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公开(公告)号：CN113377776A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110724323.5
申请日：2021-06-29
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/215 , G06F40/242 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种智能矿山数据管理系统、方法、设备和可读存储介质，方法包括以下过程，获取煤矿数据，在煤矿数据中增加质量控制数据形成数据源信息；对数据源信息进行验证，判断是否符合煤矿数据质量的要求，对不符合煤矿数据质量的数据进行标记更新；对符合煤矿数据质量的要求进行储存。质量控制数据包括数据传输信息、标识信息、联系信息和参考信息。数据源信息的验证过程包括验证数据源信息中数据完整性、准确性和时效性；对异常或不规范的数据进行标记，采用数据插补方法、忽略或打回重传的方式对标记数据进行更新。提高煤矿数据在采集汇总、传输和使用过程中的高效性、可用性及易操作性等。
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公开(公告)号：CN113362037A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110721903.9
申请日：2021-06-28
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘云的煤矿智能管理系统及方法，包括地面系统，通信网络模块和井下系统；地面系统用于训练煤矿数据模型，并通过云技术传输至井下系统；快速通信网络用于对地面系统和井下系统提供数据传输通道；井下系统用于接受地面系统传输的训练后的煤矿数据模型，并进行应用。步骤1，在煤矿地面系统中，交互模块获取训练请求，训练模块根据训练请求进行算法模型开发训练；步骤2，将开发训练后的算法模型发送至中心云，中心云通过快速通信网络获取对应的软硬件设备接口，将开发训练后的算法模型至井下的边缘云系统；步骤3，将开发训练后的算法模型部署至井下系统进行应用。
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公开(公告)号：CN113391934B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110713723.6
申请日：2021-06-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明提供了煤矿数据分布式分发方法、系统、设备及可读存储介质，使用煤矿数据传输管道传输煤矿数据，实现煤矿数据接入的可靠性与顺序性，管道中数据实时推送到后端煤矿智能应用中，保证数据的实时性；使用单个煤矿数据传输管道为不同的后端煤矿智能应用推送数据，保证后端煤矿智能应用所需数据种类的多样性，解决煤矿数据分发的问题。将煤矿数据传输管道以分布式的形式运行在集群中不同机器上，保证煤矿数据的冗余性与集群的高可用性；当煤矿数据种类与智能应用个数增多，原有集群负载过重时，只需增加集群机器数量，煤矿数据传输管道会自动均匀分布到不同集群中不同机器上，保证煤矿数据接入、分发功能的可扩展性。
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公开(公告)号：CN113391934A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110713723.6
申请日：2021-06-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明提供了煤矿数据分布式分发方法、系统、设备及可读存储介质，使用煤矿数据传输管道传输煤矿数据，实现煤矿数据接入的可靠性与顺序性，管道中数据实时推送到后端煤矿智能应用中，保证数据的实时性；使用单个煤矿数据传输管道为不同的后端煤矿智能应用推送数据，保证后端煤矿智能应用所需数据种类的多样性，解决煤矿数据分发的问题。将煤矿数据传输管道以分布式的形式运行在集群中不同机器上，保证煤矿数据的冗余性与集群的高可用性；当煤矿数据种类与智能应用个数增多，原有集群负载过重时，只需增加集群机器数量，煤矿数据传输管道会自动均匀分布到不同集群中不同机器上，保证煤矿数据接入、分发功能的可扩展性。
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公开(公告)号：CN117346775A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311084414.2
申请日：2023-08-25
申请人： 西安梅隆控制工程有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于4D‑GIS与定位信标辅助的煤矿移动机器人定位方法。提供了面向煤矿移动机器人精确定位方法，根据煤矿巷道、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人定位任务，构建基于煤矿井下高精度动态四维地理信息系统(4D‑GIS)和定位信标协同的煤矿移动机器人精确定位方法：设计具有巷道信息、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等空间定位信息的信标系统；建立煤矿井下4D‑GIS地理信息系统与定位信标系统协同的精确定位方法。本发明能够极大提高煤矿井下移动机器人的定位效率与精度，提升煤矿移动机器人在复杂环境下的精确移动与作业可靠性，为煤矿移动机器人精确导航与机器人群协同作业提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN114567632B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210170892.4
申请日：2022-02-23
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/565 , H04L69/16 , H04L69/22 , G06T9/00
摘要： 本发明提供了渐进式编码的边缘智能图像传输方法、系统、设备及介质，边缘智能的结构可以简化为用户设备和边缘服务器。图片等用户数据由搭载传感器的低功耗小型计算设备收集，然后通过边缘网络传输给附近的边缘服务器，由边缘服务器完成对智能服务的计算。为了衡量边缘智能可靠性，需要量化时间可靠性和算法模型可靠性。通常对边缘智能服务设定一个服务需要完成的截止时间。对于数据集中的一张图片，时间可靠性可以表示为在截至时间之前能否完成服务，结果为1或0。在用于测试边缘服务的整个数据集上，边缘智能可靠性可以表示为所有图片的服务可靠性的平均值。算法模型可靠性由算法模型在测试数据集上的衡量指标(准确性等)给出。
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公开(公告)号：CN118881302A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410922839.4
申请日：2024-07-10
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了废弃巷道搜索钻进方法，具体包括以下步骤：步骤1：判定废弃巷道的垂向层位及大致分布区域；步骤2：初步刻画废弃巷道的可能分布区域；步骤3：进一步探查判定废弃巷道的平面区域及垂向层位；步骤4：进行钻探；步骤5：动态监察钻探方向的异常情况，并动态优化钻孔工轨迹；步骤6：钻遇废弃巷道，完成钻进。本发明公开的废弃巷道搜索钻进方法，进行废弃巷道的层位初步判别，并结合高密度电法勘探、孔间地震波CT方法，更进一步确定废弃巷道的分布区域，利用连续油管定向钻探、孔中瞬变电磁以及瓦斯和应力监测，动态修正钻探轨迹。实现了废弃巷道由区域到局部、由物探探查到钻探验证层层递进，大幅提升了探查效率。
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公开(公告)号：CN113377387A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110723417.0
申请日：2021-06-28
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿智能应用的统一发布、部署、升级的方法，包括以下过程；获取煤矿数据建立数据库，依据数据库进行算法模型制作，并将算法模型上传至算法库，完成发布步骤；调用算法库中的算法模型，结合数据库和物理资源库生成煤矿智能应用，将煤矿智能应用部署在部署设备中进行应用，完成部署步骤；在煤矿智能应用运行的同时，开发新的煤矿智能应用，将新的煤矿智能应用更新至部署设备中，完成升级步骤。大幅度提升煤矿智能应用发布、部署、升级的效率。开发算法与应用时，避免开发人员逐个去安装软件、应用，减少工作量和出错率；针对不同的煤矿智能应用，本方法均可实施，可以很广泛的应用于煤矿智能应用开发中。
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公开(公告)号：CN114567632A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210170892.4
申请日：2022-02-23
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/565 , H04L69/16 , H04L69/22 , G06T9/00
摘要： 本发明提供了渐进式编码的边缘智能图像传输方法、系统、设备及介质，边缘智能的结构可以简化为用户设备和边缘服务器。图片等用户数据由搭载传感器的低功耗小型计算设备收集，然后通过边缘网络传输给附近的边缘服务器，由边缘服务器完成对智能服务的计算。为了衡量边缘智能可靠性，需要量化时间可靠性和算法模型可靠性。通常对边缘智能服务设定一个服务需要完成的截止时间。对于数据集中的一张图片，时间可靠性可以表示为在截至时间之前能否完成服务，结果为1或0。在用于测试边缘服务的整个数据集上，边缘智能可靠性可以表示为所有图片的服务可靠性的平均值。算法模型可靠性由算法模型在测试数据集上的衡量指标(准确性等)给出。
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公开(公告)号：CN118865637A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893565.0
申请日：2024-07-04
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于多源信息融合的煤自燃预警方法，包括获取煤自燃的特征信息；将特征信息进行第一次融合处理得到有效值；对有效值进行分类得到同质数据组；将同质数据组进行第二次融合处理，得到特征值；构建预警判断指标体系；将特征值与预警判断指标体系进行对比，得到预警结果；解决了现有技术中存在的采集数据类别单一及预警结果抗干扰能力差的问题。
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