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公开(公告)号：CN117346775A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311084414.2
申请日：2023-08-25
申请人： 西安梅隆控制工程有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于4D‑GIS与定位信标辅助的煤矿移动机器人定位方法。提供了面向煤矿移动机器人精确定位方法，根据煤矿巷道、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人定位任务，构建基于煤矿井下高精度动态四维地理信息系统(4D‑GIS)和定位信标协同的煤矿移动机器人精确定位方法：设计具有巷道信息、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等空间定位信息的信标系统；建立煤矿井下4D‑GIS地理信息系统与定位信标系统协同的精确定位方法。本发明能够极大提高煤矿井下移动机器人的定位效率与精度，提升煤矿移动机器人在复杂环境下的精确移动与作业可靠性，为煤矿移动机器人精确导航与机器人群协同作业提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN113362037A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110721903.9
申请日：2021-06-28
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘云的煤矿智能管理系统及方法，包括地面系统，通信网络模块和井下系统；地面系统用于训练煤矿数据模型，并通过云技术传输至井下系统；快速通信网络用于对地面系统和井下系统提供数据传输通道；井下系统用于接受地面系统传输的训练后的煤矿数据模型，并进行应用。步骤1，在煤矿地面系统中，交互模块获取训练请求，训练模块根据训练请求进行算法模型开发训练；步骤2，将开发训练后的算法模型发送至中心云，中心云通过快速通信网络获取对应的软硬件设备接口，将开发训练后的算法模型至井下的边缘云系统；步骤3，将开发训练后的算法模型部署至井下系统进行应用。
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公开(公告)号：CN113391934B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110713723.6
申请日：2021-06-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明提供了煤矿数据分布式分发方法、系统、设备及可读存储介质，使用煤矿数据传输管道传输煤矿数据，实现煤矿数据接入的可靠性与顺序性，管道中数据实时推送到后端煤矿智能应用中，保证数据的实时性；使用单个煤矿数据传输管道为不同的后端煤矿智能应用推送数据，保证后端煤矿智能应用所需数据种类的多样性，解决煤矿数据分发的问题。将煤矿数据传输管道以分布式的形式运行在集群中不同机器上，保证煤矿数据的冗余性与集群的高可用性；当煤矿数据种类与智能应用个数增多，原有集群负载过重时，只需增加集群机器数量，煤矿数据传输管道会自动均匀分布到不同集群中不同机器上，保证煤矿数据接入、分发功能的可扩展性。
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公开(公告)号：CN113391934A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110713723.6
申请日：2021-06-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明提供了煤矿数据分布式分发方法、系统、设备及可读存储介质，使用煤矿数据传输管道传输煤矿数据，实现煤矿数据接入的可靠性与顺序性，管道中数据实时推送到后端煤矿智能应用中，保证数据的实时性；使用单个煤矿数据传输管道为不同的后端煤矿智能应用推送数据，保证后端煤矿智能应用所需数据种类的多样性，解决煤矿数据分发的问题。将煤矿数据传输管道以分布式的形式运行在集群中不同机器上，保证煤矿数据的冗余性与集群的高可用性；当煤矿数据种类与智能应用个数增多，原有集群负载过重时，只需增加集群机器数量，煤矿数据传输管道会自动均匀分布到不同集群中不同机器上，保证煤矿数据接入、分发功能的可扩展性。
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公开(公告)号：CN113377776A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110724323.5
申请日：2021-06-29
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安梅隆控制工程有限责任公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/215 , G06F40/242 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种智能矿山数据管理系统、方法、设备和可读存储介质，方法包括以下过程，获取煤矿数据，在煤矿数据中增加质量控制数据形成数据源信息；对数据源信息进行验证，判断是否符合煤矿数据质量的要求，对不符合煤矿数据质量的数据进行标记更新；对符合煤矿数据质量的要求进行储存。质量控制数据包括数据传输信息、标识信息、联系信息和参考信息。数据源信息的验证过程包括验证数据源信息中数据完整性、准确性和时效性；对异常或不规范的数据进行标记，采用数据插补方法、忽略或打回重传的方式对标记数据进行更新。提高煤矿数据在采集汇总、传输和使用过程中的高效性、可用性及易操作性等。
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公开(公告)号：CN117387615A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311084356.3
申请日：2023-08-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于有源信标协同的煤矿移动机器人导航方法及系统。通过建立煤矿井下4D‑GIS与有源信标协同工作，根据不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人导航任务需求，实时动态优化机器人路径规划决策，确定机器人、机器人与机器人之间的导航策略，能够极大提高煤矿井下移动机器人的部署效率，提升煤矿移动机器人在复杂环境下的精确移动与作业可靠性，为煤矿移动机器人精确导航与机器人群协同作业提供可靠依据，极大提高煤矿移动机器人的作业效率，实时为煤矿移动机器人提供准确的导航信息。
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公开(公告)号：CN111010697B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911316252.4
申请日：2019-12-19
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线携能通信的天线系统的功率优化方法，应用于为单小区多用户系统服务的基站中，接收每个终端的上行传输导频信号及剩余电量信息；根据上行导频信号进行信道估计，以各终端数据传输过程中的用电量为约束条件，各终端可达速率最大化为目标，构建优化模型；简化优化模型并求解，生成各终端的最优功率分割比率；根据功率分割比率，为各终端进行功率分配；本申请通过根据接收到的终端的剩余电量信息以及上行导频信号建立最大可达速率的优化模型，并通过对该模型进行简化，降低了该模型的求解复杂度，进而降低了求解时间，使得在终端获得最大可达速率时，快速得到对终端的能量和信息传递的分配方案，提高基站的频谱利用效率。
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公开(公告)号：CN104683008B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510141543.X
申请日：2015-03-27
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： H04B7/15
摘要： 本发明公开了一种适用于双向中继系统的自适应切换传输方法，为了克服经典多址多播接入方式不能充分利用直传链路的缺陷，在信息数据传输开始前，依据两收发机对每个传输方向上的直传链路是否能够满足各自QoS需求的评估实现传输方案的选择与切换，在有直传链路能满足QoS需求的情况下充分利用直传链路的传输。本发明基于实际应用中双向传输QoS需求通常不对称考虑，以提升双向中继传输频谱效率与错误性能为目标，与多址多播接入方式相比，当直传链路信道方差仅为中继链路的一半时，频谱效率可增长11.58％，误码率可提升约3dB。
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公开(公告)号：CN103619059A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310664590.3
申请日：2013-12-09
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于物理层网络编码的双向协作传输系统的功率分配方法，两收发机利用无线信道分别发送导频序列，中继节点R在接收到导频序列后分别估计两跳信道的信道系数h和g；中继节点向两收发机广播自己的两跳信道系数；两收发机根据中继发送来的信道状态信息，并根据本发明的公式计算各自的最优发送功率，以最优功率同时广播自己包含信息量的信息；中继节点接收到来自两收发机的混合信号后，对接收信号进行译码，再应用物理层网络编码，将编码后的信号以本发明得到的最优功率广播出去；两收发机收到中继发送的数据后，根据各自已知的之前自己所发送的数据，通过物理层网络编码技术解调处理即可获得另一个收发机发送的信息。本发明提升了双向协作传输系统的最大吞吐量。
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公开(公告)号：CN109039400B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810921078.5
申请日：2018-08-14
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B7/06
摘要： 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于矩阵分解的混合预编码/合并器设计方法，包括模拟域和数字域的预编码器与合并器设计。模拟预编码器的设计基于等增益传输，通过将基带等效信道矩阵非主对角线上的元素置零来消除用户间的干扰；模拟合并器的设计以获得最大天线阵列增益为目标对每个用户利用离散傅里叶变换进行正交基的选择；数字预编码器和合并器的设计基于矩阵块对角化，通过矩阵QR分解消除用户间的干扰，又通过LDLH分解来平行化每个用户的流，以便获得最大的频谱效率。数值结果显示，所述混合预编码/合并算法能以较低的实现复杂度获得较高的频谱效率。
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