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公开(公告)号：CN119981634A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510195372.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不停钻差速上卸扣钻进动力头和钻机，该钻机包括给进机身，给进机身上可移动式安装有托板；托板的前部上固定安装有不停钻差速上卸扣钻进动力头，不停钻差速上卸扣钻进动力头内夹持有钻杆；该不停钻差速上卸扣钻进动力头，包括动力头主体，动力头主体的顶部上设置有前回转器和后回转器，前回转器和后回转器横向相对设置。本发明采用前后双卡盘以及独立的两套齿轮的结构设计，通过对两套齿轮合理分配回转动力，实现了前卡盘与后卡盘的差速回转，能够实现不停钻的情况下进行连续上卸扣，进而适应碎软煤层或破碎带等易塌孔地层的钻进工况，有效降低了卡钻、埋钻等孔内事故，同时提高了钻杆上卸扣效率。
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公开(公告)号：CN118835940A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411126028.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置及方法，包括钻杆仓和机械臂。其中，机械臂包括连接杆，连接杆中间固定设置有矩形轨道，连接板能够沿矩形轨道的长轴方向移动；连接板上垂直固定安装有第一外套筒，第一外套筒内安装有两端伸出第一外套筒外的第一内套筒，第一内套筒能够在第一外套筒内沿竖向升降移动；第一内套筒的底端通过第二马达铰接有第二外套筒，第二外套筒内安装有第二内套筒，第二内套筒和第二外套筒之间设置有第四油缸；第二内套筒的底端通过第三马达铰接有夹杆组件。本发明能够实现加钻杆功能和卸钻杆功能的快速转换，还能够实现对大直径长钻杆的机械化加卸，更加适合煤矿井下钻探施工的实际需求。
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公开(公告)号：CN118030072A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410059277.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种露天煤矿全连续表土剥离转运系统，包括沿煤层工作面开采长度方依次连接设置的表土剥离装置、表土转运装置和排土装置；表土剥离装置包括剥离伸缩皮带，表土转运装置包括转运皮带，排土装置包括排土伸缩皮带；剥离伸缩皮带、转运皮带和排土伸缩皮带连接设置；剥离伸缩皮带前端两侧设置有结构相同且呈镜像对称设置的第一剥离装置和第二剥离装置；第一剥离装置包括斗轮挖煤机构，以及穿设在斗轮挖煤机构内的皮带机架，皮带机架上活动设置有传送带，经斗轮挖煤机构投放到传送带上的剥离物依次经剥离伸缩皮带、转运皮带和排土伸缩皮带运送到内排土场。本发明系统实现了露天煤矿的全连续采煤，具有生产效率高、开采成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117514007A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311555484.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/20
Abstract: 本发明提供了一种用于高位大直径钻孔的套管连接与送放装置，包括锚链、上下油缸、滚轮、送放油缸、倒链、浮动油缸、连接杆、气动马达、导轨、钻机、钻杆、钻头、上套管、下套管、夹转机构；使用时将套管连接、送放装置前移到待连接的套管上方处；下放倒链到套管处，通过捆绑等手段将套管吊起，直到夹转机构可通过上下油缸伸出进行套管的夹持；通过上下油缸的伸缩来满足套管与孔口的高度；通过回转支撑调节套管的倾斜度来满足套管倾斜度与开孔角度一致；控制夹转机构、送放油缸及浮动油缸实现套管的夹持和连接；移动整套装置实现套管送放入孔口；通过控制钻机上的钻杆、钻头顶放套管到要求位置。能够满足大直径套管的起吊、连接及送放需求。
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公开(公告)号：CN116085030A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211102986.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种碎软突出煤层随钻瓦斯抽采用防喷系统及其作业方法，所述系统包括孔口装置、第一水渣分离装置、第二气水渣分离装置、第三水渣分离装置和开设有多个瓦斯抽采口的负压抽采管道；所述第一气水渣分离装置上还开设有第一缓冲接口，所述第一缓冲接口经第一缓冲释压装置连通瓦斯抽采口，所述第三气水渣分离装置还开设有第二缓冲接口，所述第二缓冲接口经第二缓冲释压装置连通瓦斯抽采口。发明通过设置增阻限流、缓冲释压、气水渣分离清除等装置，实现了碎软突出煤层瓦斯抽采钻孔的“边钻边抽”和对喷孔异常的有效处理，具有处理响应速度快、钻孔喷孔强度可控、异常工况处理能力强、适用钻进工艺多、钻杆内涌出瓦斯无泄漏等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903726A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211234422.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊推理的多时间尺度的孔内事故预警方法，包括：S1：扭矩和起拔压力作为判断卡钻的输入参数，钻速作为判断断钻的输入参数，钻速和机械比能作为判断钻头失效的输入参数；S2：按时间尺度进行钻进参数特征提取，扭矩、起拔压力按短时间尺度提取特征，机械比能按长时间尺度提取特征，钻速分别按短时间尺度和长时间尺度提取特征；得到模糊论域与隶属度函数并构建模糊推理预警模型；S3：随机输入样本点到已构建好的模糊推理预警模型中，判断当前孔内工况为正常钻进、卡钻、断钻或钻头失效。本发明可以针对不同孔内事故给出事故发生概率，并根据不同的预警程度给出相应的处理策略，从而提高钻探施工安全与钻进效率。
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公开(公告)号：CN115585196A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211174614.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下中间加卸杆钻机用分体锁定双向传动装置及方法，包括依次连接的动力轴和传动轴，动力轴和传动轴外部套装有锁定器；锁定器包括锁定座，锁定座包括中空的锁定轴，锁定轴上径向导通设置有在周向等间距布设的两个及以上定位仓；每个定位仓内安装有定位球；动力轴包括中空的动力轴体；动力轴体的外表面设置有弧形定位槽；动力轴的动力轴体套装在锁定轴内至定位仓与弧形定位槽径向对齐状态下，定位球的径向内侧能够进入弧形定位槽内实现锁定。本发明采用分体式结构、螺纹快速拆卸、轴向锁定防松、部件部分更换等技术手段，实现双向动力传递的同时，提高了传动装置使用寿命、拆卸更换效率，降低了综合使用成本。
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公开(公告)号：CN120007189A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510102467.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下钻探防卡钻的方法，该方法利用煤矿井下钻探装置实现，该装置包括依次相连接的钻杆、第一信息采集模块安装短节、冲击器、第二信息采集模块安装短节和钻头；第一信息采集模块安装短节上安装有第一信息采集模块；第二信息采集模块安装短节上安装有第二信息采集模块；第一信息采集模块和第二信息采集模块与控制系统相连接。本发明通过第一信息采集模块对钻头的钻探过程进行监测，当钻头存在卡钻风险时，可提高钻杆的转速降低下移速度，随后加大钻孔液的供给量，利用钻孔液可清理钻头周围的碎屑，利用冲击器可带动钻头振动，进而避免发生卡钻，从而保障钻探效率。
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公开(公告)号：CN119981647A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510232270.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下双升降平台高位开孔钻机及钻机防侧翻方法，该钻机包括钻机履带车体，钻机履带车体的上方和四周设置有防侧翻装置，防侧翻装置的纵向后侧上安装有工作升降装置，工作升降装置的顶面上可转动式安装有调角装置，调角装置上可移动式设置有钻进装置；防侧翻装置的纵向前侧上安装有辅助升降装置；该方法在钻机施工过程中，根据抗倾覆力矩大小，判别钻机是否有侧翻危险。本发明具有水平开孔高度和钻孔角度调节范围大、运转搬迁灵活的特点，能够满足与掘进机快速交替施工及顺煤层高开孔施工需求；本发明能够有效提升钻探施工过程中的防侧翻能力，为煤矿井下钻探安全施工提供可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN118815392A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411126031.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置及方法，包括悬臂，外套筒的顶端内套装有曲臂竖向部的下部，升降油缸带动曲臂竖向部相对于外套筒升降；曲臂竖向部的顶部固定垂直安装有曲臂横向部的一端，曲臂横向部的另一端固定垂直安装在曲臂纵向部的一端上，曲臂纵向部与曲臂竖向部之间呈空间异面垂直设置；曲臂纵向部上通过平移转角组件安装有移动臂，平移转角组件使得移动臂能够在曲臂纵向部上能够纵向平移、竖向升降以及调节与曲臂纵向部之间的夹角；移动臂的底端安装有推拉组件，推拉组件用于夹持和推拉钻杆。本发明的加卸钻杆装置具有方位角调节功能，能够适用于钻机处于不同方位角时的加卸钻杆需求，适用范围广，加卸钻杆效率高。
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