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公开(公告)号：CN117536562A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311618505.X
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明属于钻杆夹持装置技术领域。涉及一种钻机用胶体卡瓦，包括柔性胶体、基座；所述柔性胶体包括柔性基体和柔性条；所述基座内设有弧形槽，所述柔性基体设于所述弧形槽中，用于环抱夹持被夹物；所述柔性条呈凸起状设于柔性基体的内弧侧，与被夹物柔性接触；所述柔性条由两个不同材料的胶体齿组成，形成一侧为硬齿，另一侧为软齿；被夹物同时与硬齿和软齿挤压接触，由于硬齿与软齿对被夹物产生的周向摩擦力不同，使得被夹物正转和反转时受到的周向摩擦力不同。本发明中的卡瓦，适用于煤矿井下自动钻机，采用硬齿与软齿的组合，实现为钻机接扣和退扣提供两个不同摩擦力，且柔性材质可实现无损坏夹持钻杆形低强度材料装备。
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公开(公告)号：CN115977573A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310091395.X
申请日：2023-02-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻杆式自动封孔装置，属于煤矿井下瓦斯抽放钻孔封孔技术领域，包括顺次设置且均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的后堵管、至少一根带料管、前堵管；后堵管、带料管和前堵管的相邻端能够形成螺纹连接，三者均具有中心孔且之间相互连通以形成注水通道；后堵管和前堵管的周向设有环形槽，两环形槽内设有充水膨胀的胶套以与钻孔孔壁贴合形成封孔区；前堵管的前端设有压力阀；带料管具有沿其轴向顺次布置的第一储料腔、混料腔和第二储料腔，混料腔的周向设有出料口。本发明实现了封孔装置与钻杆结构的兼容，可采用钻进装置实现机械化封孔，且实现了自动下放封孔装置和自动注入封孔料两个过程的连续，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117759176A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311618553.9
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明属于钻杆夹持装置技术领域。涉及一种卡瓦胶体环形阵列排布实现双摩擦力的方法，采用卡瓦环抱夹持被夹物，所述卡瓦包括柔性胶体、基座；所述柔性胶体包括柔性基体和柔性条；所述基座内设有弧形槽，所述柔性基体设于所述弧形槽中；所述柔性条呈凸起状设于柔性基体的内弧侧，与被夹物柔性接触；所述柔性条由两个不同材料的胶体齿组成，形成一侧为硬齿，另一侧为软齿；通过调整柔性条的数量和/或调整柔性条中硬齿与软齿之间的相对位置来改变卡瓦对被夹物的摩擦力大小。本发明利用硬齿与软齿的不同性质实现胶体卡瓦在主动钻杆正转和反转时产生两个大小不同的摩擦力，确保加接与退扣顺利进行。
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公开(公告)号：CN116892576A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311093050.4
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 辛德忠 , 陈航 , 史书翰 , 肖玉清 , 蒲剑 , 刘小华 , 吕晋军 , 马振纲 , 张世涛 , 唐敏 , 万园 , 张始斋 , 王兴 , 周富佳 , 鲁石平 , 陈科宇 , 褚立虎 , 肖丽辉
摘要： 本发明属于机械设计技术领域，涉及一种适用于紧凑空间的双向传动联轴机构，包括联轴机构，该联轴机构包括空心式单体联轴器、外六方连接套以及定位杆，所述空心式单体联轴器的内表面设有内螺纹，并通过内螺纹与定位杆的一端固定连接，空心式单体联轴器的远离定位杆的一端设有用于连接外六方连接套的内凹六方，并在空心式单体联轴器的外侧设有键槽以通过其连接转动轴；外六方连接套为台阶结构，其小径端为与所述内凹六方相匹配的外六方，大径端的中心设有扁方通孔以连接外置装置，外置装置具有与扁方通孔相匹配的外接杆，并在外六方连接套的一侧设有与扁方通孔垂直且相通的螺钉孔，在所述螺钉孔设有螺钉以压紧外接杆。
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公开(公告)号：CN115263232A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871660.1
申请日：2022-07-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下瓦斯抽采钻孔自动封孔装置及抽采方法，包括从后到前依次进行连接的后端套管、中间套管和前端套管，其中每根套管内形成相互隔离的双通道，每个套管的内通道是相互串联连通的，每个套管的外通道也是相互串联连通的，内通道为瓦斯抽采通道，外通道为注浆通道，后端套管和前端套管的外通道外侧还分别设置有能够膨胀的胶囊，胶囊膨胀后分别将后端套管和前端套管与钻孔之间的缝隙进行封堵，后端套管和前端套管的外通道与胶囊的空间内通过单向阀连通，后端套管的外通道上开有与钻孔连通的单向阀，每根套管外管尺寸与钻杆尺寸匹配，利用自动钻机依次连接前端套管、中间套管和后端套管，并将套管依次送入钻孔内。
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公开(公告)号：CN221032476U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323243140.5
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本实用新型属于钻杆夹持装置技术领域。涉及一种夹持低强度材料装备的胶体卡瓦，包括柔性体、基座；所述柔性体包括柔性基体和柔性条，所述柔性基体设于基座内，所述柔性基体截面呈圆弧形，用于环抱夹持被夹物；所述柔性条呈凸起状设于柔性基体的内弧侧，与被夹物柔性接触。本实用新型中的卡瓦，采用柔性材料，适用于煤矿井下自动钻机，可无损坏夹持钻杆形低强度材料装备，将封孔器等装置自动下入钻孔中，减少工作强度，提高施工自动化程度和工作安全性，同时扩展自动钻机功能。
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公开(公告)号：CN219101291U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320170894.3
申请日：2023-02-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/03 , E21B33/068 , E21B34/02 , E21F7/00
摘要： 本实用新型涉及一种钻杆式自动封孔装置，属于煤矿井下瓦斯抽放钻孔封孔技术领域，包括顺次设置且均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的后堵管、至少一根带料管、前堵管；后堵管、带料管和前堵管的相邻端能够形成螺纹连接，三者均具有中心孔且之间相互连通以形成注水通道；后堵管和前堵管的周向设有环形槽，两环形槽内设有充水膨胀的胶套以与钻孔孔壁贴合；前堵管的前端设有压力阀；带料管具有沿其轴向顺次布置的第一储料腔、混料腔和第二储料腔，混料腔的周向设有出料口。本实用新型实现了封孔装置与钻杆结构的兼容，可采用钻进机构实现机械化封孔，且实现了自动下放封孔装置和自动注入封孔料两个过程的连续，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN217872732U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221916937.X
申请日：2022-07-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种钻孔封堵结构，包括后端内管，后端内管外部从后到前依次套有首尾相连的后端外管母接头、后端外管胶囊、后端出浆管段和后端外管公接头，后端外管母接头与后端内管外壁之间形成的空间为外通道一，后端外管胶囊与后端内管外壁之间形成的空间为外通道二，后端出浆管段与后端内管外壁之间形成的空间为外通道三，后端外管公接头与后端内管外壁之间形成的空间为外通道四，四个通道连通形成灌浆通道，后端外管胶囊包括套在后端内管上的后端外管，后端外管外部套有后端胶囊，后端胶囊与后端外管之间的空间为胶囊空间一，后端胶囊能够膨胀后，后端胶囊的外侧壁与钻孔内壁贴紧，后端外管上设置有出口方向为胶囊空间一的单向阀一。
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公开(公告)号：CN220668177U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322320679.X
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 辛德忠 , 陈航 , 史书翰 , 肖玉清 , 蒲剑 , 刘小华 , 吕晋军 , 马振纲 , 张世涛 , 唐敏 , 万园 , 张始斋 , 王兴 , 周富佳 , 鲁石平 , 陈科宇 , 褚立虎 , 肖丽辉
IPC分类号： F16D1/04
摘要： 本实用新型属于机械设计技术领域，涉及一种双向传动联轴机构，包括联轴机构，该联轴机构包括空心式单体联轴器和外六方连接套以及定位杆，所述空心式单体联轴器的一端设有用于连接外六方连接套的内凹六方，并在其的外侧设有键槽，以通过所述键槽连接转动轴；所述外六方连接套为台阶结构，其小径端为与所述内凹六方相匹配的外六方，大径端的中心设有扁方通孔，以通过所述扁方通孔连接外置装置。本实用新型解决了现有联轴器占用空间大，不适用于紧凑空间下进行联轴的问题。
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公开(公告)号：CN218644261U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223094034.0
申请日：2022-11-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/138 , E21B41/00
摘要： 本实用新型涉及一种钻机水浆两用水辫系统，属于煤矿机械施工技术领域。包括三通阀，所述三通阀连接进液支路、注水支路、注浆支路；所述进液支路包括进液管，所述水辫通过进液管连接至三通阀；所述注水支路包括注水管，所述注水管上设置有水泵；所述注浆支路包括注浆管，所述注浆管上设置有注浆泵。本实用新型利用水辫向钻机输送封孔用浆液，再利用钻机对钻孔进行注浆，减少封孔过程中的人力和设备，简化了封孔过程的注浆流程；在钻孔时，水辫向钻机输送钻孔用水，在封孔时，水辫向钻机输送封孔用浆。该系统使得水辫具有水浆两用功能；通过控制器完成水浆通道的切换，并完成水泵和注浆泵启停的切换，整个过程无需人工操作，自动化程度高。
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