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公开(公告)号：CN113605984B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111009790.6
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿井水害监测技术领域，具体涉及一种用于水害微震的报警阈值的判断方法，包括：S1、实时获取物探数据、化探数据和水文数据；S2、对物探数据、化探数据和水文数据进行融合处理，得到融合数据；S3、采用深度学习时空序列预测算法对融合数据进行优化训练，得到训练后的融合数据；S4、在训练后的融合数据的基础上，结合煤层突水影响因素的静态指标和实时监测动态指标构建水害预警等级分类的智能预警模型；S5、根据智能预警模型对水害微震进行等级分类，得到水害微震等级，并根据水害微震等级确定对应的报警阈值。本发明能够针对不同的当前环境动态调整报警阈值，解决了无法针对不同的当前环境动态调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN113565490B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111009807.8
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/047
摘要： 本发明涉及矿井水害技术领域，具体涉及一种水害微震预警方法，包括：S1、实时获取矿井底板的环境数据和震动数据；S2、根据环境数据得到出现潜在突水危险区的第一概率，根据震动数据得到出现潜在突水危险区的第二概率，判断第一概率、第二概率是否均大于概率阈值：若是，进行S3；若否，返回进行S1；S3、采集矿井的各个钻孔的钻孔水位值、矿井的排水量；S4、根据各个钻孔的钻孔水位值、排水量预测矿井是否存在水害隐患：若是，进行S5；若否，返回进行S3；S5、生成并发送水害预警信息。本发明在矿井底板出现水害的可能性比较大时才根据各个钻孔的钻孔水位值、排水量预测矿井是否存在水害隐患，解决了难以识别出潜在的突水危险区的技术问题。
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公开(公告)号：CN113653534A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111015644.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿井监测技术领域，具体公开了一种矿井水害预警系统及方法，包括数据采集模块、预测模块和预警模块，数据采集模块用于对煤矿井下各个位置处的多种类型的数据进行实时的采集，得到各个位置处的实时监测数据；实时监测数据包括对隔水层和煤岩柱的电阻率进行动态监测形成的电阻率数据以及对矿井内的水的水质参数进行采集形成的水质数据；根据这些采集到的数据进行水害情况的预测，并在会发生水害时进行预警。本申请通过对采集到的电阻率数据和水质数据进行综合分析来作为预警的依据，实现了多种数据的综合分析，通过这种多数据的融合可以更加全面对水害进行判断，解决了数据采集的单一造成的水害判断结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115451972B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211203814.6
申请日：2022-09-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的采煤机路径智能规划方法，包括以下步骤根据采集到的煤岩图像数据、三维坐标数据、距离信息，利用算法得到该当前工作面的三维数字模型并拼接出工作面的完整图像；根据工作面的完整图像，对工作面所对应的煤壁上的煤岩信息进行编录和识别，识别出煤岩图像和断层信息，生成对应的煤岩数据；根据煤岩数据，对采煤机的循环运动轨迹进行规划，生成采煤机的3个循环运动轨迹；根据生成的3个循环运动轨迹，采煤机进行循环挖掘；根据不同的调整手段，对采煤机和工作面之间的位置进行调整。本方案能够实现对采煤机采煤路径的智能规划，即实现无人的智能采煤，大大提高采煤效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113623004B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111015757.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿井监测技术领域，具体公开了一种用于水害预警的判断方法，包括以下步骤：步骤一、利用不同的前端采集设备对矿井内的所有的突水类型对应的监测数据进行同步采集，得到监测数据；步骤二、利用数据关联模型对得到的监测数据进行关联，得到每一类突水对应的采集数据；步骤三、根据每一类突水对应的采集数据匹配到对应的数据判断模型；步骤四、利用数据判断模型对对应的采集数据进行判断，得到对应采集数据的预警等级；步骤五、根据得到的预警等级进行相应的预警。本方案通过数据关联模型和数据判断模型来完成前后两次的确认实现对突水的类型准确的判断，达到了对突水的准确预警。
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公开(公告)号：CN113820743A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111159935.0
申请日：2021-09-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿安全生产技术领域，公开了一种微震定位方法，通过人工设置试验震动得到振动波在当前检测工作面的平均速度，然后根据检测到的微震初至时间，计算得到试验震动源的三维坐标，并通过计算值与实际值的误差，来对定位进行误差校正，最后得到合格的计算坐标。本方案具有能精确计算微震震源并对微震进行三维模拟的有益效果。
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公开(公告)号：CN113703038A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016443.6
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿安全生产技术领域，公开了一种微震信号自动采集识别方法及系统，包括信号处理模块，以及与信号处理模块分别连接的信号采集模块、信号分析模块和显示模块。信号采集模块，用来以固定频率连续采集各类震动信号并汇总，随后将采集到的震动信号发送给信号处理模块；信号处理模块用来对采集到的震动信号进行处理，并判断出最后有效的微震信号；信号分析模块，用来对微震信号进行后续深度分析处理，并形成分析结果；显示模块用来接收并显示分析结果。本方案具有精准区分干扰信号，识别判断出微震信号的有益效果。
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公开(公告)号：CN113653534B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111015644.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , G06V40/16 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06Q50/02
摘要： 本发明属于矿井监测技术领域，具体公开了一种矿井水害预警系统及方法，包括数据采集模块、预测模块和预警模块，数据采集模块用于对煤矿井下各个位置处的多种类型的数据进行实时的采集，得到各个位置处的实时监测数据；实时监测数据包括对隔水层和煤岩柱的电阻率进行动态监测形成的电阻率数据以及对矿井内的水的水质参数进行采集形成的水质数据；根据这些采集到的数据进行水害情况的预测，并在会发生水害时进行预警。本申请通过对采集到的电阻率数据和水质数据进行综合分析来作为预警的依据，实现了多种数据的综合分析，通过这种多数据的融合可以更加全面对水害进行判断，解决了数据采集的单一造成的水害判断结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113703053B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111010079.2
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01V1/50
摘要： 本发明涉及矿井监测预警技术领域，具体涉及一种工作面水害微震动态监测方法及系统，其中，系统包括：采集模块，用于实时采集矿井底板监测区域的地质数据和微震信号；构建模块，用于根据地质数据构建监测区域的三维地质模型；定位模块，用于采用天然地震定位算法在监测区域对微震信号进行定位，得到微震信号在三维地质模型中的微震位置；分析模块，用于对微震信号进行分析，得到矿井底板的破坏深度；显示模块，用于根据三维地质模型显示微震位置和破坏深度。本发明根据实时的地质数据构建三维地质模型，即使矿井底板的监测区域内的空间形态、分布情况随着时间发生变化，也能够准确地显示微震位置和破坏深度，提高了监测的准确性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN115824197A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211201958.8
申请日：2022-09-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的综掘机路径智能规划方法，将各个图像采集器初始三维坐标进行输入；利用各个图像采集器对迎头面的当前煤岩图像信息进行采集；根据初始数据和当前煤岩图像信息，利用算法生成当前迎头面的三维数字模型，并建立实景三维模型；根据实景三维模型，对当前迎头面的煤壁信息进行识别，识别出当前煤壁上的煤岩图像、断层信息，并得到当前煤壁上的煤岩信息，根据得到的当前煤壁上的煤岩信息，预测出煤层的走向，规划出综掘机的循环运动轨迹；在完成一个循环运动轨迹之后，移动综掘机，进行下一个循环。本方案能够实现对综掘机掘进路径进行规划，大大提高掘进效率以及掘进工作的安全性。
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