公开(公告)号：CN221163244U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322952870.6

申请日：2023-11-02

申请人： 中电建生态环境集团有限公司 ,  中电建水环境科技有限公司

发明人： 李鸿鸣 ,  王寒涛 ,  吴平生 ,  姚丽娟 ,  王庆 ,  肖楚杭 ,  姚远 ,  刘黎慧 ,  翟晓峰 ,  陈仁婧

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63B1/10 ,  B63H7/02 ,  B63B49/00

摘要： 本实用新型涉及暗涵排查技术领域，公开了一种不易倾翻的双体式无人船，包括两个船体，两个所述船体之间顶部设置有连接板，所述连接板内部前后端贯穿并固定连接有固定杆，所述固定杆底部设置有连接组件，后端所述固定杆两侧固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆后端固定连接有保护罩，所述保护罩内部设置有驱动组件，所述保护罩外壁贯穿并设置有均匀分布的散热槽，所述船体内部设置有锂电池。本实用新型中，通过连接板、固定杆、连接件、螺杆、红外摄像头和声呐之间的联动，将两个平行排列的船体连接，通过两个船体之间的间隔可以提供更大的稳定性，具有更大的抗倾覆能力。

公开(公告)号：CN221745103U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202323015483.6

申请日：2023-11-08

申请人： 中电建生态环境集团有限公司 ,  中电建水环境科技有限公司

发明人： 王寒涛 ,  李鸿鸣 ,  王庆 ,  肖楚杭 ,  姚远 ,  姚丽娟 ,  吴平生 ,  刘黎慧 ,  翟晓峰 ,  陈仁婧

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  F16F15/067 ,  B08B1/20

摘要： 本实用新型涉及暗涵排查设备技术领域，公开了一种集成多传感器的暗涵排查设备，包括壳体，所述壳体两侧前后端均设置有车轮，左右两个所述车轮外径上均设置有履带，所述壳体顶部设置有缓冲组件，所述缓冲组件顶部连接有顶板，所述顶板底部前后两端均设置有清洁组件，所述顶板顶部左侧固定连接有固定支架，所述固定支架固定连接有断面扫描激光雷达，所述顶板顶部固定连接有控制箱且控制箱设置在固定支架右侧。本实用新型中，通过缓冲座、滑动块、第一弹簧、限位块、活动杆、固定条、清理座和清洁板相互配合工作，实现缓冲的效果，同时顶板下降的同时带动清理座和底部的清洁板对下方转动的履带表面进行简单的清理。