公开(公告)号：CN112651521A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202110043002.9

申请日：2021-01-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 侯刚 ,  薛忠新 ,  马英 ,  李文俊 ,  高彬 ,  杨斐文 ,  王峰 ,  毛浩 ,  欧阳敏 ,  韩培强 ,  张德生 ,  贺剑 ,  刘新华 ,  冯智愚 ,  王春刚 ,  于翔 ,  李提建

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G06Q50/26 ,  G08B13/196 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区空地协同安防方法，涉及区域安全防治管理技术领域，包括安防综合管控、智能监控及安防系统、无人机技术综合应用系统，实现煤矿智慧园区的地面、空中协同安防，最大程度保障园区安全与管理。

公开(公告)号：CN115235784A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110434713.9

申请日：2021-04-22

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  北京智行者科技有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 李明忠 ,  薛忠新 ,  马骏 ,  赵勍 ,  侯刚 ,  王峰 ,  张放 ,  张德兆 ,  欧阳敏 ,  杨斐文 ,  李晓飞 ,  王肖 ,  张德生 ,  辛家祥 ,  何明 ,  王建国 ,  霍舒豪 ,  张赛

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。

公开(公告)号：CN113250690A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110568837.6

申请日：2021-05-25

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  辽宁工程技术大学 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 吴群英 ,  张建安 ,  张德生 ,  陈洪月 ,  马英 ,  习晓 ,  李丁一 ,  杜尚宇 ,  范生军 ,  王峰 ,  贺剑 ,  李提建

IPC分类号： E21C25/68 ,  E21C35/24 ,  E21C35/00 ,  E21F13/06 ,  B65G43/00 ,  G01B11/00 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/04 ,  F16M11/16

摘要： 本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。

公开(公告)号：CN113212545A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110434116.6

申请日：2021-04-22

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 侯刚 ,  薛忠新 ,  马英 ,  欧阳敏 ,  吉强 ,  杨斐文 ,  时洪宇 ,  胡少平 ,  袁晓明 ,  范生军 ,  王峰 ,  李军 ,  李大明 ,  徐亚军 ,  刘成峰 ,  程骏 ,  李提建

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明公开了一种防爆胶轮车用电动助力转向装置，可实现井下防爆胶轮车的电动转向，煤矿井下胶轮车电动助力转向装置是一种新的转向技术。此助力转向装置分时工作，只在转向时电机才提供助力，可以显著降低能量消耗。转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。此装置结构紧凑，轻量化，易于维护保养。通过程序的改变设置，电动助力转向系统可与不同防爆胶轮车车型匹配，可以形成系列化，大大提高了井下防爆胶轮车智能化操控水平。

公开(公告)号：CN114234872A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111336121.X

申请日：2021-11-11

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 任怀伟 ,  周杰 ,  文治国 ,  李军 ,  马英 ,  韩哲 ,  范生军 ,  毛小娃 ,  王峰 ,  张帅

IPC分类号： G01B21/02 ,  G01L9/08

摘要： 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。

公开(公告)号：CN114234872B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202111336121.X

申请日：2021-11-11

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 任怀伟 ,  周杰 ,  文治国 ,  李军 ,  马英 ,  韩哲 ,  范生军 ,  毛小娃 ,  王峰 ,  张帅

IPC分类号： G01B21/02 ,  G01L9/08

摘要： 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。

公开(公告)号：CN114235224A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111358075.3

申请日：2021-11-11

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 周杰 ,  文治国 ,  马英 ,  范生军 ,  任怀伟 ,  李军 ,  毛小娃 ,  王峰 ,  张帅

IPC分类号： G01L1/06 ,  G01L7/02

摘要： 本发明实施例公开一种压力测量模块及传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的压力测量模块及传感器而发明。所述压力测量模块，包括：壳体，在所述壳体内设有压力测量芯体，在所述压力测量芯体的第一端设有导压孔，在所述压力测量芯体的第二端设有信号处理模块；所述压力测量芯体与所述信号处理模块电连接。适用于测量油缸的压力值的应用场景。

公开(公告)号：CN215115177U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120832262.X

申请日：2021-04-22

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  北京智行者科技有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 李明忠 ,  薛忠新 ,  马骏 ,  赵勍 ,  侯刚 ,  王峰 ,  张放 ,  张德兆 ,  欧阳敏 ,  杨斐文 ,  李晓飞 ,  王肖 ,  张德生 ,  辛家祥 ,  何明 ,  王建国 ,  霍舒豪 ,  张赛

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本实用新型公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本实用新型由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。

公开(公告)号：CN109883535A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910074793.4

申请日：2019-01-25

申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 薛忠新 ,  王峰 ,  侯谭 ,  刘地 ,  赵岩 ,  倪云峰

IPC分类号： G01H9/00

摘要： 本发明公开了一种基于毫米波的振动测量装置及方法，包括用于发射和接收微波波束的天线阵列单元，天线阵列单元依次通过毫米波收发单元和基带信号处理单元连接至数据采集及处理单元；毫米波收发单元生成毫米波信号通过天线阵列单元发出，还通过天线阵列单元接收回波信号，数据采集及处理单元根据接回波信号计算得出待测风机的振动状态；本发明利用毫米波阵列构造特定方向的波束，通过改变波束方向，可以同时对不同的测试点进行测试，只需要一个采集节点即可实现对风机的振动测量，降低了整个测量系统成本。

公开(公告)号：CN209345316U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201920397180.X

申请日：2019-03-26

申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

发明人： 薛忠新 ,  王峰 ,  侯谭 ,  刘地 ,  赵岩 ,  倪云峰

IPC分类号： H04Q11/00 ,  H04W12/08 ,  H04W84/18 ,  H04W88/08

摘要： 提供一种矿用4G+WiFi+泛在感知多功能基站的无线通信系统，包括井上地面机房设备、地面无线基站、井下多功能基站设备和移动终端，所述井上地面机房设备包括4G核心语音交换机、4G综合业务平台、网管服务器、录音服务器、触摸屏调度台和网络交换机；所述井下多功能基站设备包括多个交换机和设于井下各个场所的4G+WiFi+泛在感知多功能基站。本实用新型是一套稳定性和数据业务性更好的无线通信系统及泛在感知网络系统，作为煤矿井下通讯联络、设备感知的技术保障。满足煤矿新信息化建设的形势，方便各岗位工作者通信联络需求，建立了通畅、便捷、有效、快速的井上下的通信联络。