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公开(公告)号：CN117621731A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410058063.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种双模式特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠，不同模式之间切换方便。
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公开(公告)号：CN117621110A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410057587.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种双作用特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，图像模块，电源模块，通信模块和传感模块；驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN119352975A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411920691.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层采煤系统，包括刮板输送机、采煤机、多个中部液压支架，超前支架、转载机、端头支架和垫架，刮板输送机位于采煤机和多个中部液压支架之间，刮板输送机的驱动部设于回采巷道内并沿着回采巷道的延伸方向延伸布置；端头支架和超前支架设于回采巷道内，回采巷道包括运输巷和回风巷，转载机仅布置于运输巷内，转载机位于刮板输送机的下方，且转载机位于超前支架和端头支架之间；垫架设于运输巷道内并支撑于驱动部的下方，垫架包括与驱动部相连的顶座，顶座的高度和倾角可调以使驱动部的高度和倾角可调。本发明的薄煤层采煤系统的安全状况好，资源回收率高、产量高。
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公开(公告)号：CN118327569A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410495170.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面输送系统，包括刮板输送机，转载机，切割装置，识别模块，刮板输送机设于切眼巷道，转载机设于回采顺槽，且转载机用于承接经刮板输送机输送的煤流；切割装置设于刮板输送机和转载机的对接位置，切割装置包括动力泵和多个喷头，多个喷头沿着煤流的输送方向间隔布置，每个喷头均用于喷射将煤块致裂的射流液，动力泵与多个喷头相连并用于将射流液输送至每个喷头处；识别模块设于对接位置并用于识别煤流中的煤块。本发明的采煤工作面输送系统能够避免刮板输送机和转载机的转接位置容易被堵塞的问题，降低了故障率，保证了生产的连续性。
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公开(公告)号：CN117621730A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410058057.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种特种机器人折展装置和特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂和机架，连杆机构和连杆驱动，驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂的另一端；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，动力转换装置包括旋翼和轮组，第四连杆的轴向与旋翼和轮组的轴向同轴布置；连杆驱动装配于机架和连杆机构之间。本发明的折展装置能够使得特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单，方便了模式之间切换的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117606484A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311605974.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检技术领域，尤其是指一种巡检任务发布和巡检路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明提出了一种矿用AR设备的巡检任务发布和巡检路径规划方法。对于群组性任务目标，该方法可根据AR设备所处的空间位置、环境结构特征及各任务所处空间位置对巡检任务顺序和路线安排进行分析，以总体巡检路程最短为原则，实时更新未完成任务的巡检顺序，更新相应的导航路线，并在AR设备中显示，提供可视化路线指导。
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公开(公告)号：CN116852077B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129425.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116852077A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129425.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116733468A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712156.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大倾角厚煤层综放工作面配套方法：①选用四象限大倾角采煤机和有防滑措施的刮板运输机，刮板运输机采用简易机尾，机头单电机驱动，机尾无驱动部，即驱动部在工作面下侧，上侧无驱动部。②大倾角工作面开切眼方法：下顺槽掘进半煤岩巷道，在工作面下段预留煤皮，使下工作面底板与巷道底板夹角成25度以下，下工作面底板的留煤长度为10‑15m，为后续回采布置液压支架提供了有利条件。③在下顺槽布置端头支架，在下工作面紧邻端头架布置三架过渡架，其余处均布置中部支架，上工作面不布置过渡支架，当工作面倾角发生变化时，工作面长度亦发生变化，从而方便增减中部支架。
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公开(公告)号：CN116291652A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310326953.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性护帮装置和护帮方法，所述柔性护帮装置包括：梁本体、护帮组件、控制模组和多个检测组件，护帮组件包括护帮板和驱动件，护帮板可相对转动，驱动件与护帮板相连，驱动件用于驱动护帮板转动，检测组件包括弹性件和光纤光栅传感器，弹性件与护帮板相连，光纤光栅传感器设在弹性件上，控制模组分别与驱动件和连接部相连。本发明实施例的柔性护帮装置，通过在护帮板上设置弹性件，弹性件用于在护帮板与煤壁之间传递支撑力，并适应煤壁的起伏情况以支护煤壁。在弹性件与护帮板之间设置光纤光栅传感器，从而及时提取煤壁与护帮板之间的压力信息和煤壁的变形信息，进而及时驱动护帮板填补煤壁的无支护空间。
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