公开(公告)号：CN115903726A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211234422.6

申请日：2022-10-10

申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

发明人： 李旺年 ,  李泉新 ,  凡东 ,  许超 ,  李旭涛 ,  姜磊 ,  朱钱祥 ,  罗鹏平

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种基于模糊推理的多时间尺度的孔内事故预警方法，包括：S1：扭矩和起拔压力作为判断卡钻的输入参数，钻速作为判断断钻的输入参数，钻速和机械比能作为判断钻头失效的输入参数；S2：按时间尺度进行钻进参数特征提取，扭矩、起拔压力按短时间尺度提取特征，机械比能按长时间尺度提取特征，钻速分别按短时间尺度和长时间尺度提取特征；得到模糊论域与隶属度函数并构建模糊推理预警模型；S3：随机输入样本点到已构建好的模糊推理预警模型中，判断当前孔内工况为正常钻进、卡钻、断钻或钻头失效。本发明可以针对不同孔内事故给出事故发生概率，并根据不同的预警程度给出相应的处理策略，从而提高钻探施工安全与钻进效率。

公开(公告)号：CN117195151A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311189714.7

申请日：2023-09-14

申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

发明人： 朱钱祥 ,  薛建勇 ,  翁寅生 ,  关志阳 ,  罗鹏平 ,  王龙鹏 ,  娄凯

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06N5/043 ,  G06N7/01

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下钻机的故障诊断处理系统及方法，包括硬件系统及软件系统，所述硬件系统包括传感系统、数据传输网络、核心控制系统、故障服务器、执行系统及人机交互系统；所述软件系统包括数据采集及预处理模块，数据融合处理模块、钻机故障知识库、钻机故障诊断模块和钻机故障处理模块；与现有煤矿钻机状态监测技术相比，本发明更加智能化，能够实时显示钻机作业状态是否正常，当钻机作业状态不正常时能够及时自动给出故障模式，并推送相应的操作建议，为实现自动化智能化钻探技术提供了支撑。本发明为实时掌握钻机工作状态和快速排除钻机故障提供有力保障，降低操作人员的操作难度以及对经验和知识要求。

公开(公告)号：CN116838312A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310868031.8

申请日：2023-07-15

申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

发明人： 朱钱祥 ,  李坚 ,  罗鹏平 ,  娄凯 ,  关志阳 ,  邢望 ,  李旺年

IPC分类号： E21B44/02

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下钻机施工过程中多工序自动执行方法：步骤1：描述钻机施工过程中六个工序：调方位角、调倾角、给进起拔、正转反转、主夹夹松和卸夹夹松；步骤2：对各工序所需设备分为三种设备类，进行属性提取后融合，得到各工序融合后的感知属性、控制属性和执行属性；步骤3：当工序执行完毕时计算下一工序的期望感知属性；步骤4：对单工序执行过程采用增量式PID控制算法进行反馈控制；步骤5：进行钻机施工过程的多工序自动执行过程。本发明的方法使得钻机施工过程由人工转换为自动控制，实现了多工序自动执行的连续性与可靠性，不仅降低了井下施工过程的安全风险，且提升了工作效率，进一步提高了煤矿井下钻机智能化水平。