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公开(公告)号：CN116055336B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211708586.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/142 , H04L45/00 , H04L45/12
Abstract: 本申请涉及一种基于迁移算法的矿井数字孪生系统底层网络路由规划方法，包括：确定k个路由规划任务，k个路由规划任务包括1个当前任务和k‑1个历史相似任务；确定每个路由规划任务的优化目标，优化目标中的变量为路由规划方案；k‑1个历史相似任务的优化目标为k‑1个路由规划方案评价代理模型；对k个路由规划任务对应的优化目标采用多目标优化算法进行求解，得到当前任务的最优路由规划方案。本申请根据当前需要配置的底层路由特点找到历史配置记录中的相似问题，配合当前网络路由规划问题同时求解，在求解过程中根据一定概率将求解中途结果迁移到当前规划任务，利用迁移信息加速算法求解，显著提高矿井数字孪生系统底层网络路由规划效率和质量。
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公开(公告)号：CN115479869B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211019161.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动水条件下模拟多工况注浆性能效果评价试验装置及方法，通过注水泵、注浆泵、稳压水槽、试验槽、支撑系统、废液收集与过滤系统和摄像系统实现了孔隙、裂隙和大通道等动水工况条件下注浆材料性能测试和注浆效果评价，解决了现有技术中模拟工况单一、模拟工况少、无法评价注浆留存效果的问题。
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公开(公告)号：CN118008140A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410133616.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤层气水平井穿越采空区反循环钻进方法，包括如下步骤：该方法采用三开井身结构，一开钻井钻至基岩以下完钻，下入表层套管封堵地表裂隙带和风化层，固井水泥返至地面；二开钻井钻至采空区底部以下处，下入套管采用分级箍固井，完成底部封固和采空区裂隙影响带以上井段固井；三开钻井完成目的层的水平段钻进，最后下入套管不固井完井；所述的一开钻井、二开钻井和三开钻井均采用全孔反循环气动钻进。本发明提供的煤层气水平井穿越采空区反循环钻进方法，操作方便、安全可靠、适应性强，实现目标煤层上伏开采煤层遗留采空区安全、高效、低成本。
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公开(公告)号：CN116339973A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211708427.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于粒子群优化算法的数字孪生云平台计算资源调度方法，包括：确定可分配虚拟资源的数量；确定资源调度任务的优化目标；优化目标中的决策变量为资源调度方案，资源调度方案为每个可分配虚拟资源运行的资源调度任务编号；采用粒子群优化算法求解优化目标，得到最优的资源调度方案。本申请提出的基于粒子群优化算法的数字孪生云平台计算资源调度方法，在传统粒子群算法基础上结合交叉编译操作求解数字孪生云平台计算资源调度问题，有效提升云平台计算资源调度性能。
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公开(公告)号：CN115952939A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211708991.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/092
Abstract: 本申请涉及一种多智能体强化学习的煤矿井下人员避灾路线规划方法，包括：获取多名井下人员的位置信息，将多名井下人员的位置信息输入到多智能体强化学习模型中，得到每名井下人员的避灾路线规划方案。本申请基于多智能体强化学习技术完成了煤矿井下人员避灾路线规划，通过考虑煤矿井下人员所处的局部信息和煤矿井下整体的全局信息，能够给出每位井下人员的精确合理避灾路径；与现有技术相比，能够在短时间内为井下人员提供动态精准的避灾指引，能显著提高井下人员避灾成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341155A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211709016.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06Q50/02
Abstract: 本申请涉及基于深度强化学习的矿井数字孪生系统传感器配置方法，包括确定传感器的布置数量；将传感器的布置数量输入到深度强化学习网络模型中，输出最优布置方案；深度强化学习网络模型包括智能体和环境，智能体的输入为传感器的布置数量，智能体的输出为动作，动作输入到环境中，环境输出状态和奖励到智能体；动作为每个传感器的布置位置。本申请通过构建带有记忆力模块的深度神经网络模型，能够解决数字孪生系统传感器配置问题中的传感器覆盖率高和最传感器成本低的多目标问题。
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公开(公告)号：CN115952733A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211708574.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的矿井数字孪生系统漫游路径规划方法，包括训练阶段和推理阶段；根据矿井数字孪生系统中可漫游的地点和路径关系建立漫游路径图，作为训练环境；在漫游路径图上指定矿井数字孪生系统漫游过程中需要遍历的点；使用演员评论家框架构建一个深度强化学习模型；所述的深度强化学习模型包括Actor模块和Critic模块；通过对矿井数字孪生系统需要可漫游的地点和路径关系设计了一个用于交互的训练环境，基于演员评论家框架构建深度强化学习模型，最终训练出了一个可以给出矿井数字孪生系统漫游路径的Actor模块，相较于传统方法能大幅缩矿井数字孪生系统漫游路径规划的时间，解决现有漫游路径规划方法耗时长的技术问题。
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公开(公告)号：CN115951971A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211708513.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于强化学习算法的矿井数字孪生云平台资源调度方法，包括：确定数字孪生系统中虚拟机数量；获取所有子任务的状态；将虚拟机数量和所有子任务的状态输入到强化学习模型中的演员网络中，得到虚拟机的调度路径。本申请解决了矿井数字孪生云平台资源调度问题，能在短时间内计算出资源调度的最短时间路径；构建的演员网络模型能够对当前任务情况进行过分析给出调度路径，评论家网络能够给演员网络的决策进行纠正，两者结合极大的缩短矿井数字孪生云平台调度资源路径规划的时间。
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公开(公告)号：CN117933756A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410137922.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种煤层气分支井钻井作业难度评价方法：步骤1：定义分支井钻井作业难点的影响因素；步骤2：对步骤1中定义的影响因素进行数据预处理；步骤3：基于步骤2预处理后的影响因素数据建立AHP模型，对钻井施工难度进行实证分析。本发明的方法通过对煤层气分支井钻井作业难度的影响因素进行预处理，并基于处理后的影响因素数据建立AHP模型，通过AHP模型评价钻井施工难度，具有计算简便、通俗易懂的优点。
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公开(公告)号：CN115755082A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211286577.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G01S17/88 , H04Q9/00 , H04L67/1095
Abstract: 本发明公开了一种工作面激光雷达监测阵列数据采集系统及采集方法，对激光雷达探头进行编号；启动所述的采煤工作面固定式激光雷达监测阵列数据采集系统，激光雷达探头进行自检；井下处理终端控制激光雷达的激光雷达探头均进入全扫模式，即所有激光雷达探头对采煤工作面进行同步扫描，并将采集的点云数据异步发送至井下防爆交换机，井下防爆交换机发送至井下处理终端，井下处理终端接收并处理点云数据，得到工作面初始模型；通过全扫模式、平扫模式和进刀模式等扫描策略切换，延长了激光雷达的使用寿命，降低了系统部署维护成本，减少了数据传输占用带宽，解决了现有技术中井下激光雷达监测设备使用寿命较短的技术问题。
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