公开(公告)号：CN118584012A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410738361.X

申请日：2024-06-07

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 宋双林 ,  梁运涛 ,  曹垚林 ,  田富超 ,  张鏸文 ,  贺正龙 ,  郭宝龙 ,  李世豪

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N30/24 ,  G01N30/64 ,  G01N30/72 ,  G01N30/74 ,  G01N30/78

摘要： 本发明公开了一种矿用材料固化后安全环保性检测系统及检测方法，包括：PLC控制器、计算机、恒温箱、顶空自动进样器、气相色谱仪、氮气气瓶、滤液稀释装置、消解产物检测装置，恒温箱内设有消解液罐、消解器、旋转振荡装置、储罐。利用本发明能够开展材料固化后的安全环保性试验研究，探究矿用材料固化后产生的有毒有害物质对环境的影响，测试矿用材料固化后的消解产物中的挥发性及半可挥发性有机物种类和重金属污染元素，为建立矿用材料安全环保性检测指标及标准体系提供科学数据支撑，对于矿用材料固化后的安全无害化处理实践具有重要意义。

公开(公告)号：CN118566383A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410738409.7

申请日：2024-06-07

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 宋双林 ,  梁运涛 ,  许亚洲 ,  田富超 ,  曹垚林 ,  贺正龙 ,  宫兆民 ,  白洁琪

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N30/16 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种矿用材料使用过程毒害气体检测系统及检测方法，该系统中，压缩空气气瓶与室温恒温箱内的供气管路连接，用于给箱内相应机构供气，混料机构与反应罐的入口连接，反应罐连有出口管路用于连接储气罐，其上设有均衡浓度蠕动阀；储气罐内设有活塞运动机构，用于改变储气罐内体积；储气罐连有排空管路用于连接气相色谱仪，排空管路设有取气阀、取气蠕动泵；排空管路上还接有排气阀和进气阀，PLC控制器与用于检测反应罐和储气罐的压力的压力变送器装置、混料机构、活塞运动机构、室温恒温箱、计算机电连接。本发明能够对试验过程进行智能化控制和全过程智能检测，有效避免了人工读取造成的实验误差，具有操作简便，数据精度高的优点。

公开(公告)号：CN118604234A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410809727.8

申请日：2024-06-21

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 梁运涛 ,  宋双林 ,  郭宝龙 ,  田富超 ,  曹垚林 ,  贺正龙 ,  苏伟伟 ,  张鏸文 ,  于涛 ,  白洁琪

IPC分类号： G01N31/12 ,  G01N9/24 ,  G01N5/04 ,  G01N33/00

摘要： 本发明公开了一种矿用材料原料及其固化物燃烧性能检测系统及方法，该系统中，供气装置与加热炉连通，加热炉内设有隔板，隔板下方设有温度变送器，加热炉内还设有位于隔板上方的样品台，样品台下连有质量传感器；加热炉内设有位于样品台上方的辐射加热器，辐射加热器表面设置有温度传感器；加热炉内的顶部设有集烟罩，集烟罩的出口连有排烟管道，排烟管道内设有光度计；恒温箱内设有依次通过管路连接的排风扇、过滤器、储气箱、干燥器，排风扇与排烟管路对应设置，气体分析仪通过气体采样管线与干燥器相连接。本发明一站式联动快速实现矿用材料本身及固化后产物的燃烧过程中释放的高分子气体种类及浓度、烟气密度、热质量损失等燃烧指标的检测。

公开(公告)号：CN118583917A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410678751.2

申请日：2024-05-29

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  辽宁省计量科学研究院

发明人： 田富超 ,  王琳 ,  梁运涛 ,  戚作秋 ,  白洁琪 ,  赵珍珍 ,  金月红 ,  高宏 ,  李杰 ,  李振榕 ,  张海龙 ,  贾康腾 ,  刘涛 ,  郭宝龙

IPC分类号： G01N25/54 ,  G01N21/84

摘要： 本发明提供了一种定容混合气体爆炸试验系统，包括气体爆炸反应单元、供气单元、抽真空单元、图像采集单元、数据采集单元和PLC控制器。本发明同时提供一种定容混合气体爆炸试验系统的试验方法。本发明的定容混合气体爆炸试验系统及试验方法能够完成在可燃混合气体中A气体和B气体不同当量比Φ条件下，任意两种可燃气体在空气中的燃烧爆炸火焰传播实验，不仅能够获得任意两种可燃气体与空气形成的预混气体反应压力随时间变化的曲线，找出混合气体的极限爆炸压力，还同时通过纹影仪系统、自动触发装置与高速摄影机的结合，实现火焰发展纹影照片的有效采集，实现毫秒级的精确采集照片，确保实验数据的准确性和可靠性，避免了人工误差。

公开(公告)号：CN117888942A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311716011.5

申请日：2023-12-14

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  甘肃靖煤能源有限公司魏家地煤矿分公司

发明人： 马金魁 ,  文建东 ,  郭怀广 ,  谢亚东 ,  田富超 ,  张建江 ,  郭晓敏 ,  王斌 ,  李杰 ,  王贝贝 ,  苏伟伟 ,  王春光 ,  孙波 ,  靳鹏 ,  许江涛 ,  高宏 ,  许幸福 ,  邓兆睿 ,  康长豪 ,  苏嘉豪 ,  赵欣 ,  李千慧

IPC分类号： E21F5/04 ,  E21F17/18

摘要： 本发明涉及煤矿通风及粉尘防治技术领域，具体为一种井下巷道自动化降尘喷雾系统及控制方法，采用粉尘传感器对采掘工作面内粉尘浓度实时监测，超过粉尘浓度阈值时进行自动化除尘作业，实现粉尘检测与喷雾降尘联动操作的无人自动化控制，提升井下煤尘降除效率。同时，在巷道内设置红外传感器，对通过喷淋区域的人员或设备进行实时监测，当有人员或设备进入喷淋区域时，自动停止喷水，保证人员和设备安全，人员或设备离开喷淋区域时启动喷水，提高了现场作业人员或设备通过喷雾降尘区域的安全性。

公开(公告)号：CN112727446B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202011643488.1

申请日：2020-12-31

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 郭怀广 ,  曹垚林 ,  仇海生 ,  武腾飞 ,  王春光 ,  田富超 ,  苏伟伟 ,  马金魁 ,  李杰 ,  单大阔 ,  许江涛 ,  代冰涛

IPC分类号： E21B47/02

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下打钻放线方法和装置、以及一种煤矿井下打钻方法，所述的煤矿井下打钻放线方法包括：获取钻孔的打钻目标参数；获取反映激光线角度状态的激光线角度参数；比较所述激光线角度参数与所述打钻目标参数以获取误差值；在所述钻孔未打钻的情况下，若所述误差值小于预设的阈值，则确定所述激光线位置为放线位置；或者，在所述钻孔已打钻并且与所述激光线平行的情况下，若所述误差值小于预设的所述阈值，则判断打钻正确。本发明采用传感器配合处理器的方式确定放线角度，实现了精准放线，避免了人工放线造成的误差；本发明还可以在激光线与钻孔平行情况下，检测激光线的角度，实现了对已经完成的钻孔进行校验。

公开(公告)号：CN114235895B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202111678554.3

申请日：2021-12-31

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 梁运涛 ,  田富超 ,  王金成 ,  宋双林 ,  王敬燕 ,  张同浩 ,  李帅魁 ,  赵珍珍 ,  任少魁

IPC分类号： G01N25/54

摘要： 本发明提供了一种受限空间甲烷加氢爆炸特性试验平台，包括气体爆炸反应单元、供气单元、抽真空单元、恒温水浴箱、气体检测单元、数据采集单元和PLC控制器。本发明同时提供了受限空间甲烷加氢爆炸特性试验平台的试验方法。本发明的受限空间甲烷加氢的爆炸特性试验平台及试验方法，可以定量、准确、有效调控球形爆炸罐内部的水浴温度变化，并且本发明的受限空间甲烷加氢的爆炸特性试验，在不同的甲烷、氢气的预混浓度下，可形成不同的最大爆炸压力和最大爆炸压力上升曲线，了解在受限空间条件下甲烷和氢气混合气体的爆炸特性。

公开(公告)号：CN115949392A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310012208.4

申请日：2023-01-05

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 秦玉金 ,  苏伟伟 ,  周睿 ,  唐辉 ,  徐洋 ,  田富超 ,  闫循强 ,  陈洋 ,  许幸福

IPC分类号： E21B47/06

摘要： 本发明公开了一种下向钻孔煤层瓦斯压力主动测定装置，包括在巷道底板施工的下向测压钻孔，下向测压钻孔进入测定煤层并穿透测定煤层进入煤层底板，在所述下向测压钻孔中放置有若干节依次相连接的测压管，最顶端的一节测压管伸出巷道底板，且与四通连接管的底端口相连接，四通连接管的左、右两端口分别与注水阀、排水阀相连接，四通连接管的上端口另外与测压气室管相连接，测压气室管与精密压力表相连接。本发明同时公开了一种下向钻孔煤层瓦斯压力主动测定装置的测试方法。本发明通过手动控制或自动控制主动向下向测压钻孔注水，可实现下向钻孔煤层瓦斯压力精准测定，大幅缩小测试误差。简化测试工序，操作更为轻松；缩短测试周期，提高测试效率。

公开(公告)号：CN115680751A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211444621.X

申请日：2022-11-18

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 马金魁 ,  田富超 ,  郭怀广 ,  李杰 ,  苏伟伟 ,  郭晓敏 ,  王春光 ,  孙波 ,  许江涛 ,  司一童 ,  范尚崇 ,  靳鹏 ,  苏嘉豪 ,  赵康森

IPC分类号： E21F7/00

摘要： 本发明公开了高突矿井特厚煤层回采面局部瓦斯异常区域瓦斯治理方法，在开采工作面迎头施工若干个前探钻孔探测前方煤体的煤层赋存情况及地质构造情况；对煤层增厚区域或煤层破碎区域在工作面迎头施工注浆钻孔进行钻孔注浆；在工作面迎头施工倾斜钻孔对煤层增厚区域或煤层破碎区域进行强化抽采；在倾斜钻孔之间施工预测钻孔，预测钻孔的局部突出危险性预测指标低于临界指标后停止抽采。本发明采用注浆封堵防止瓦斯向下方的采掘空间渗透，对破碎煤体进行强化加固，避免煤体因采动影响大面积冒顶或垮塌问题，采用预测钻孔对异常区域进行局部突出危险性预测，保证异常区域煤体消除了煤层突出危险，使得煤体中瓦斯含量大幅度降低，确保工作面安全生产。

公开(公告)号：CN115309169B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211242545.4

申请日：2022-10-11

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 王昊 ,  杨涛 ,  马骁 ,  吴一凡 ,  苏伟伟 ,  周睿 ,  田富超 ,  郑忠宇

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：测量无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置，基于无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置预测无人车的行车轨迹；检测无人车周围是否存在障碍物；当不存在障碍物时，基于无人车的行驶速度控制无人车行驶；当存在障碍物时，确定障碍物是否位于无人车的行车轨迹上，响应于确定位于无人车的行车轨迹上，检测障碍物的位置、大小和速度，并基于障碍物的位置、大小和速度以及无人车的行驶速度中的至少一种来控制无人车保持当前行驶状态或者减速停止或者确定最优绕行路径。本公开提供了一种井下无人车自动避障的方法，提高了井下无人车的避障效率，且所需资源较少。