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公开(公告)号：CN109422191A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710719595.X
申请日：2017-08-21
申请人： 中电普瑞电力工程有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司 , 国网上海市电力公司
CPC分类号： B66C1/10 , C22C38/001 , C22C38/002 , C22C38/14 , G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种自动吊装装置，所述装置包括支撑架、行走机构、摆渡机构和控制系统，所述支撑架包括两列平行的竖直立柱、位于所述立柱上端的水平平台和设在所述平台下方且与所述平台平行的轨道；所述行走机构吊装在所述轨道上且数目大于1；所述摆渡机构设在所述轨道的两端。本发明提供的技术方案，主要用于换流阀模块成品测试过程中对换流阀模块的吊装以及转运，实现换流阀模块在各个测试工位之间的自动转运，简化试验操作步骤，改善试验环境，达到更好完成试验的要求。本发明实现了工人与装置的有机结合，不仅大大减少了人工的投入，同时也大大简化了换流阀例行测试过程、提升了测试效率，且安全系数得到提高。
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公开(公告)号：CN108213914A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611137907.8
申请日：2016-12-12
申请人： 中电普瑞电力工程有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开一种TCA部件自动装配装置，包括机架，机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与支撑腿平行且竖向贯穿支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。本发明的TCA自动装配装置，将升降机构和旋紧机构结合，大大提高了产品的生产效率以及产品的装配精度，减少了人力输出。
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公开(公告)号：CN108608873A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611136304.6
申请日：2016-12-12
申请人： 中电普瑞电力工程有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B60L50/50 , B60L2200/40 , B60Q9/00 , B66C23/36 , G05D1/0263
摘要： 本发明提供一种车，包括车体和吊装机构，所述吊装机构设于所述车体一侧，由竖直立柱和水平臂组成，所述车为AGV车，所述车体底部设有车轮，所述车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统，其中AGV车体和竖直立柱，竖直立柱和水平臂，水平臂和滑块之间均通过电机带动丝杠转动同时带动升降螺母实现竖直或水平移动，本发明用于300kg以内的重型元器件的上线安装工作，最大限度的保证了重型元器件装配的精度，同时只需要一个人操作，从而节省了宝贵的人力资源。
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公开(公告)号：CN108608192A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611137840.8
申请日：2016-12-12
申请人： 中电普瑞电力工程有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B23P19/027 , C04B28/04
CPC分类号： B23P19/027 , C04B28/04 , C04B14/48 , C04B18/146 , C04B14/06 , C04B20/0076 , C04B40/0067 , C04B40/0071 , C04B40/024 , C04B2103/302
摘要： 本发明公开了一种多功能部件自动装配装置，包括机架，机架于水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，升降机构由平台、升降架和支撑座组成；升降架由轴和支撑件构成；轴分别贯通支撑件的中部和两端；升降机构设有供小车滑动的平行轨道。本发明的TCA自动装配装置，将升降机构和旋紧机构结合，大大提高了产品的生产效率以及产品的装配精度，减少了人力输出。
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公开(公告)号：CN105983855A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510086811.2
申请日：2015-02-17
申请人： 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明涉及一种直流输电换流阀装配高度调节装置，包括长方形框体；所述框体两侧平行设有输送线体A(5)和输送线体B(6)；换流阀模块(7)架设在输送线体A(5)和输送线体B(6)上；所述输送线体A(5)和输送线体B(6)组成长方体的下方安装有升降装置、控制系统(3)、急停开关(9)和安全保护光栅(4)。本发明提供的技术方案简化换流阀模块装配工艺流程、有效降低装配难度、提高装配效率，同时还具有灵活性高和适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN105984709A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510086658.3
申请日：2015-02-17
申请人： 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种直流换流阀框架装配自动上线装置，所述框架装配自动上线装置用于换流阀生产线中，包括用垂直于地面的多个支撑绝缘子支撑的长方形框体；其特征在于，在所述框体两侧平行设有自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)；换流阀模块框架(7)通过定位装置(5)架设在自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)上；所述自动输送线体A(1)和自动输送线体B(2)组成长方体的下方安装有高度调节装置(3)、控制系统(6)和急停开关(8)。本发明提供的技术方案简化模块框架装配工艺流程、有效降低装配难度、提高装配精度与装配效率，同时还具有灵活性高和适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN103406867A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310234987.9
申请日：2013-06-14
申请人： 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 上海市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明提供一种装配柔性输电阀的工装器具，该器具包括：工作平台、定位板和角板，其特征在于：所述工作平台包括设有凸台的平台底板；所述定位板包括设有插板、挡板和螺柱的定位板底板；所述插板位于所述挡板和所述螺柱间；所述角板呈“L”型。通过本发明可以实现如下效果：整套装置采用螺钉连接，方便拆卸组装重组，适用于不同的生产组装工序，灵活与适应性更高；装置可选环氧或铝制材料制作，制造方便，造价低，且加工尺寸精准。
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公开(公告)号：CN103406867B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310234987.9
申请日：2013-06-14
申请人： 国网智能电网研究院 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 上海市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明提供一种装配柔性输电阀的工装器具，该器具包括：工作平台、定位板和角板，其特征在于：所述工作平台包括设有凸台的平台底板；所述定位板包括设有插板、挡板和螺柱的定位板底板；所述插板位于所述挡板和所述螺柱间；所述角板呈“L”型。通过本发明可以实现如下效果：整套装置采用螺钉连接，方便拆卸组装重组，适用于不同的生产组装工序，灵活与适应性更高；装置可选环氧或铝制材料制作，制造方便，造价低，且加工尺寸精准。
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公开(公告)号：CN206326343U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621355996.9
申请日：2016-12-12
申请人： 中电普瑞电力工程有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本实用新型公开一种TCA部件自动装配装置，包括机架，机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与支撑腿平行且竖向贯穿支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。本实用新型的TCA自动装配装置，将升降机构和旋紧机构结合，大大提高了产品的生产效率以及产品的装配精度，减少了人力输出。
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公开(公告)号：CN206456255U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621354222.4
申请日：2016-12-12
申请人： 中电普瑞电力工程有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种车，包括车体和吊装机构，所述吊装机构设于所述车体一侧，由竖直立柱和水平臂组成，所述车为AGV车，所述车体底部设有车轮，所述车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统，其中AGV车体和竖直立柱，竖直立柱和水平臂，水平臂和滑块之间均通过电机带动丝杠转动同时带动升降螺母实现竖直或水平移动，本实用新型用于300kg以内的重型元器件的上线安装工作，最大限度的保证了重型元器件装配的精度，同时只需要一个人操作，从而节省了宝贵的人力资源。
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