公开(公告)号：CN112613805A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202110065989.4

申请日：2021-01-19

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 侯刚 ,  张建安 ,  马英 ,  高彬 ,  李文俊 ,  杨斐文 ,  张思瑞 ,  欧阳敏 ,  孟海强 ,  马端志 ,  韩伟 ,  佟友 ,  刘艳军 ,  苏林军 ,  武洋 ,  周兴利 ,  李提建

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。

公开(公告)号：CN116085042A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310136869.8

申请日：2023-02-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 张德生 ,  马英 ,  张思瑞 ,  徐亚军 ,  王海 ,  马端志 ,  文治国 ,  贺剑 ,  冯志愚

IPC分类号： E21F17/08

摘要： 本发明公开了一种综采工作面供液系统，所述综采工作面供液系统包括综采工作面、第一顺槽、第二顺槽、第三顺槽、供液装置和多个液压支架，所述第一顺槽和所述第二顺槽间隔设于所述综采工作面的两端，所述第一顺槽和所述第二顺槽均为运输顺槽，所述第三顺槽位于所述综采工作面的中部，所述供液装置设于所述第三顺槽内，所述供液装置包括泵站、供液管和回液管，所述第一顺槽、所述第二顺槽、所述第三顺槽和所述综采工作面中的每一者设有多个所述液压支架，每个所述液压支架通过所述供液管和所述回液管与所述泵站连通。本发明实施例的综采工作面供液系统具有供液管压降低、可保障供液流量和压力以及液压支架正常运移等优点，满足超长工作面的需求。

公开(公告)号：CN115992704A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310153256.5

申请日：2023-02-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 张德生 ,  呼少平 ,  马英 ,  胡俭 ,  任怀伟 ,  高彬 ,  徐亚军 ,  张帅 ,  李军 ,  毛小娃

IPC分类号： E21C41/18

摘要： 本发明提供一种双采煤机开采方法，所述双采煤机开采方法包括第一采煤机从A点对煤层开始进行开采，并开采至E点，然后第一采煤机从E点采用端部斜切进刀沿朝向A点的方向对煤层继续开采；第二采煤机从B点对煤层开始进行开采，并将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，且在割透三角煤后，第二采煤机朝向B点对煤层继续开采。本发明的双采煤机开采方法使用第二采煤机将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，以缩短第一采煤机和第二采煤机整体的运行时间，提升煤层的开采效率。

公开(公告)号：CN115235488A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110435807.8

申请日：2021-04-22

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  北京智行者科技有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 侯刚 ,  杨斐文 ,  朱时斌 ,  徐成 ,  马英 ,  欧阳敏 ,  张放 ,  张德兆 ,  程骏 ,  刘成峰 ,  李晓飞 ,  王肖 ,  韩会军 ,  宋智鹰 ,  霍舒豪 ,  徐亚军 ,  朱军 ,  刘剑

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明公开了一种车辆路径规划方法，包括步骤：获取车辆的前向参考路径；确定所述前向参考路径与所述车辆的当前规划路径的差异度；所述当前规划路径包含起终点依次衔接的历史段、控制段和平滑段；若差异度满足预置触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的控制段和平滑段；若差异度不满足触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的平滑段。此外，本发明还公开了车辆路径规划装置、系统、工具、产品和存储介质。本发明基于车辆的前向参考路径与车辆的当前规划路径之间的差异度，有针对性地对当前规划路径中的相应路段进行快速调整，有效防止了相邻帧的规划路径出现大幅度跳动，保证了车辆路径跟踪的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN115235464A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110439553.7

申请日：2021-04-23

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  北京智行者科技有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 马英 ,  侯刚 ,  呼少平 ,  司译文 ,  高翔 ,  范生军 ,  欧阳敏 ,  李明忠 ,  杨斐文 ,  张放 ,  张德兆 ,  刘俊峰 ,  张金虎 ,  李晓飞 ,  王肖 ,  许永祥 ,  刘新华 ,  于翔 ,  李提建 ,  霍舒豪

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S17/06

摘要： 本发明公开了一种定位方法，包括：获取车辆上里程计传感器的测量数据；根据所述测量数据预测车辆的位姿变换信息；获取车辆当前所在隧道内预置的超宽带UWB基站对所述车辆进行测距的测距信息；根据所述测距信息、激光雷达LiDAR与地图匹配得到的位置信息对车辆的位姿变换信息进行修正，得到所述车辆的位置信息。此外，本发明还公开了一种定位装置、一种移动工具。本发明无需预知UWB基站的架设位置，即可准确、可靠地获取井工矿等卫星定位信号弱的场景下的车辆具体位置，具有重大的实践意义。

公开(公告)号：CN113250690A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110568837.6

申请日：2021-05-25

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  辽宁工程技术大学 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 吴群英 ,  张建安 ,  张德生 ,  陈洪月 ,  马英 ,  习晓 ,  李丁一 ,  杜尚宇 ,  范生军 ,  王峰 ,  贺剑 ,  李提建

IPC分类号： E21C25/68 ,  E21C35/24 ,  E21C35/00 ,  E21F13/06 ,  B65G43/00 ,  G01B11/00 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/04 ,  F16M11/16

摘要： 本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。

公开(公告)号：CN113212545A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110434116.6

申请日：2021-04-22

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 侯刚 ,  薛忠新 ,  马英 ,  欧阳敏 ,  吉强 ,  杨斐文 ,  时洪宇 ,  胡少平 ,  袁晓明 ,  范生军 ,  王峰 ,  李军 ,  李大明 ,  徐亚军 ,  刘成峰 ,  程骏 ,  李提建

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明公开了一种防爆胶轮车用电动助力转向装置，可实现井下防爆胶轮车的电动转向，煤矿井下胶轮车电动助力转向装置是一种新的转向技术。此助力转向装置分时工作，只在转向时电机才提供助力，可以显著降低能量消耗。转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。此装置结构紧凑，轻量化，易于维护保养。通过程序的改变设置，电动助力转向系统可与不同防爆胶轮车车型匹配，可以形成系列化，大大提高了井下防爆胶轮车智能化操控水平。

公开(公告)号：CN112651521A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202110043002.9

申请日：2021-01-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 侯刚 ,  薛忠新 ,  马英 ,  李文俊 ,  高彬 ,  杨斐文 ,  王峰 ,  毛浩 ,  欧阳敏 ,  韩培强 ,  张德生 ,  贺剑 ,  刘新华 ,  冯智愚 ,  王春刚 ,  于翔 ,  李提建

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G06Q50/26 ,  G08B13/196 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区空地协同安防方法，涉及区域安全防治管理技术领域，包括安防综合管控、智能监控及安防系统、无人机技术综合应用系统，实现煤矿智慧园区的地面、空中协同安防，最大程度保障园区安全与管理。

公开(公告)号：CN114234872A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111336121.X

申请日：2021-11-11

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 任怀伟 ,  周杰 ,  文治国 ,  李军 ,  马英 ,  韩哲 ,  范生军 ,  毛小娃 ,  王峰 ,  张帅

IPC分类号： G01B21/02 ,  G01L9/08

摘要： 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。

公开(公告)号：CN114234872B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202111336121.X

申请日：2021-11-11

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 任怀伟 ,  周杰 ,  文治国 ,  李军 ,  马英 ,  韩哲 ,  范生军 ,  毛小娃 ,  王峰 ,  张帅

IPC分类号： G01B21/02 ,  G01L9/08

摘要： 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。