公开(公告)号：CN114647184A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210106729.1

申请日：2022-01-28

Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 ,  中国船级社浙江分社 ,  江苏科技大学

Inventor： 王小春 ,  连雪海 ,  周勇 ,  王强 ,  李宝健 ,  徐斌 ,  姚曙科 ,  王为民 ,  陈赟 ,  唐文献

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法，首先预设船舶主机转速：预设每个档位的喷油量与转速的对应值；然后确定喷油量与转速关系；最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法，PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势，实现对主机转速的超前调节的作用；采用PID参数自整定的方式，用于避免不同船型、不同载重所带来的影响，增加该方法的适用性；同时本发明通过设置主机转速调节触发条件，避免主机转速调节太过频繁，消除由于频繁动作所引起的震荡；并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。