基于迁移优化算法的矿井数字孪生系统网络路由规划方法

    公开(公告)号:CN116055336B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202211708586.8

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本申请涉及一种基于迁移算法的矿井数字孪生系统底层网络路由规划方法,包括:确定k个路由规划任务,k个路由规划任务包括1个当前任务和k‑1个历史相似任务;确定每个路由规划任务的优化目标,优化目标中的变量为路由规划方案;k‑1个历史相似任务的优化目标为k‑1个路由规划方案评价代理模型;对k个路由规划任务对应的优化目标采用多目标优化算法进行求解,得到当前任务的最优路由规划方案。本申请根据当前需要配置的底层路由特点找到历史配置记录中的相似问题,配合当前网络路由规划问题同时求解,在求解过程中根据一定概率将求解中途结果迁移到当前规划任务,利用迁移信息加速算法求解,显著提高矿井数字孪生系统底层网络路由规划效率和质量。

    基于强化学习的矿井数字孪生系统漫游路径规划方法

    公开(公告)号:CN115952733A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211708574.5

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的矿井数字孪生系统漫游路径规划方法,包括训练阶段和推理阶段;根据矿井数字孪生系统中可漫游的地点和路径关系建立漫游路径图,作为训练环境;在漫游路径图上指定矿井数字孪生系统漫游过程中需要遍历的点;使用演员评论家框架构建一个深度强化学习模型;所述的深度强化学习模型包括Actor模块和Critic模块;通过对矿井数字孪生系统需要可漫游的地点和路径关系设计了一个用于交互的训练环境,基于演员评论家框架构建深度强化学习模型,最终训练出了一个可以给出矿井数字孪生系统漫游路径的Actor模块,相较于传统方法能大幅缩矿井数字孪生系统漫游路径规划的时间,解决现有漫游路径规划方法耗时长的技术问题。

    基于差分进化算法的矿井数字孪生系统漫游路径规划方法

    公开(公告)号:CN116341775A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211708777.4

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的矿井数字孪生系统漫游路径规划方法,根据矿井内部纵向切面图,采用指定的矿井栅格化密度下的栅格数据模型表示地图环境,将矿井中的可达路径点通过离散方格表示为栅格化矿井可达位置矩阵;确定任务的优化目标和约束条件;使用改进的差分进化算法求解最优矿井数字孪生系统漫游路径规划方案,能够借助差分进化算法全局收敛能力强、稳健性高以及不需要借助问题的特征信息的特点,将固定的差分策略替换为能够从4种差分策略中进行自适应选择,同时添加了多项式变异作为额外的变异方法,提升了算法跳出局部最优的能力,解决了现有技术中漫游路径规划方法容易陷入局部最优解以及收敛速度慢的技术问题。

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