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公开(公告)号：CN110388186B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910706471.7
申请日：2019-08-01
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及夹持器技术领域，一种上端开放式密封夹持器，包括固定座；夹紧套，其主体顶面设有槽孔结构，该槽孔结构顶面开口处设有抵接面，夹紧套主体的两侧设有翼部；夹爪，尾段铰接在固定座上，夹爪主体的外侧表面由下至上向外倾斜角度增大，夹爪的头部内侧具有半弧形结构，且在夹爪闭合时两个夹爪的两个半弧形结构配合形成圆形的夹持区域，夹爪的中段插装在槽孔结构内，且夹爪主体的外侧部分表面与抵接面接触；油缸的伸出端朝上设置，且油缸的伸出端连接在夹紧套的翼部；所述油缸可推动夹紧套上移，通过抵接面和夹爪主体的外侧表面的配合，迫使夹爪头部闭合。本夹持器可以夹持大直径的套管，同时具有防止钻孔内瓦斯涌出的效果。
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公开(公告)号：CN117863355A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410012829.7
申请日：2024-01-04
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 一种矿用泵车，属于煤矿井下用泥浆及混凝土制备及泵送装备技术领域，该泵车包括底盘、搅拌机构、供料机构、防爆电机、油箱、泵送机构和水阀，所述油箱安装于底盘中部，搅拌机构一端与底盘铰接，搅拌机构另一端落在油箱的凹槽中，水阀安装在搅拌机构底部的侧壁上，泵送机构安装在底盘后端，供料机构通过支架安装在底盘前端，防爆电机安装在底盘前端的供料机构旁，防爆电机输出轴通过联轴器与液压泵相连，分油器安装在油箱前侧。本发明可以适应井下狭小空间使用环境，本发明结构简单，供料、搅拌及泵送方式效率高替代了井下混凝土及泥浆制备过程人工运料、搅拌的施工工艺，极大的提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN116677399A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638729.0
申请日：2023-06-01
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种应急救援钻进疏障装置，插接于钢制护套内部，包括主轴底座，主轴底座的外端一体成型有旋转主轴，且主轴底座的内端安装有传扭钻杆，旋转主轴的外壁外端开设有螺纹，旋转主轴的外壁内端套接有撑开机构底座，撑开机构底座的外表面固定安装有撑开机构，主轴底座的外壁内端装配有传扭盘，传扭盘的外壁通过螺钉固定安装有插接于钢制护套内部的护套，其使用方法主要包括推入、撑开和撤回三步，本发明主要利用应急救援钻进疏障装置中的撑开机构，移至救援孔内坚硬物体处，通过张开撑开爪的方式将坚硬物体撑开，进而令钢制护套可以顺利通过此处，以便钻头能够继续进行钻进，疏通钻进轨迹通道，防止卡钻和废孔的产生。
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公开(公告)号：CN217072381U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220163680.9
申请日：2022-01-21
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿用安拆套管机械手装置，包括举升油缸，在举升油缸上方安装有螺旋摆动油缸，在所述螺旋摆动油缸底脚前方安装有悬臂；在所述悬臂的后侧上方设置有浮动油缸，在所述悬臂中部上方设置有摆角油缸，摆角油缸输出端与连接架铰接，在所述连接架的两侧分别安装有机械手底座，每个机械手底座内设有安装座，在每个安装座两侧对称安装有两个夹紧油缸，每个夹紧油缸的输出端分别与夹爪的末端通过销轴连接。本实用新型可以实现煤矿井下套管的自动化安拆，该装置装配简单，可靠实用，用机器代替人工操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还可以提高生产效率、节约生产成本和保障安全。
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公开(公告)号：CN217921085U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222230775.0
申请日：2022-08-24
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 一种剪式装卸抓斗机构，属于剪式抓斗技术领域，包括水平移动机构，所述水平移动机构安装于水平轨道上，且水平移动机构能够沿着水平轨道移动，所述水平移动机构顶部安装有提升油缸，水平移动机构侧壁中下部与剪式伸缩连杆组的第一节交叉点连接，剪式伸缩连杆组的第二节交叉点与提升油缸的活塞杆末端连接，剪式伸缩杆组的最后一个交叉点与抓斗油缸的顶部铰接，抓斗油缸的活塞杆末端安装有铰接座，抓斗油缸的缸体外侧两端分别与连杆一端铰接，两个连杆另一端分别与两瓣抓斗顶部铰接，两瓣抓斗顶部还通过销轴与铰接座底部两端铰接。本实用新型抓斗机构为刚性剪式结构，拥有体积小、速度快、效率高、安全性好的优点，用于更快速、高效的装卸。
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公开(公告)号：CN215256155U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120553221.7
申请日：2021-03-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本实用新型涉及钻机钻进测量技术领域，一种钻机钻深计米器，其中钻机钻深计米器包括计数编码及存储组件、计米齿轮、液压离合器、输入齿轮、离合器齿轮和齿条，其中计米齿轮套装在计数编码及存储组件的输入轴，离合器齿轮与输入齿轮通过液压离合器连接，机架导轨上设有沿动机架导轨导向设置的齿条，输入齿轮和齿条啮合；离合器的进油口与液压夹紧机构的进油口并联，液压夹紧机构在夹紧状态时液压离合器闭合，液压夹紧机构在非夹紧状态时液压离合器分离。该计米器可实现钻机自动记录打钻进尺量，并可存储多个钻深进尺数据，本计米器通过液压离合器和钻具的液压夹紧机构并联，可实现自动计量钻具的有效钻进深度，操作简便。
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公开(公告)号：CN118622369A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410905879.8
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/103
摘要： 本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种煤矿井下密闭墙及其构筑方法，包括由混凝土一体浇筑成型的密闭墙，密闭墙边沿延伸到巷道四周的掏槽内；主要步骤：1、在巷道四周进行掏槽，利用木板在掏槽的两端构建浇筑模板，制作预留孔和注浆孔；2、将混凝土输送泵布置在物料便于车辆运输的位置，准备制作混凝土所需物料；3、将准备制作混凝土所需物料送入混凝土输送泵的料斗内，按照一定比例混合搅拌形成混凝土；4、打开混凝土输送泵，通过快接钢管浇筑进模板内，直至浇筑完成。本发明无需购买骨料与沙子，利用远程管路泵送的方式直接浇筑减少人力运输距离，降低了经济成本与时间成本，降低密闭墙在砌筑过程中施工人员的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115726779A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211504012.9
申请日：2022-11-28
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体为一种煤矿井下薄煤层开采用推进臂，包括行走单元与开采单元，所述行走单元上固定安装有开采单元，所述行走单元包括行走外壳、行走系统、收集箱与推物架，开采单元包括转动架、换向架、链轮式支撑臂、微调架、开采头等，本发明通过行走单元与开采单元相配合，减小推进臂使用时所需的工作空间，减小前期开挖轨道所需达到的尺寸，从而降低前期开挖的难度，缩短开挖所需的时间，加快开采效率，通过开采单元将开采过程中附着在开采工具表面的煤块进行清理，从而保证开采的顺利进行，同时防止开采工具的开采质量降低。
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公开(公告)号：CN114263435A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111641529.8
申请日：2021-12-29
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 一种煤矿用大直径钻孔施工用防偏斜钻头，其特征在于：包括导向钻头、导向钻头连接头、截齿、截齿座板、高强度合金齿、过渡套、螺旋叶片、外护管、中心管、中心管座板、连接接头；导向钻头与导向钻头连接头配合连接，截齿安装在截齿座板上，高强度合金齿设置在截齿座板上，截齿座板设置在中心管的前端；过渡套设置在导向钻头连接头和中心管之间，螺旋叶片设置在中心管外壁，外护管设置在螺旋叶片外部，中心管穿过中心管座板与连接接头连接。本发明的优点：通过导向钻头进行引导、外护管壁增加支撑力，防止钻具沉入煤层中，造成钻头偏斜，进而造成整个钻孔的偏斜，保证成孔率，有效解决钻具的损伤问题。
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公开(公告)号：CN113521971A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110983386.2
申请日：2021-08-25
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
IPC分类号： B01D53/22 , B01D46/00 , B01D46/10 , B01D53/00 , C01B21/04 , E21B21/16 , F04C23/02 , F04C29/02
摘要： 本发明提供一种煤矿井下移动式制氮装置及其工艺，属于矿下制氮技术领域，包括空气压缩机构、膜分离制氮机构和缩放约束组件。该煤矿井下移动式制氮装置及其工艺通过空气压缩机构对空气进行过滤压缩得到高压的气体，之后再通过膜分离制氮机构制得高压的氮气，可充分满足煤矿井下中长钻孔的需求，同时可弥补氮气输送过程中的压力损失，提高钻进过程中氮气排渣的效果，且可以在不停机的状态下，进行过滤板的更换，不仅能及时充分的满足氮气制作中对空气过滤质量以及空气进气量需求，同时可有效避免未经过滤的空气直接进入制氮装置影响氮气纯度以及流量的问题，提高了产生出氮气压力值的稳定性以及氮气的纯度和流量。
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