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    无人机航线的调整方法、装置及电子设备
    1.
    发明公开
    无人机航线的调整方法、装置及电子设备 审中-公开

    公开(公告)号：CN118885002A

    公开(公告)日：2024-11-01

    申请号：CN202411359864.2

    申请日：2024-09-27

    申请人： 中电信无人科技(江苏)有限公司 ,  中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心

    发明人： 单海峰 ,  刘敬颐 ,  孙井花 ,  罗前春 ,  杨垠彬 ,  范沐阳 ,  马津梁 ,  陈美

    IPC分类号： G05D1/695 ,  G05D109/20

    摘要： 本申请公开了一种无人机航线的调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的飞行信息，飞行信息至少包括无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度；依据飞行信息确定无人机对应的第一航线，第一航线用于表示无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线；检测无人机在第一航线上的飞行位置，并依据飞行位置和预设安全距离确定无人机对应的第二航线，第二航线用于表示无人机在飞行时发生碰撞的航线；检测无人机在第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，依据目标飞行位置和目标飞行速度将无人机所在的第二航线调整为安全航线。本申请解决了相关技术在无人机航线冲突场景中存在的检测能力不足和协调能力较差的技术问题。

    一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法
    3.
    发明公开
    一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法 审中-公开

    公开(公告)号：CN118896593A

    公开(公告)日：2024-11-05

    申请号：CN202411356664.1

    申请日：2024-09-27

    申请人： 中电信无人科技(江苏)有限公司

    发明人： 单海峰 ,  刘敬颐 ,  杨垠彬 ,  罗前春 ,  孙井花 ,  范沐阳 ,  马津梁 ,  陈美

    IPC分类号： G01C11/02 ,  G06T7/73 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G01C11/36 ,  G01C15/00

    摘要： 本申请公开了一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，涉及无人机摄影领域，包括：构建基于神经网络的目标检测模型，输出目标在相片中的像素坐标，以及相片中心点的像素坐标；获取无人机和相机的状态参数；将目标的像素坐标和相片中心点的像素坐标，分别转换为目标像平面坐标（x，y）和相片中心点像平面坐标；采用UTM投影或高斯‑克吕格投影将无人机的经纬度转换为投影坐标；根据相片中心点的像素坐标，计算相片中心点在地面的投影坐标；计算目标在地面投影坐标系下的坐标；采用UTM反投影或高斯‑克吕格反投影，将目标在地面投影坐标系下的坐标转换为目标在地面的经纬度坐标；针对现有技术中无人机摄影测量精度低，本申请提高了精度。

    一种无人机巡飞数据的传输方法
    4.
    发明公开
    一种无人机巡飞数据的传输方法 审中-公开

    公开(公告)号：CN118870350A

    公开(公告)日：2024-10-29

    申请号：CN202411365524.0

    申请日：2024-09-29

    申请人： 中电信无人科技(江苏)有限公司

    发明人： 单海峰 ,  刘敬颐 ,  毛哲浩 ,  罗前春 ,  陈美 ,  王伦 ,  潘胜尧 ,  周忠臣

    IPC分类号： H04W12/03 ,  H04W12/106 ,  H04W12/041 ,  H04W12/72 ,  H04L9/08 ,  H04L9/06

    摘要： 本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。