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公开(公告)号：CN118774575B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411039665.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 万军 , 刘小华 , 王清峰 , 陈航 , 肖玉清 , 马振纲 , 张明明 , 陈科宇 , 唐敏 , 蒲剑 , 窦鑫 , 万园 , 吕晋军 , 鲁石平 , 王兴 , 杨燕鸽 , 黄勇 , 王伟 , 江雪莲 , 叶强波
Abstract: 本发明涉及煤矿钻探领域，公开了钻探驱动系统，包括主轴、刹车组件、变速箱、卡盘以及主动力源，主动力源的输出轴与变速箱啮合带动主轴转动，变速箱包括齿轮轴和多级传动齿轮，刹车组件内部设有与齿轮轴连接的传动轴，刹车组件能对传动轴进行旋转制动，主轴端部安装有主动钻杆，主轴内开有能供主动钻杆穿过的容纳孔，主动钻杆端部还可拆卸连接有双向接头，卡盘设置在主轴端部，还设有控制卡盘是否限位主动钻杆的卡盘压力控制系统。以提供一种便于拆卸主动钻杆以及主动钻杆使用寿命较长的钻探驱动系统。
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公开(公告)号：CN119664256A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411984306.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 万军 , 张始斋 , 陈航 , 辛德忠 , 肖玉清 , 刘小华 , 吕晋军 , 杨林 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 万园 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 张世涛 , 李淑健 , 贾虹 , 刘荣辉 , 郭琰
Abstract: 本发明涉及煤矿钻机技术领域，公开了一种窄机身钻杆存储装置用机械手，包括设置于钻杆箱顶端的导向组件，导向组件上设置有滑动组件，导向组件包括有固定连接于钻杆箱顶端的导轨，滑动组件包括导向块，导向块与导轨滑动连接，导向块连接有伸缩组件，伸缩组件底端连接有用于夹取钻杆的夹紧组件，伸缩组件用于控制夹紧组件在钻杆箱内部竖直移动，滑动组件用于驱动伸缩组件在钻杆箱顶端水平移动，本发明具有减小机身宽度的效果。
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公开(公告)号：CN119641260A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411989058.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 万军 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 肖玉清 , 刘小华 , 王兴 , 付宏 , 杨林 , 吕晋军 , 张始斋 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 万园 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 鲁石平 , 李长江 , 张铭津 , 贾虹 , 刘奕婷 , 刘荣辉 , 张溟晨
Abstract: 本发明涉及钻杆运输技术领域，公开了直角坐标钻杆输送机械手传感器系统，包括钻杆箱，钻杆箱设于提升架上端，钻杆箱远离车架的一端开设有开口，还包括能在直角坐标系中沿三个坐标轴移动的夹持单元和用于监测夹持单元在直角坐标系中转运位移的感应单元。本方案通过能沿三个坐标轴方向移动的夹持单元对钻杆进行转运，便能使钻杆与机架进行对接，过程中无需对钻杆进行翻转，大幅度简化了夹持单元的输送路线，提高了夹持单元的输送效率，感应单元监测夹持单元运动过程中的位移，并通过感应单元对夹持单元在不同工况下的高度进行计算、监测与控制，使系统简单可靠。
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公开(公告)号：CN119641257A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411984399.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 万军 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 付宏 , 肖玉清 , 杨林 , 刘小华 , 万园 , 吕晋军 , 张始斋 , 王兴 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 鲁石平 , 李长江 , 杨燕鸽 , 郭琰 , 刘荣辉 , 周富佳 , 贾虹
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了矿用智能化钻机及钻杆装卸方法，包括提升架，提升架上设有钻杆箱、机架和转运机械手，机架上设有翻转机械手，钻杆箱内的钻杆和钻孔方向垂直，转运机械手用于将钻杆箱内的钻杆夹取并插入机架，翻转机械手将钻杆翻转至和钻孔方向对齐。使转运过程中所需的运动空间较小。
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公开(公告)号：CN118774644B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411039601.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 肖玉清 , 马振纲 , 张世涛 , 陈科宇 , 唐敏 , 蒲剑 , 万园 , 吕晋军 , 鲁石平 , 王兴 , 窦鑫 , 李淑健 , 史阿朋 , 郑伟 , 江雪莲 , 肖丽辉
Abstract: 本发明涉及煤矿钻探领域，公开了钻机动力头，包括主轴、刹车组件、变速箱以及主动力源，主动力源的输出轴与变速箱啮合带动主轴转动，变速箱包括齿轮轴和多级齿轮，刹车组件内部设有与齿轮轴连接的传动轴，刹车组件对传动轴进行旋转制动，主轴端部安装有主动钻杆，主轴内开有能供主动钻杆穿过的容纳孔，主动钻杆端部还可拆卸连接有双向接头。以提供一种主动钻杆使用寿命长以及主动钻杆取出便利的钻机动力头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118746028B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411039636.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 刘小华 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 唐敏 , 马振纲 , 张始斋 , 吕晋军 , 肖玉清 , 蒲剑 , 万园 , 陈科宇 , 王兴 , 周富佳 , 鲁石平 , 窦鑫 , 秦怡 , 叶强波 , 江雪莲 , 张溟晨 , 李淑健 , 李长江 , 郑伟
Abstract: 本发明涉及矿用钻机夹持技术领域，公开了对顶夹持器防打滑液压系统，对顶夹持器防打滑液压系统，动力头马达连接有正转油路和反转油路，第一夹紧油缸的无杆腔连接有第一无杆腔油路，第一夹紧油缸的有杆腔连接有第一有杆腔油路，反转油路与第一无杆腔油路之间设有第一单向阀进行连接，第一单向阀用于供反转油路中的油单向流向第一无杆腔油路。以解决现有对顶夹持器在钻杆卸扣时存在打滑的问题。
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公开(公告)号：CN118835939A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411041746.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王清峰 , 辛德忠 , 刘小华 , 万军 , 陈航 , 肖玉清 , 马振纲 , 张明明 , 陈科字 , 唐敏 , 蒲剑 , 万园 , 吕晋军 , 周富佳 , 王兴 , 窦鑫 , 李淑健 , 黄勇 , 郑伟 , 江雪莲 , 叶强波 , 贾虹
Abstract: 本发明涉及煤矿钻机技术领域，公开了矿用钻杆安装装置，包括机架，机架上安装有动力机构和夹持机构，动力机构用于向钻杆传递装拆所需的旋转和推进动力，夹持机构用于夹持钻杆，动力机构包括主轴、刹车组件、变速箱、卡盘以及主动力源，主动力源的输出轴与变速箱啮合带动主轴转动，刹车组件能对变速箱进行旋转制动，主轴端部安装有主动钻杆，主轴内开有能供主动钻杆穿过的容纳孔，主动钻杆端部还可拆卸连接有双向接头，卡盘设置在主轴端部。本发明的技术方案便于主动钻杆的拆卸，同时，能够提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118774572A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039589.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及钻机夹持设备领域，公开了钻机动力头及其装拆工艺，包括变速箱、主轴、连接轴、水辫、卡盘，主轴设于变速箱内部，连接轴设于主轴内部，水辫设于连接轴的一端，卡盘设于主轴远离水辫的一端，卡盘远离水辫的一端设有前端盖，卡盘和前端盖处共同设有主动钻杆，主动钻杆包括杆体和双头接头，杆体两端均设置为母接头，双头接头两端均设置为公接头，公接头能与母接头、钻杆进行螺纹连接，且公接头还能与母接头粘接，卡盘能对主动钻杆进行轴向限位，且前端盖能够驱动主动钻杆转动，主动钻杆与连接轴远离水辫的一端连接，主动钻杆能通过前端盖、卡盘以及主轴。本方案能够解决主动钻杆易磨损且磨损后需整体更换的问题。
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公开(公告)号：CN116905958B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311092915.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 刘小华 , 肖玉清 , 蒲剑 , 张始斋 , 唐敏 , 吕晋军 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 秦怡 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 杨燕鸽 , 张世涛
Abstract: 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种定向钻机动力头，包括主马达、变速器、主轴、主动钻杆以及水辫，所述变速器具有驱动轴，所述驱动轴的一端连接主马达，且所述驱动轴通过变速器中的齿轮与主轴实现啮合传动，所述主轴的一端与主动钻杆周向固定连接，所述驱动轴的另一端通过变速器连接有角度调节器，以使得该定向钻机动力头具有高效准确调节工具面以及主马达制动的功能；所述水辫中的芯轴通过连接轴连接具有轴向浮动结构的主动钻杆，且在所述主轴靠近所述水辫的一端设有与所述连接轴形成六方套滑动副的连接套，进而使得芯轴支撑轴承在钻进过程中免受轴向冲击，从而提升其使用寿命，减少设备维修次数。
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公开(公告)号：CN110939396B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911184490.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿钻机用钻杆箱，属于机械设备技术领域，包括至少一节箱体本体，箱体本体包括底板和相对设置在底板两侧的侧板，以及相对设置在两侧的侧板内侧的若干隔板，底板和侧板围成两端敞开的储物空间；相邻隔板间的距离不小于钻杆的直径。本发明通过将箱体设计成开放式结构，利于扩展箱体的容积，解决了现有技术中的箱体容量小的问题。
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