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公开(公告)号：CN112896818A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110079279.7
申请日：2021-01-21
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻杆分料装置及分料方法，分料装置包括储料箱、第一分料装置、第二分料装置和中转排料装置；储料箱包括底座和连接在底座上的第二伸缩件；第一分料装置包括底座和连接在底座上的第二伸缩件；第二分料装置包括能够沿竖直方向移动的传送机构和固定在传送机构上的提升底座，中转排料装置包括用于放置钻杆的第二支撑件和夹持件；本发明通过第一分料装置、第二分料装置和中转排料装置将储料箱内钻杆依次逐个剥离出来，直至全部钻杆被取出，相比同类产品相比，可解决质量大、长度长(重量≥15Kg，长度≥2m)的地质钻杆进行分料难题，并且可靠性能更高，且容量大、占地面积小。
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公开(公告)号：CN112871737A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110036489.8
申请日：2021-01-12
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于传感器的管件内螺纹检测方法、管件筛选方法及系统，其检测方法首先调整水平测距传感器与待测管件之间的位置，使水平测距传感器的光轴线能到达待测管件内螺纹的止口处；然后待测管件绕其外壁轴线自转一周，根据公式(1)获得待测管件外圆的轴线与内圆的轴线之间的距离，根据距离以及待测管件的外壁轴线位置，获得待测管件内圆的轴线位置；将水平测距传感器从待测管件的一端沿待测管件内壁轴线方向移动至待测管件的另一端，获得待测管件的测量螺纹牙型。本发明的检测方法解决了由于加工误差等因素导致工件的内外壁不同轴时传统检测方法无法确定工件内壁轴线，使测出来的螺纹中径值不准，影响检测精度的问题。
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公开(公告)号：CN111894825A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010645147.1
申请日：2020-07-07
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种圆盘凸轮型双作用泥浆泵，包括泥浆泵箱体、动力端总成和液力端总成。动力端总成包括圆盘凸轮机构、连接两圆盘凸轮机构的动力连接轴以及多个带滚轮连杆驱动机构。液力端总成包括活塞杆、活塞、活塞缸衬套以及设在活塞缸两端的端面密封盖；活塞两侧的腔体侧壁均设有吸入高压阀及排出高压阀；活塞杆两端均连接滚轮架，当圆盘凸轮转动时滚轮在曲面上起伏使活塞杆能在两个圆盘凸轮之间轴向往复运动；当活塞在活塞缸内向一个方向运动时，向着运动方向的活塞缸内腔体排出高压阀阀芯打开实现介质的输出；另一腔体吸入高压阀阀芯打开实现介质的吸入。本发明能实现单缸双作用，能实现低冲次、短冲程和大排量的作用效果。
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公开(公告)号：CN109489581B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811533417.9
申请日：2018-12-14
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种大螺距锥形外螺纹检测装置及方法，该装置包括工件固定组件和取像组件；还包括检测组件和光源组件；光源组件为平面光源，用于向取像组件提供光源；检测组件包括显示界面、数据存储系统、螺纹轮廓提取模块和螺纹逆向计算模块，用以提取螺纹图像轮廓、计算螺纹加工参数和判定结果；具体的，螺纹轮廓提取模块和螺纹逆向计算模块用以对螺纹图像进行处理、对螺纹图像尺寸进行测量和反演计算，从而获得螺纹加工参数，并对加工结果做出判定，同时将检测结果记录在数据存储系统中。本发明能实现大螺距锥形外螺纹非接触在线快速高精度检测。
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公开(公告)号：CN109489581A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811533417.9
申请日：2018-12-14
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种大螺距锥形外螺纹检测装置及方法，该装置包括工件固定组件和取像组件；还包括检测组件和光源组件；光源组件为平面光源，用于向取像组件提供光源；检测组件包括显示界面、数据存储系统、螺纹轮廓提取模块和螺纹逆向计算模块，用以提取螺纹图像轮廓、计算螺纹加工参数和判定结果；具体的，螺纹轮廓提取模块和螺纹逆向计算模块用以对螺纹图像进行处理、对螺纹图像尺寸进行测量和反演计算，从而获得螺纹加工参数，并对加工结果做出判定，同时将检测结果记录在数据存储系统中。本发明能实现大螺距锥形外螺纹非接触在线快速高精度检测。
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公开(公告)号：CN112871737B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110036489.8
申请日：2021-01-12
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于传感器的管件内螺纹检测方法、管件筛选方法及系统，其检测方法首先调整水平测距传感器与待测管件之间的位置，使水平测距传感器的光轴线能到达待测管件内螺纹的止口处；然后待测管件绕其外壁轴线自转一周，根据公式(1)获得待测管件外圆的轴线与内圆的轴线之间的距离，根据距离以及待测管件的外壁轴线位置，获得待测管件内圆的轴线位置；将水平测距传感器从待测管件的一端沿待测管件内壁轴线方向移动至待测管件的另一端，获得待测管件的测量螺纹牙型。本发明的检测方法解决了由于加工误差等因素导致工件的内外壁不同轴时传统检测方法无法确定工件内壁轴线，使测出来的螺纹中径值不准，影响检测精度的问题。
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公开(公告)号：CN111894825B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010645147.1
申请日：2020-07-07
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种圆盘凸轮型双作用泥浆泵，包括泥浆泵箱体、动力端总成和液力端总成。动力端总成包括圆盘凸轮机构、连接两圆盘凸轮机构的动力连接轴以及多个带滚轮连杆驱动机构。液力端总成包括活塞杆、活塞、活塞缸衬套以及设在活塞缸两端的端面密封盖；活塞两侧的腔体侧壁均设有吸入高压阀及排出高压阀；活塞杆两端均连接滚轮架，当圆盘凸轮转动时滚轮在曲面上起伏使活塞杆能在两个圆盘凸轮之间轴向往复运动；当活塞在活塞缸内向一个方向运动时，向着运动方向的活塞缸内腔体排出高压阀阀芯打开实现介质的输出；另一腔体吸入高压阀阀芯打开实现介质的吸入。本发明能实现单缸双作用，能实现低冲次、短冲程和大排量的作用效果。
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公开(公告)号：CN110130848B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910498569.8
申请日：2019-06-10
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B31/20 , E21B31/113 , E21B31/16 , E21B21/00 , E21B3/02
摘要： 本发明公开了一种通用型钻具打捞器及其打捞方法，包括外管、变径接管和套筒；在外管内由外向内依次同轴套设有：能轴向移动的环状先导活塞、侧壁设有通水孔的内管、能轴向移动的空心活塞杆；在空心活塞杆端部及环状先导活塞端部设有带进水通道的端盖；空心活塞杆的尾部连接同轴的芯杆，芯杆的端部为扩大端，在芯杆外套设有弹性卡爪，弹性卡爪的卡爪端围绕芯杆的扩大端设置。本发明用于钻探过程中钻具断裂或掉落等事故的快速打捞，通过弹性卡爪卡紧钻具内壁及限位珠锁死芯杆实现了打捞器与断裂钻具的快速可靠连接，避免打捞过程中钻具的二次脱落；还具备解卡功能，若孔内情况复杂，可快速将打捞器与断裂钻具分离，防止事故恶化，减少损失。
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公开(公告)号：CN110567423B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910789402.7
申请日：2019-08-26
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大螺距锥形内螺纹检测装置及方法，该装置包括螺纹测量组件、工件固定组件、升降组件以及参数计算组件。计算组件通过信息采集传输线与螺纹检测平台连接，包括显示界面、数据存储系统、参数计算方法模块。具体的，螺纹检测组件分三次测量不同螺纹段处螺纹量规张开距离与纵向变化高度，将测量数据传输给计算组件，计算组件对测量数据进行处理和演算，得到螺纹锥度、指定点螺纹中径以及螺距，对上述加工结果做出判定，同时将检测结果记录在数据存储系统中。本发明的大螺距锥形内螺纹检测装置结构简单，螺纹检测点少，对螺纹量规磨损小，检测效率高，能够满足自动化生产线对螺纹检测的需求。
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公开(公告)号：CN107186533A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710255705.1
申请日：2017-04-19
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
CPC分类号： B23Q7/00 , B23Q7/04 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J15/08
摘要： 本申请公开了一种基于桁架的钻杆搬运机械手，包括水平运动部分、上下运动部分、夹持部分，其中，所述水平运动部分用于使所述钻杆搬运机械手沿横梁(2)水平移动，其中，所述上下运动部分连接到所述水平部分，所述上下运动部分包括机械臂(4)，用于使所述钻杆搬运机械手在所述水平移动的基础上，沿所述机械臂(4)的方向进一步上下移动，其中，所述夹持部分包括腕部(5)和手爪(6)，并连接到所述机械臂(4)，用于进行手腕形式的转动和夹持动作。该机械手具有结构简单、易控制、成本低、占地面积小、活动范围大和通用性强等特点，适用于机床、加工中心和生产线等自动化搬运生产系统。
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