巷道围岩变形检测方法及装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117739849A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311738048.8

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G01B11/16 G01B11/24

    摘要: 本发明提供了一种巷道围岩变形检测方法及装置,该巷道围岩变形检测方法包括步骤:S1,确定待测巷道的起始基点和检测断面,检测断面所在的巷道侧壁上设有检测点;S2,扫描待测巷道以得到初始图像数据;S3,对初始图像数据预处理,提取拟合得到初始断面形状;S4、间隔设定时间后对待测巷道扫描,获取后续检测图像数据并对其进行预处理,提取拟合得到当前的断面形状;S5、将当前的断面形状与初始断面形状进行比对,确定待测巷道的变形量;重复步骤S4和S5以持续检测。本发明公开的巷道围岩变形检测方法及装置通过对待测巷道连续扫描以形成数据图像,方便了解和查询巷道的变形情况,有助于提升对变形情况的掌控。

    一种采硐充填方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117514329B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410016217.5

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: E21F15/08 E21F15/04

    摘要: 本发明公开了一种采硐充填方法,涉及煤炭资源的充填技术领域。本发明的采硐充填方法包括以下步骤:S1:将采硐划分为若干段充填单元;S2:自硐底至硐口对充填单元进行逐个充填,且对每个所述充填单元的充填包括以下步骤:S21:设置承压墙,并预留注入孔和排气孔;S22:通过高压泵将第一类充填物通过注入孔注入充填单元;S23:当第一类充填物沿排气孔溢出时,封闭排气孔并安装压力计;S24:继续泵入第一类充填物,直至压力计测得压力稳定达到设定值;S25:封闭注入孔;S3:直至整个采硐充填完毕。本发明的采硐充填方法能够消除充填物与顶板之间的空隙并实现完全接顶,使填充物达到原始地层对上覆岩层的力的作用,消除采空区上覆岩层的沉降。

    聚能管固定装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115218740B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202210938591.1

    申请日:2022-08-05

    IPC分类号: F42D1/08 F42D3/04

    摘要: 本发明的实施例公开了一种聚能管固定装置,所述聚能管固定装置包括底座、支撑件和多个锁定爪,底座的上端适于伸入聚能管内。支撑件与底座的下端相抵,支撑件的上端设有多个配合槽。锁定爪沿底座的周向间隔分布,锁定爪与底座可枢转地相连,以使锁定爪在第一位置和第二位置之间转动,在第一位置,锁定爪的至少部分配合在配合槽内,在第二位置,锁定爪远离配合槽。本发明实施例的聚能管固定装置能够将聚能管固定在炮孔内且能够将聚能管取出,大大提高了煤矿爆破的作业效率。

    露天矿压覆残煤开采方法及开采设备

    公开(公告)号:CN116378665A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310633321.4

    申请日:2023-05-31

    摘要: 本发明涉及露天矿边帮煤开采技术领域,具体提供一种露天矿压覆残煤开采方法及开采设备。所述开采方法利用截割组件开采残煤以形成巷道,支护组件随同截割组件移动以支护巷道。截割组件开采至停采线后回退。向巷道内放置填充组件且将填充组件的至少部分膨胀以填充巷道。在填充组件的至少部分抵接巷道的内壁面之前,支护组件回退一定距离以使填充组件的至少部分位于支护组件外。至少重复一次向巷道内放置填充组件以填充巷道以及支护组件回退的步骤。本发明的开采方法实现开采支撑填充一体的高效作业,在开采和填充的过程中对巷道进行充分的支撑,并对截割组件和填充组件起到充分的防护作用,同时填充组件具有较高的接顶率。