一种利用市政污泥制备高强度轻骨料的方法

    公开(公告)号:CN112960966A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110239709.7

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明提供的一种利用市政污泥制备高强度轻骨料的方法,首先通过对污泥进行混合搅拌生成泥浆;通过热水解使泥浆在高温水解反应中性质发生根本变化,脱水性能大大提高;通过高压板框压滤机对泥浆进行脱水;通过制陶工艺对陶粒胚料进行造粒成球、高温焙烧和陶粒筛分获取高强度轻骨料;通过尾水处理、烟气净化和除臭的工艺以及余热锅炉的辅助,对污泥制陶工艺全程进行资源处理回收利用,达到低能环保的工艺效果。本发明解决了现有技术的不足,提供了一种污泥掺量高、外掺料要求低而陶粒结构紧密、强度高、使用面广、经济效益高且过程环保、能耗小的制备高强度轻骨料的方法。

    一种无人驾驶智能清漂船

    公开(公告)号:CN112947413A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110104510.3

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶智能清漂船,船体中设置有收集舱、电源舱、机舱、驾驶室和压载舱,压载舱内进水管控制船舷外的水体经进水管进入压载舱,船体形成艏倾状态,水面高于收集舱底板,使船体进行垃圾打捞,所述船体上设置有双组合导航定位系统、监控装置和动态激光雷达,通过操控系统内嵌入的动态避障算法对三者传送的信号进行感知、融合,实现对障碍物的识别和定位,重新规划航行路线,实现清漂船的避障;当清漂船发生故障时,远程控制站操纵清漂船返回。本发明提供的无人驾驶智能清漂船,该船体结构简单、紧凑,打捞效率高,人力投入低,能够实现无人驾驶和无人打捞。

    一种无人驾驶智能清漂船

    公开(公告)号:CN112947413B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110104510.3

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶智能清漂船,船体中设置有收集舱、电源舱、机舱、驾驶室和压载舱,压载舱内进水管控制船舷外的水体经进水管进入压载舱,船体形成艏倾状态,水面高于收集舱底板,使船体进行垃圾打捞,所述船体上设置有双组合导航定位系统、监控装置和动态激光雷达,通过操控系统内嵌入的动态避障算法对三者传送的信号进行感知、融合,实现对障碍物的识别和定位,重新规划航行路线,实现清漂船的避障;当清漂船发生故障时,远程控制站操纵清漂船返回。本发明提供的无人驾驶智能清漂船,该船体结构简单、紧凑,打捞效率高,人力投入低,能够实现无人驾驶和无人打捞。

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