种测试试后重新搭建平台或者钻孔取出锚杆。
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公开(公告)号：CN116295075A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121369.7
申请日：2023-02-03
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种巷道围岩稳定性监测系统及方法，所述系统包括：深部围岩监测模块和采集模块；深部围岩监测模块包括围岩破裂监测组件和/或围岩应变监测组件；围岩破裂监测组件的布置深度和围岩应变监测组件的布置深度大于锚索锚固深度；围岩破裂监测组件用于监测深部围岩中多个位置的目标破裂参量，发送各目标破裂参量至采集模块；围岩应变监测组件用于监测深部围岩中多个位置的目标应变参量，发送各目标应变参量至采集模块。通过在深部围岩布置围岩破裂监测组件和/或围岩应变监测组件，可以监测深部围岩中多个位置的一种或多种参量，并发送各参量至采集模块，能够实现对深部围岩的活动进行监测。
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公开(公告)号：CN116146210A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211598308.1
申请日：2022-12-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下水力压裂技术领域，提供一种水力压裂装置，包括：连接管内设有第一阀体，第一阀体的其余侧外壁与连接管的内壁之间具有缝隙，第一阀体内设有盲孔，连接管与第一阀体连接的壁面设有第一通孔，盲孔内设有第一压力阀，第一压力阀用于控制第一通孔与连接管的第一端连通或关断连通；第一滑杆两端分别与连接管和驱动机构连接；第二滑杆的两端分别与连接管和钻头连接，钻头内设有第二压力阀，第二压力阀用于控制钻头与第二滑杆连通或关断连通。上述的水力压裂装置，能够在液体压力较小时实现钻孔作业，在液体压力较大时，液体由连接管的第一通孔喷射出进行压裂作业，使水力压裂装置同时具有钻孔和压裂功能，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116084983A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310159512.1
申请日：2023-02-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明公开了一种联合预支护快速掘进方法，所述联合预支护快速掘进方法包括确定待掘进巷道的具体位置，并确定巷道的顶板的位置和帮部的位置；在地面钻设多个锚固孔，锚固孔包括第一锚固孔和第二锚固孔，第一锚固孔延伸至帮部的位置，第二锚固孔延伸至顶板的位置；将膨胀锚杆放入锚固孔内，膨胀锚杆的端部到达第一预设位置后使膨胀锚杆沿径向撑开；在相邻两个锚固孔之间进行钻孔，当钻头的端部到达第二预设位置后向钻头的两侧通入高压水并向钻头的端部通入填充料，高压水将煤岩体冲碎形成空层；钻头同时进行退钻和摆喷，填充料进入空层以形成沿巷道的长度方向延伸的连续的填充层，完成对巷道的预支护；待填充层凝固后开始掘进巷道。
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公开(公告)号：CN114562311A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210178668.X
申请日：2022-02-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤岩支护领域，提供一种软弱煤岩支护结构及支护方法，软弱煤岩支护结构，包括：杆体用于插入软弱煤岩的锚固孔中；充填袋包覆在杆体的一端，充填袋内用于灌注锚固用浆液；涨壳片安装在充填袋的外表面，涨壳片包括倒齿，倒齿用于卡在锚固孔内壁上。本发明提供的软弱煤岩支护结构，通过向充填袋内充入浆液，使充填袋膨胀，从而增大充填袋与软弱煤岩的接触面积，在充填袋上设置涨壳片，在充填袋膨胀过程中，涨壳片与软弱煤岩接触，直至涨壳片插入在软弱煤岩中，增大与软弱煤岩的摩擦力，进而提高软弱煤岩支护结构的抗拉能力，提高锚固力和主动支护效果。
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公开(公告)号：CN114017085A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111197261.3
申请日：2021-10-14
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 霍州煤电集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种厚层松散难锚固煤岩体的巷道支护装置及支护方法，包括有锚杆索杆体、锚固力增强组件和固定组件；所述锚杆索杆体用于插入到开设在煤岩体中的钻孔内；所述锚固力增强组件与所述锚杆索杆体的一端固定连接，所述锚固力增强组件用于增加所述锚杆索杆体与装入所述钻孔内的锚固剂的接触面积；所述固定组件与所述锚杆索杆体的另一端连接，所述固定组件用于将所述锚杆索杆体固定在煤岩体上。本发明提高了锚固剂的搅拌均匀度，最大限度的提高了锚固剂的双组分混合程度，提高锚固力，且增大了锚杆与锚固剂的接触面积，提高锚杆与锚固剂的界面粘结力，在厚层松散难锚固围岩中形成了以锚杆锚索支护形式为主体的有效支护方式。
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公开(公告)号：CN111622758A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010414255.8
申请日：2020-05-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 安迈智能(北京)矿山科技股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿安全开采技术领域，尤其涉及一种减轻冲击地压灾害的卸压方法。一种减轻冲击地压灾害的卸压方法，包括如下步骤在基本顶和/或直接顶中布置传感器以对基本顶和/或直接顶进行监测；在基本顶中布设超长孔；在超长孔内进行水力压裂围岩预裂和/或爆破围岩预裂。该减轻冲击地压灾害的卸压方法，通过在基本顶和/或直接顶中布置传感器，能够实现对基本顶和/或直接顶进行大数据集成分析，获取围岩的应力集中程度、围岩运动、破裂倾向性，为后续步骤中对围岩进行弱化的时机、位置、范围提供依据。通过在基本顶中布设超长孔，并在超长孔内进行水力压裂围岩预裂和/或爆破围岩预裂，能够起到弱化基本顶的目的。
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