公开(公告)号：CN115451972B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202211203814.6

申请日：2022-09-29

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 单礼岩 ,  袁永榜 ,  李云波 ,  覃海明 ,  赵哲 ,  段天柱 ,  孙喆 ,  颜恭彬 ,  马志华 ,  崔少北 ,  李慧洲 ,  许成 ,  阎家光 ,  谢成梁 ,  杨鹏飞

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C11/00

摘要： 本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的采煤机路径智能规划方法，包括以下步骤根据采集到的煤岩图像数据、三维坐标数据、距离信息，利用算法得到该当前工作面的三维数字模型并拼接出工作面的完整图像；根据工作面的完整图像，对工作面所对应的煤壁上的煤岩信息进行编录和识别，识别出煤岩图像和断层信息，生成对应的煤岩数据；根据煤岩数据，对采煤机的循环运动轨迹进行规划，生成采煤机的3个循环运动轨迹；根据生成的3个循环运动轨迹，采煤机进行循环挖掘；根据不同的调整手段，对采煤机和工作面之间的位置进行调整。本方案能够实现对采煤机采煤路径的智能规划，即实现无人的智能采煤，大大提高采煤效率和安全性。

公开(公告)号：CN117367348A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311380275.8

申请日：2023-10-23

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 单礼岩 ,  孙喆 ,  杨鹏飞 ,  胡运兵 ,  张军 ,  颜恭彬 ,  覃海明 ,  李慧洲 ,  马志华 ,  崔少北 ,  雷凯丽 ,  何鑫 ,  唐茂钦 ,  唐昊

IPC分类号： G01B21/08 ,  G01F23/296 ,  G01F23/14 ,  E21F17/18

摘要： 本发明涉及煤矿预警技术领域，具体涉及一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量系统及方法，包括服务端和用户端；所述服务端包括：数据获取模块，用于获取安装在煤矿水仓监测点上方的超声波式液位传感器所采集到的第一实时液位数据；还用于获取安装在煤矿水仓监测点底部的压力型液位传感器采集到的第二实时液位数据；第一传输模块，用于将采集到的第一实时液位数据和第二实时液位数据传输到水文监测分站；第二传输模块，用于将水文监测分站的数据上传到地面服务器中；地面处理模块，用于在地面服务器接收到对应的数据后，根据接收到的第一实时液位数据和第二实时液位数据，基于液位测量公式，计算出煤矿水仓中的水量实时高度和淤泥实时厚度。

公开(公告)号：CN117724176A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311786226.4

申请日：2023-12-22

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 崔少北 ,  易洪春 ,  邓刘洋 ,  唐申强 ,  黄波 ,  马志华 ,  单礼岩 ,  王胡日查 ,  陈威 ,  蔡军 ,  段天柱 ,  袁永榜 ,  刘百祥 ,  闫国才

IPC分类号： G01V3/08 ,  G01V3/38

摘要： 本发明涉及地球物理勘探技术领域，公开一种电阻率法多种测量方式探测数据的融合方法，包括获取不同测量方式探测所对应的电位差数据；根据获取到的不同测量方式探测到的所对应的电位差数据，基于视电阻率计算公式，将对应的电位差数据转换为视电阻率数据，并生成对应的携带视电阻率数据的离散点云；根据携带视电阻率数据的离散点云，基于归一化公式，将离散点云携带的视电阻率信息归一化处理，得到对应的相对电阻率；设置相同的差值范围和差值步长，将不同测量方式探测到的所对应的视电阻率数据进行同步差值，得到相同范围、相同数据节点的离散点云；基于调节参数，构建融合公式，基于融合公式将所有的离散点云进行融合，形成新的离散点云。

公开(公告)号：CN115824197A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211201958.8

申请日：2022-09-29

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 单礼岩 ,  李云波 ,  袁永榜 ,  覃海明 ,  赵哲 ,  段天柱 ,  孙喆 ,  颜恭彬 ,  马志华 ,  崔少北 ,  李慧洲 ,  许成 ,  阎家光 ,  谢成梁 ,  杨鹏飞

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C11/04

摘要： 本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的综掘机路径智能规划方法，将各个图像采集器初始三维坐标进行输入；利用各个图像采集器对迎头面的当前煤岩图像信息进行采集；根据初始数据和当前煤岩图像信息，利用算法生成当前迎头面的三维数字模型，并建立实景三维模型；根据实景三维模型，对当前迎头面的煤壁信息进行识别，识别出当前煤壁上的煤岩图像、断层信息，并得到当前煤壁上的煤岩信息，根据得到的当前煤壁上的煤岩信息，预测出煤层的走向，规划出综掘机的循环运动轨迹；在完成一个循环运动轨迹之后，移动综掘机，进行下一个循环。本方案能够实现对综掘机掘进路径进行规划，大大提高掘进效率以及掘进工作的安全性。

公开(公告)号：CN115451972A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211203814.6

申请日：2022-09-29

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 单礼岩 ,  袁永榜 ,  李云波 ,  覃海明 ,  赵哲 ,  段天柱 ,  孙喆 ,  颜恭彬 ,  马志华 ,  崔少北 ,  李慧洲 ,  许成 ,  阎家光 ,  谢成梁 ,  杨鹏飞

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C11/00

摘要： 本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的采煤机路径智能规划方法，包括以下步骤根据采集到的煤岩图像数据、三维坐标数据、距离信息，利用算法得到该当前工作面的三维数字模型并拼接出工作面的完整图像；根据工作面的完整图像，对工作面所对应的煤壁上的煤岩信息进行编录和识别，识别出煤岩图像和断层信息，生成对应的煤岩数据；根据煤岩数据，对采煤机的循环运动轨迹进行规划，生成采煤机的3个循环运动轨迹；根据生成的3个循环运动轨迹，采煤机进行循环挖掘；根据不同的调整手段，对采煤机和工作面之间的位置进行调整。本方案能够实现对采煤机采煤路径的智能规划，即实现无人的智能采煤，大大提高采煤效率和安全性。