公开(公告)号：CN116587959A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310375396.7

申请日：2023-04-10

申请人： 中电大丰风力发电有限公司 ,  中电昱创(苏州)智能科技有限公司

发明人： 叶礼贵 ,  杨成虎 ,  曹少春 ,  卞俊 ,  马德军 ,  盛亚明 ,  孙诚 ,  韦波

IPC分类号： B60P3/00 ,  B62D21/06 ,  B62D21/14 ,  B60R19/18 ,  B60R19/38 ,  B60S9/205 ,  B60G13/00 ,  B60T7/22 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种基于电站检测用轮式巡检机器人，具体涉及电站检测技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端固定安装有机器人顶框，所述机器人底座中设有调驱机构，所述调驱机构的端部延伸出机器人底座的外侧并设有移驱组件，本发明，通过设置调驱机构，配合使用四个移驱组件以及转向机构，单独驱动其中一个或两个轮胎进行移动，从而实现机器人的四轮独驱移动，方便机器人转弯，且通过调节第一驱动架和第二驱动架端部的间距，改变四个移驱组件的间距，遇到特殊环境时比如裂缝或沟道时，可增加四个移驱组件的间距，使整个机器人跨过较大坑洼进行移动，便于整个机器人适应不同的环境地形，以及便于整个机器人在狭小空间处进行转弯。

公开(公告)号：CN217808580U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221892208.5

申请日：2022-07-21

申请人： 中电大丰风力发电有限公司

发明人： 王斌 ,  曹少春 ,  韦炎 ,  王乃虎 ,  卞俊 ,  李浩

IPC分类号： B66F7/18 ,  B66F7/28 ,  F03D80/50

摘要： 本实用新型提供了一种风机偏航制动器更换辅助工装，包括顶支架、底座以及支撑在所述顶支架与所述底座之间的液压升降器，所述顶支架具有多个与偏航制动器的螺孔对应的支撑定位杆，所述底座上布设有滚轮，以使工装能够在地面上移动，所述液压升降器能够调整所述顶支架相对于底座的高度，并依靠液压力支撑承重。本实用新型通过顶支架上的支撑定位杆能够对应偏航制动器的螺孔并支撑定位，使偏航制动器在安装拆卸的过程中无需人工托举，能够单人完成偏航制动器的更换作业，且效率更高，可靠性、作业安全性有明显提升。