巷道围岩变形检测方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117739849A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311738048.8

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G01B11/16 G01B11/24

    摘要: 本发明提供了一种巷道围岩变形检测方法及装置,该巷道围岩变形检测方法包括步骤:S1,确定待测巷道的起始基点和检测断面,检测断面所在的巷道侧壁上设有检测点;S2,扫描待测巷道以得到初始图像数据;S3,对初始图像数据预处理,提取拟合得到初始断面形状;S4、间隔设定时间后对待测巷道扫描,获取后续检测图像数据并对其进行预处理,提取拟合得到当前的断面形状;S5、将当前的断面形状与初始断面形状进行比对,确定待测巷道的变形量;重复步骤S4和S5以持续检测。本发明公开的巷道围岩变形检测方法及装置通过对待测巷道连续扫描以形成数据图像,方便了解和查询巷道的变形情况,有助于提升对变形情况的掌控。

    巷道围岩变形检测装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221302249U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323440612.6

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本实用新型提供了一种巷道围岩变形检测装置,该巷道围岩变形检测装置包括支撑架、转动架和处理组件,支撑架上设有行走轮,转动架转动连接于支撑架,转动架连接有驱动件;转动架上并排设置有3D相机和测距仪,3D相机和测距仪可相对于支撑架随转动架转动,处理组件具有主机,主机与3D相机和测距仪电连接。本实用新型公开的巷道围岩变形检测装置通过对待测巷道连续拍摄以形成数据图像,方便了解和查询巷道的变形情况,有助于提升对变形情况的掌控。