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公开(公告)号：CN113216939A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110288239.3
申请日：2021-03-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及钻机钻进测量技术领域，一种钻机钻深计米器，其中钻机钻深计米器包括计数编码及存储组件、计米齿轮、液压离合器、输入齿轮、离合器齿轮和齿条，其中计米齿轮套装在计数编码及存储组件的输入轴，离合器齿轮与输入齿轮通过液压离合器连接，机架导轨上设有沿动机架导轨导向设置的齿条，输入齿轮和齿条啮合；离合器的进油口与液压夹紧机构的进油口并联，液压夹紧机构在夹紧状态时液压离合器闭合，液压夹紧机构在非夹紧状态时液压离合器分离。该计米器可实现钻机自动记录打钻进尺量，并可存储多个钻深进尺数据，本计米器通过液压离合器和钻具的液压夹紧机构并联，可实现自动计量钻具的有效钻进深度，操作简便。
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公开(公告)号：CN113110190A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110433762.0
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种瓦斯抽采泵站智能监控系统及监控方法，该系统包括控制器模块，还包括：上位机模块，用于向控制器模块发送控制指令；摄像分析模块，用于采集包含有用于监测瓦斯抽采装置的机械仪表的仪表图像，并解析仪表图像得到反映瓦斯抽采装置状态的仪表信息；控制器模块，用于：控制第一开关模块启动；基于第一开关模块的启动状态和/或状态检测信息和/或仪表信息，判断瓦斯抽采装置状态达到预设的启动条件时控制第二开关模块启动。本发明可以通过远程的上位机模块下达控制指令，通过控制器模块分析装置当前状态，在确定满足启动条件后启动，并能够将各项数据反馈给上位机，实现了瓦斯抽采泵站远程自动控制和管理。
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公开(公告)号：CN113246093B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110293409.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。
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公开(公告)号：CN110388186B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910706471.7
申请日：2019-08-01
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及夹持器技术领域，一种上端开放式密封夹持器，包括固定座；夹紧套，其主体顶面设有槽孔结构，该槽孔结构顶面开口处设有抵接面，夹紧套主体的两侧设有翼部；夹爪，尾段铰接在固定座上，夹爪主体的外侧表面由下至上向外倾斜角度增大，夹爪的头部内侧具有半弧形结构，且在夹爪闭合时两个夹爪的两个半弧形结构配合形成圆形的夹持区域，夹爪的中段插装在槽孔结构内，且夹爪主体的外侧部分表面与抵接面接触；油缸的伸出端朝上设置，且油缸的伸出端连接在夹紧套的翼部；所述油缸可推动夹紧套上移，通过抵接面和夹爪主体的外侧表面的配合，迫使夹爪头部闭合。本夹持器可以夹持大直径的套管，同时具有防止钻孔内瓦斯涌出的效果。
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公开(公告)号：CN111068198B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010030429.0
申请日：2020-01-10
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿山个人防护类便携式仪器设备，矿用滤尘送风式防尘口罩，包括呼吸面罩，覆盖在使用者口鼻部，且呼吸面罩与使用者口鼻部之间形成呼吸交换空间；头部系带，连接在呼吸面罩上，头部系带通过固定在使用者头部及肩颈部的方式辅助呼吸面罩覆盖在使用者口鼻部；主机，主机的主体为管状结构，主机内置微型风机；过滤器，其连接在主机主体管状结构的一端部，主机和过滤器组成主体为管状的装配体；装配体连接呼吸面罩使呼吸交换空间与装配体主体管内相连通，且装配体搭置在使用者肩颈部，外部空气由微型风机驱动通过过滤器进入主机。本防尘口罩主动送风，且便携高效。本发明还提供该防尘口罩及其测试方法和佩戴方法。
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公开(公告)号：CN113043239B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110305032.2
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。
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公开(公告)号：CN113043239A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110305032.2
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。
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公开(公告)号：CN113216939B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110288239.3
申请日：2021-03-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及钻机钻进测量技术领域，一种钻机钻深计米器，其中钻机钻深计米器包括计数编码及存储组件、计米齿轮、液压离合器、输入齿轮、离合器齿轮和齿条，其中计米齿轮套装在计数编码及存储组件的输入轴，离合器齿轮与输入齿轮通过液压离合器连接，机架导轨上设有沿动机架导轨导向设置的齿条，输入齿轮和齿条啮合；离合器的进油口与液压夹紧机构的进油口并联，液压夹紧机构在夹紧状态时液压离合器闭合，液压夹紧机构在非夹紧状态时液压离合器分离。该计米器可实现钻机自动记录打钻进尺量，并可存储多个钻深进尺数据，本计米器通过液压离合器和钻具的液压夹紧机构并联，可实现自动计量钻具的有效钻进深度，操作简便。
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公开(公告)号：CN113246093A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110293409.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。
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公开(公告)号：CN215256155U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120553221.7
申请日：2021-03-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本实用新型涉及钻机钻进测量技术领域，一种钻机钻深计米器，其中钻机钻深计米器包括计数编码及存储组件、计米齿轮、液压离合器、输入齿轮、离合器齿轮和齿条，其中计米齿轮套装在计数编码及存储组件的输入轴，离合器齿轮与输入齿轮通过液压离合器连接，机架导轨上设有沿动机架导轨导向设置的齿条，输入齿轮和齿条啮合；离合器的进油口与液压夹紧机构的进油口并联，液压夹紧机构在夹紧状态时液压离合器闭合，液压夹紧机构在非夹紧状态时液压离合器分离。该计米器可实现钻机自动记录打钻进尺量，并可存储多个钻深进尺数据，本计米器通过液压离合器和钻具的液压夹紧机构并联，可实现自动计量钻具的有效钻进深度，操作简便。
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