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公开(公告)号：CN114876404B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210699185.4
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 本发明涉及一种注浆封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻机连接的底座，底座上设有注浆单元，注浆单元包括腔体座组件，腔体座组件包括相对设置的腔体座，两腔体座连接有能够使其沿设置在底座上的横向滑轨运动的驱动装置；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接；还包括周向具有螺旋槽的封孔单元以实现通过螺旋槽的旋转将注浆腔内的封孔剂输送至瓦斯抽采孔内，封孔单元能够与钻机主动钻杆可拆卸连接，实现了注浆封孔一体化，且能够与钻机兼容。
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公开(公告)号：CN113500361A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110962396.8
申请日：2021-08-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B23P15/00 , E21B17/042
摘要： 本发明属于矿用钻具加工工艺领域，涉及一种反转钻杆的加工工艺，提供一种加工方便、快捷、钻杆使用寿命长、安全可靠的反转钻杆，任意两只钻杆首尾连接后最深牙嵌槽A1和最长齿A2相对角度公差≦±5°，该加工方法无需相位摩擦焊接设备、高精密数控车床，其钻杆内外螺纹相对角度控制方便、可靠性高，解决了原反转钻杆加工周期长、生产成本高、牙嵌槽干涉、旋向控制不准、质量问题频发等工艺技术缺陷，提高了反转钻杆的尺寸精度及使用寿命，可直接应用于矿用钻机卡盘及夹持器联动工作，钻孔钻进、反转工作效率极高。
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公开(公告)号：CN113353165A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110825371.3
申请日：2021-07-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/10
摘要： 本发明涉及一种宽窄体履带车，属于煤矿钻机技术领域，包括车架体，车架体包括呈宽体的后段和呈窄体的前段，后段和前段分别用于动力组件和钻进装置的支撑，前段的上侧中部还开设有导向槽以用于钻进装置的对接导向；车架体的两侧设有长度与车架体长度匹配的主履带组件，主履带组件的外侧对应后段的位置设有至少一组抗倾覆轮或至少一组副履带组件。本发明采用前窄后宽的结构，既满足了履带车接触比压的要求，同时也满足了抗倾覆要求，节省了履带车空间，进而可使履带车占整机的体积比缩小，因此还能够为其它装置的嵌入集成提供空间，利于井下钻机的发展应用。
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公开(公告)号：CN115199600A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210980525.0
申请日：2022-08-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压马达背压式角度自动控制方法，属于液压传动领域。在液压泵与液压马达之间设置两位四通电磁换向阀、前置单向阀、双直径脉冲油缸以及背压溢流阀等部分，通过减压阀结合背压溢流阀、单向阀对双直径脉冲油缸进行持续补油，电磁换向阀控制双直径脉冲油缸的活塞换向运动，通过油缸中腔容积变化来对液压马达进行微流量供油驱动，以此实现了液压马达回转角度的精确、自动控制，使液压马达可步进式地转动微小的角度，为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN113236229A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110727874.7
申请日：2021-06-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 马振纲 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 万军 , 刘小华 , 吕晋军 , 张始斋 , 蒲健 , 唐敏 , 万园 , 周富佳 , 鲁石平 , 张俞 , 周涛 , 褚立虎 , 王伟 , 田甜 , 陈龙 , 苏新年
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种钻机动力头位移测量装置及方法，包括机架，以及设置在该机架上的动力头与油缸，动力头的底部设置有拖板，该拖板与油缸的伸缩杆连接并在伸缩杆的作用下与机架滑动配合；拖板的底部还配合连接有位移传感器组件。本发明通过拉线传感器拉线伸出的长度，可以实时精准地测量出，钻机在钻孔时的动力头位移值，根据动力头的位移值可以得知钻孔深度。
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公开(公告)号：CN110640414A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910937134.9
申请日：2019-09-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种定向钻杆的加工方法，包括下料、毛坯件机加工及热处理、焊接、钻杆热处理及机加工、表面处理，所述下料包括公接头下料、钢管下料和母接头下料；所述毛坯件机加工及热处理包括接头锻造、粗车、调质及半精车，钢管机加工及校直；所述焊接为摩擦焊；所述钻杆热处理及机加工包括焊缝回火、车焊疤和数车螺纹；所述表面处理包括磷化及喷漆。本发明简化了定向钻杆加工工艺流程、加工方便、钻杆使用寿命长、安全可靠，该加工方法无需镦粗设备、无整体调质、校直、探伤、整体加工两端螺纹等工序，且特殊设备投入少、钻杆加工快捷、产品质量稳定可靠，解决了钻杆加工周期长、生产成本高、质量问题频发等疑难技术缺陷。
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公开(公告)号：CN116892576A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311093050.4
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 辛德忠 , 陈航 , 史书翰 , 肖玉清 , 蒲剑 , 刘小华 , 吕晋军 , 马振纲 , 张世涛 , 唐敏 , 万园 , 张始斋 , 王兴 , 周富佳 , 鲁石平 , 陈科宇 , 褚立虎 , 肖丽辉
摘要： 本发明属于机械设计技术领域，涉及一种适用于紧凑空间的双向传动联轴机构，包括联轴机构，该联轴机构包括空心式单体联轴器、外六方连接套以及定位杆，所述空心式单体联轴器的内表面设有内螺纹，并通过内螺纹与定位杆的一端固定连接，空心式单体联轴器的远离定位杆的一端设有用于连接外六方连接套的内凹六方，并在空心式单体联轴器的外侧设有键槽以通过其连接转动轴；外六方连接套为台阶结构，其小径端为与所述内凹六方相匹配的外六方，大径端的中心设有扁方通孔以连接外置装置，外置装置具有与扁方通孔相匹配的外接杆，并在外六方连接套的一侧设有与扁方通孔垂直且相通的螺钉孔，在所述螺钉孔设有螺钉以压紧外接杆。
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公开(公告)号：CN115469536A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211144131.8
申请日：2022-09-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明涉及一种卡钻风险评估及钻进参数调节控制方法，属于煤矿自动化/电控钻机领域。该方法包括以下步骤：S1、实时采集旋转驱动力和推进速度；S2、根据旋转驱动力求解驱动横波和驱动纵波；S3、根据驱动横波求解横波因子，根据驱动纵波求解纵波因子，根据旋转驱动力求解旋转驱动因子，根据推进速度求解推进速度因子；S4、判断四个因子是否全部小于等于1；根据判断结果选择执行降低推进速度或停机报警，或者选择执行保持现有推进速度钻进或者提高推进速度。本发明能够降低工况变化或某一参数异常突变对判断准确性的影响，能够避免因防卡钻而降低钻进效率，使钻机始终保持工况允许的较高钻进效率，且调节准确性较高。
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公开(公告)号：CN115012875A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210699211.3
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用钻孔、封孔集成式钻机，属于煤矿钻机技术领域，包括钻机本体和注浆封孔器，钻机本体包括机架和设置在机架上的动力头和夹持器；注浆封孔器包括安装在钻机本体前端的支撑座，支撑座上设有支撑板，支撑板连接有牵引驱动装置以使其沿设置在支撑座上且平行于钻机纵向设置的纵向滑轨移动，支撑板上设有注浆腔与钻机本体的夹持中心同轴的注浆单元，注浆单元的注浆腔由相对设置的左半腔体和右半腔体围成，且左半腔体和右半腔体能够相向和反向运动，还包括能够与钻机主动钻杆可拆卸连接以实现借助钻机本体的旋转动力完成注浆的封孔单元。本发明实现了钻孔与注浆封孔一体化，进而提高了封孔效率，实现了封孔的机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN110640414B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910937134.9
申请日：2019-09-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种定向钻杆的加工方法，包括下料、毛坯件机加工及热处理、焊接、钻杆热处理及机加工、表面处理，所述下料包括公接头下料、钢管下料和母接头下料；所述毛坯件机加工及热处理包括接头锻造、粗车、调质及半精车，钢管机加工及校直；所述焊接为摩擦焊；所述钻杆热处理及机加工包括焊缝回火、车焊疤和数车螺纹；所述表面处理包括磷化及喷漆。本发明简化了定向钻杆加工工艺流程、加工方便、钻杆使用寿命长、安全可靠，该加工方法无需镦粗设备、无整体调质、校直、探伤、整体加工两端螺纹等工序，且特殊设备投入少、钻杆加工快捷、产品质量稳定可靠，解决了钻杆加工周期长、生产成本高、质量问题频发等疑难技术缺陷。
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