一种暗涵排污管监测取样无人船

    公开(公告)号:CN220410835U

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202321403893.5

    申请日:2023-06-05

    摘要: 本实用新型提供了一种暗涵排污管监测取样无人船,包括船体,船体采用由左右对称的第一半船体和第二半船体组成的双船体,双船体安装于甲板骨架的底部,甲板骨架上由前至后依次安装有红外夜视摄像头、控制箱和一对风力螺旋桨,甲板骨架的底部安装有声呐传感器、通讯动力电缆以及水质监测采样管,控制箱中封装有与电池电性连接的控制芯片,红外夜视摄像头、风力螺旋桨、声呐传感器、通讯动力电缆以及水质监测采样管分别与控制芯片电性连接。本实用新型能够在存在污泥且光线昏暗的水体环境中航行,在航行过程中进行环境监测和水体取样工作,能够实现在无人的条件下进入有水、有淤泥的市政暗涵内进行排污管排查,保障工作人员的安全。

    一种稳定行走的履带式机器人

    公开(公告)号:CN221418433U

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202323055636.X

    申请日:2023-11-13

    摘要: 本实用新型涉及机械人技术领域,公开了一种稳定行走的履带式机器人,包括壳体,所述壳体右侧上端固定连接有摄像头,所述壳体前后两端设置有履带底座,所述壳体左侧前端外壁固定连接有连接板,所述连接板上端设置有转动组件,所述壳体左侧内部贯穿并转动连接有转动杆,所述壳体前端外壁固定连接有固定板,所述固定板上端外壁固定连接有第二电机,所述第二电机输出端固定连接有转动轴。本实用新型中,带动三角板进行移动,使得机器人移动将前端的淤泥向两侧划开,滑轮贴地,不会侧翻,提高整个履带机械人的稳定性,清理圈与履带贴合将履带表面进行清理,清理转动轮对履带进行二次清理,提高履带的使用寿命。