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公开(公告)号：CN113700526A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111030871.4
申请日：2021-09-03
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道机器人行走机构，包括主体框架、行走支撑轮系、驱动轮系、动力组件、装配轴、传动组件、传动组件输出轴、压紧弹簧和负重挂载端。其中，行走支撑轮系包括轨道轮支架和轨道轮，驱动轮系包括驱动轮支撑架、驱动轮、传动链和链轮。通过连杆机构将部分负载力，转化为驱动轮系对轨道的正压力和轨道轮与轨道内壁间的压力。驱动轮系对轨道的正压力增大，驱动轮系与轨道之间的摩擦力则增大。驱动轮系与轨道间的摩擦力与负载成正比，最终达到负载越重，驱动轮系与轨道间的摩擦力越大的自锁效果。避免轨道机器人负载重物爬坡时发生驱动轮打滑的情况，提高轨道机器人的运行稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113192230A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110589854.8
申请日：2021-05-28
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用多功能巡检装置，该巡检装置包括上壳体、前摄像头、侧摄像头、发射天线安装座、发射天线、下壳体、电池盒、无线充电线圈、无线充电电控箱、主控电控箱，在所述下部安装板的上表面上安装有气体传感器、风速传感器、断面扫描仪、风速电控箱、粉尘传感器，所述无线充电线圈与无线充电电控箱相连接，无线充电电控箱与主控电控箱相连接及电池盒中的本安电池相连接。本发明的矿用多功能巡检装置能够搭载在矿车、猴车、绞车现有矿方设施上，借助煤矿现有的设施，组成行走式矿用巡检装置，通过绳索或矿车的牵引，完成巡检装置的行进运动，模拟巡检工人的巡检作业，实现对煤矿环境的智能化巡检。
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公开(公告)号：CN116255303A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310096763.X
申请日：2023-02-10
申请人： 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种矿山设备充电方式，涉及矿山设备充电技术领域。包括高压空气入口、高压空气入口挡板、叶轮腔；所述高压空气入口为所述叶轮腔腔体上的圆形管口，高压空气入口挡板安装于高压空气入口处；叶轮腔包括腔体、叶轮、发电机、充电电池、连接管、消音器、同心轴、轴承、花键、密封套；所述腔体为中空腔体，腔体与所述发电机通过轴承连接，发电机与充电电池通过矿用电缆连接，腔体内部安装叶轮与连接管相连，连接管另一端接消音器；所述同心轴安装于腔体内设置的凹槽，叶轮中心安装位置设有缺口，叶轮与同心轴安装时两缺口对齐然后在衔接处安装所述花键；通过外接设备的对接风口与高压空气入口插入对接，实现高压空气的传输。
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公开(公告)号：CN113192230B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110589854.8
申请日：2021-05-28
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用多功能巡检装置，该巡检装置包括上壳体、前摄像头、侧摄像头、发射天线安装座、发射天线、下壳体、电池盒、无线充电线圈、无线充电电控箱、主控电控箱，在所述下部安装板的上表面上安装有气体传感器、风速传感器、断面扫描仪、风速电控箱、粉尘传感器，所述无线充电线圈与无线充电电控箱相连接，无线充电电控箱与主控电控箱相连接及电池盒中的本安电池相连接。本发明的矿用多功能巡检装置能够搭载在矿车、猴车、绞车现有矿方设施上，借助煤矿现有的设施，组成行走式矿用巡检装置，通过绳索或矿车的牵引，完成巡检装置的行进运动，模拟巡检工人的巡检作业，实现对煤矿环境的智能化巡检。
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公开(公告)号：CN114123655A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111287664.7
申请日：2021-11-02
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种水冷密封结构永磁偶合器，该永磁偶合器包括箱体，在所述箱体内设有输入侧隔板和输出侧隔板，所述箱体被输入侧隔板及输出侧隔板隔离成输入侧油腔、旋转组件水腔、输出侧油腔；在箱体内部沿轴向安装有输入轴与输出轴，在输出轴前端依次设有旋转组件和调速组件，在所述输入侧隔板与旋转组件之间设有输入侧密封结构，在旋转组件与输出侧隔板之间设有输出侧密封结构。本发明即使在各密封圈磨损老化后，由于两处迷宫密封结构的设计，仍不会发生油水串腔泄漏，延长各个轴承的使用寿命，同时可减少润滑油的损耗，防止润滑油进水变质，延长永磁偶合器大修周期。
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公开(公告)号：CN216198260U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122118665.0
申请日：2021-09-03
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道机器人行走机构，包括主体框架、行走支撑轮系、驱动轮系、动力组件、装配轴、传动组件、传动组件输出轴、压紧弹簧和负重挂载端。其中，行走支撑轮系包括轨道轮支架和轨道轮，驱动轮系包括驱动轮支撑架、驱动轮、传动链和链轮。通过连杆机构将部分负载力，转化为驱动轮系对轨道的正压力和轨道轮与轨道内壁间的压力。驱动轮系对轨道的正压力增大，驱动轮系与轨道之间的摩擦力则增大。驱动轮系与轨道间的摩擦力与负载成正比，最终达到负载越重，驱动轮系与轨道间的摩擦力越大的自锁效果。避免轨道机器人负载重物爬坡时发生驱动轮打滑的情况，提高轨道机器人的运行稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN215117604U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121170407.0
申请日：2021-05-28
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本实用新型提供一种矿用多功能巡检装置，该巡检装置包括上壳体、前摄像头、侧摄像头、发射天线安装座、发射天线、下壳体、电池盒、无线充电线圈、无线充电电控箱、主控电控箱，在所述下部安装板的上表面上安装有气体传感器、风速传感器、断面扫描仪、风速电控箱、粉尘传感器，所述无线充电线圈与无线充电电控箱相连接，无线充电电控箱与主控电控箱相连接及电池盒中的本安电池相连接。本实用新型的矿用多功能巡检装置能够搭载在矿车、猴车、绞车现有矿方设施上，借助煤矿现有的设施，组成行走式矿用巡检装置，通过绳索或矿车的牵引，完成巡检装置的行进运动，模拟巡检工人的巡检作业，实现对煤矿环境的智能化巡检。
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公开(公告)号：CN219223806U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223138694.4
申请日：2022-11-25
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型提供一种煤矿自动巡检机器人系统，包括排水软管、移动导轨、接水槽、清洗烘干机构I、清洗烘干机构II、巡检机器人、吊装轮系、自动门、电动卷线机、电动绞盘；煤仓的顶部端盖上开有落煤口，自动门安装在落煤口处，上下开合，移动导轨、清洗烘干机构I、清洗烘干机构II、电动卷线机、电动绞盘均安装在煤仓顶部端盖上；本实用新型可以实现井下煤仓实时监测，能够在井下煤仓恶劣环境下作业，有效提高作业效率，降低人工作业风险、提高安全保障。
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公开(公告)号：CN216564824U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122657227.1
申请日：2021-11-02
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水冷密封结构永磁偶合器，该永磁偶合器包括箱体，在所述箱体内设有输入侧隔板和输出侧隔板，所述箱体被输入侧隔板及输出侧隔板隔离成输入侧油腔、旋转组件水腔、输出侧油腔；在箱体内部沿轴向安装有输入轴与输出轴，在输出轴前端依次设有旋转组件和调速组件，在所述输入侧隔板与旋转组件之间设有输入侧密封结构，在旋转组件与输出侧隔板之间设有输出侧密封结构。本实用新型即使在各密封圈磨损老化后，由于两处迷宫密封结构的设计，仍不会发生油水串腔泄漏，延长各个轴承的使用寿命，同时可减少润滑油的损耗，防止润滑油进水变质，延长永磁偶合器大修周期。
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