煤矿井下近水平长钻孔定向钻进钻柱振动减阻方法

    公开(公告)号:CN108915591B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201810728313.7

    申请日:2018-07-05

    摘要: 一种煤矿井下近水平长钻孔定向钻进钻柱振动减阻方法,包括常规定向钻进、振动发生器安装位置确定、振动减阻钻进施工方法等;并通过‑振动发生器安装位置根据激振力幅值以及钻柱尺寸和材料确定,引起前部并带动后部钻柱产生振动,同时振动产生的应力波在传递至随钻测量仪器及孔底钻具之前消失,不影响随钻测量仪器和孔底钻具的正常使用;由此,本发明实现了煤矿井下深孔定向钻进时钻柱的振动功能,将静摩擦力转化为动摩擦力,并且能够有效减少钻柱屈曲变形,从而大幅度减小钻进摩阻,并能与目前成熟的有缆通讯式钻杆实现信号传输,对于提高定向钻孔深度和深孔定向钻进效率具有重大意义。

    一种多通道封孔器、封孔组件及自动封孔方法

    公开(公告)号:CN110056327A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910354314.4

    申请日:2019-04-29

    IPC分类号: E21B33/127 E21B33/13 E21F7/00

    摘要: 本发明公开了一种多通道封孔器、封孔组件及自动封孔方法。多通道封孔器,包括同轴套设的多个管体,且相邻管体至少形成坐封注浆通道、返气浆通道和抽采通道;在管体外还包覆坐封胶囊,与坐封胶囊还连接有轴向压缩自锁件,来自坐封注浆通道的自封液为轴向压缩自锁件的轴向压缩提供动力。本发明的多通道封孔器具备坐封、注浆、返气等系列功能,集成度高,较大程度上减少了施工程序的复杂性。借助钻孔机器人加卸钻杆功能,实现了封孔组件的自动化下入,通过控制系统实现了自动化坐封、注浆、憋压扩散等系列作业。减少了现场作业人员,实现了煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔作业自动化,对于提升矿井安全生产水平、减少劳动强度、降低安全风险具有重要意义。

    水射流密集梳状钻孔式待掘巷煤层瓦斯消突预抽治理方法

    公开(公告)号:CN109763857A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910257492.5

    申请日:2019-04-01

    IPC分类号: E21F7/00

    摘要: 一种水射流密集梳状钻孔式待掘巷煤层瓦斯消突预抽治理方法,其包括如下步骤:步骤一:施工形成定向长钻孔,步骤二:施工形成水射流密集梳状钻孔,步骤三:封孔抽采瓦斯。本发明利用在煤矿井下待掘巷道底板施工极小半径水射流密集梳状分支钻孔,减少了单个分支孔的钻孔深度,大大增加了分支孔的数量,提高了定向长钻孔的煤层增透和瓦斯抽放效果,实现了待掘进巷道煤层瓦斯预抽消突目的,保障了煤层巷道安全掘进。

    煤矿井下钻进用多级排渣空气螺杆马达

    公开(公告)号:CN107217982B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710559662.6

    申请日:2017-07-11

    IPC分类号: E21B4/02 E21B7/04 E21B21/16

    摘要: 一种煤矿井下钻进用多级排渣空气螺杆马达,由接头、马达总成、万向轴总成、传动轴总成组成,马达总成输入压缩气体驱动回转,万向轴总成和传动轴总成对动力进行传递,万向轴总成的单弯外管能够实现定向钻进,马达总成设置连续右旋螺旋槽,当螺杆马达回转时能够对沉积钻渣起到搅动作用,有助于空气将孔内钻屑排出孔外;增设两组反向旁通孔实现多级排渣,确保孔底钻头堵塞或钻渣堆积时马达仍正常回转排粉;设置单向阀避免高压气体携带钻渣反向进入马达内部对马达造成损坏,本发明与井下随钻测量系统配合用于煤矿井下碎软煤层顺层长钻孔施工,能够提高排渣效果,减小孔内阻力,确保施工安全,提高煤矿井下碎软煤层顺层钻孔施工深度与煤层钻遇率。

    一种抵消双层钻杆周向摩阻的方法及双层钻杆

    公开(公告)号:CN109025842A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811113164.X

    申请日:2018-09-25

    IPC分类号: E21B17/00 E21B17/02 E21B17/04

    摘要: 本发明公开了一种抵消双层钻杆周向摩阻的方法及双层钻杆,该方法通过在双层钻杆的外管和内管总成之间分别同轴设置TC轴承和外齿轮轴套,当外管旋转时,TC轴承和外齿轮轴套对内管总成产生方向相反的周向摩阻,从而抵消双层钻杆周向摩阻。本发明能抵消内管总成在外管旋转状态下产生的周向摩阻,避免内管总成孔底段周向扭转现象;提高孔底钻具工具面向角值的稳定性,降低钻孔轨迹控制难度并提高了控制精度;避免了采用强力回转处理孔内卡钻事故时因受扭转状态钻具突然释放载荷引起的外管快速反弹旋转进而导致的内管总成反向卸扣问题。解决了小直径通缆接头强度问题,并保证了小直径内管接头处足够的供风通道,将风力损失控制在允许范围内。

    煤矿井下定向长钻孔非等径探测线缆连续输送系统及方法

    公开(公告)号:CN110593853B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN201910893028.5

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: E21B47/00 E21B7/04 E21B23/14

    摘要: 本发明公开了一种煤矿井下定向长钻孔非等径探测线缆连续输送系统及方法,包括输送通道单元和被输送单元;输送通道单元包括同轴且依次连接的送线器、钻杆和钻头;被输送单元包括能在钻杆内移动的且沿钻杆至钻头方向依次设置的输送器和用以连接线缆端部并能悬挂在钻孔壁上固定线缆的悬挂装置;第一开合阀芯和环形密封件之间的腔体为密封腔体以使水从进水孔进入该密封腔体后推动输送器带动线缆前行。开泵泵水后,高压水从进水孔进入密封腔体,输送器在水压的作用下带动线缆朝孔底方向运动。本发明实现了煤矿井下定向长钻孔远距离孔内下入探测用线缆的功能;也实现了非等径线缆在输送过程中的连续密封问题,提高了线缆下入的自动化水平和效率。

    煤矿井下定向长钻孔非等径探测线缆连续输送系统及方法

    公开(公告)号:CN110593853A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910893028.5

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: E21B47/00 E21B7/04 E21B23/14

    摘要: 本发明公开了一种煤矿井下定向长钻孔非等径探测线缆连续输送系统及方法,包括输送通道单元和被输送单元;输送通道单元包括同轴且依次连接的送线器、钻杆和钻头;被输送单元包括能在钻杆内移动的且沿钻杆至钻头方向依次设置的输送器和用以连接线缆端部并能悬挂在钻孔壁上固定线缆的悬挂装置;第一开合阀芯和环形密封件之间的腔体为密封腔体以使水从进水孔进入该密封腔体后推动输送器带动线缆前行。开泵泵水后,高压水从进水孔进入密封腔体,输送器在水压的作用下带动线缆朝孔底方向运动。本发明实现了煤矿井下定向长钻孔远距离孔内下入探测用线缆的功能;也实现了非等径线缆在输送过程中的连续密封问题,提高了线缆下入的自动化水平和效率。

    煤矿井下近水平长钻孔定向钻进钻柱振动减阻方法

    公开(公告)号:CN108915591A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810728313.7

    申请日:2018-07-05

    摘要: 一种煤矿井下近水平长钻孔定向钻进钻柱振动减阻方法,包括常规定向钻进、振动发生器安装位置确定、振动减阻钻进施工方法等;并通过(删掉)振动发生器安装位置根据激振力幅值以及钻柱尺寸和材料确定,引起前部并带动后部钻柱产生振动,同时振动产生的应力波在传递至随钻测量仪器及孔底钻具之前消失,不影响随钻测量仪器和孔底钻具的正常使用;由此,本发明实现了煤矿井下深孔定向钻进时钻柱的振动功能,将静摩擦力转化为动摩擦力,并且能够有效减少钻柱屈曲变形,从而大幅度减小钻进摩阻,并能与目前成熟的有缆通讯式钻杆实现信号传输,对于提高定向钻孔深度和深孔定向钻进效率具有重大意义。