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公开(公告)号：CN114647184A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210106729.1
申请日：2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 中国船级社浙江分社 , 江苏科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法，首先预设船舶主机转速：预设每个档位的喷油量与转速的对应值；然后确定喷油量与转速关系；最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法，PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势，实现对主机转速的超前调节的作用；采用PID参数自整定的方式，用于避免不同船型、不同载重所带来的影响，增加该方法的适用性；同时本发明通过设置主机转速调节触发条件，避免主机转速调节太过频繁，消除由于频繁动作所引起的震荡；并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。
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公开(公告)号：CN114740910B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210106450.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
Abstract: 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力，来判断螺旋桨在海水内所处的状态，测量、判断过程简单有效；通过不同时刻波面的高度变化，用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者下降阶段，针对不同船舶所处风浪阶段的不同，采用不同的控制策略，提高船舶航行速度控制的精确性；通过测量不同航行海域的海水密度，确定螺旋桨与海平面相切时的临界压力，同时把海流的实时流速、实时流向考虑在内，增加了船舶航行速度控制方法的实时性与适用性。
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公开(公告)号：CN114740910A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210106450.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
Abstract: 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力，来判断螺旋桨在海水内所处的状态，测量、判断过程简单有效；通过不同时刻波面的高度变化，用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者下降阶段，针对不同船舶所处风浪阶段的不同，采用不同的控制策略，提高船舶航行速度控制的精确性；通过测量不同航行海域的海水密度，确定螺旋桨与海平面相切时的临界压力，同时把海流的实时流速、实时流向考虑在内，增加了船舶航行速度控制方法的实时性与适用性。
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公开(公告)号：CN115127645B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210483457.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶液位测量系统，包括液舱，液舱顶部装有液舱封板，液舱封板上装有若干液位测量装置，液舱封板上还装有数据采集处理器，液位测量装置与数据采集处理器通过数据线连接，液位测量装置将测得的各个测量点位的液位高度信息通过数据线传送至数据采集器处理器，数据采集处理器计算后得到液舱内的液位高度；本发明还公开了该测量系统的液位测量方法。
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公开(公告)号：CN115127645A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210483457.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶液位测量系统，包括液舱，液舱顶部装有液舱封板，液舱封板上装有若干液位测量装置，液舱封板上还装有数据采集处理器，液位测量装置与数据采集处理器通过数据线连接，液位测量装置将测得的各个测量点位的液位高度信息通过数据线传送至数据采集器处理器，数据采集处理器计算后得到液舱内的液位高度；本发明还公开了该测量系统的液位测量方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118332720A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410408186.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种锚泊设施负载与水下机器人的耦合效应评估方法，基于水下机器人的动力学模型建立耦合效应评价指标，包括第一评价指标和第二评价指标，第一评价指标包括线性动态耦合系数和角度动态耦合系数，第二评价指标包括准静态响应曲线参数指标；计算不同锚泊设施负载与水下机器人之间的作用参数下的耦合效应评价指标；根据不同锚泊设施负载与水下机器人之间的作用参数下的耦合效应评价指标，评估对应作用参数对锚泊设施负载与水下机器人的耦合效应的影响。通过两种评价指标对耦合效应进行评估，通过数值方式直观的反映不同变量对水下机器人动态耦合效应的影响，通过该影响规律可以减少系统耦合效应，对于水下机器人的设计提供理论指导。
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公开(公告)号：CN113959678B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111133570.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，包括环形水槽，所述环形水槽内部设置有安装盘，所述安装盘中心设置有驱动装置，安装盘边缘设置有环形导轨，所述驱动装置连接转台驱动转台转动，所述转台通过滑块沿环形导轨滑动，所述转台远离驱动装置一端安装有可伸缩的深度调节机构，所述深度调节机构连接姿态调整机构，所述姿态调整机构包括舵机和六维力传感器，所述舵机通过舵盘与六维力传感器连接，所述六维力传感器通过连接杆连接被测仿生鱼鱼鳍，所述舵机带动六维力传感器转动，所述六维力传感器转动带动被测仿生鱼鱼鳍动作。本发明具有操作简便，姿态可调，流速稳定的优点。
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公开(公告)号：CN117348403A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311407627.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习自适应鲁棒控制的双阀液压系统的控制方法，以强化学习DDPG算法作为上层控制器，以ARC控制方法作为下层控制器，在上层控制器中，第一个智能体用于调节自适应鲁棒控制算法的相关参数，从而增强控制系统的稳定性以及抗干扰能力，从而提升控制系统的鲁棒性。第二个智能体用于调节流量分配策略，智能地调节伺服阀与比例阀分配的流量，减少并联阀相互影响的耦合性，从而实时地修正系统的跟踪误差。
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公开(公告)号：CN116167238A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310204203.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/214 , G06F17/18 , G16C60/00 , G06Q10/0639 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维增强环氧树脂基固化体系的多目标优化方法。该优化方法包括：生成样本集；构建数据集；数据集进行归一化处理；选择高斯模型参数及超参数初值；基于归一化数据集构建回归模型；利用回归模型进行预测并与实验样本对比；建立待优化变量全因子网状数据集；通过高斯过程回归模型进行回归预测，获得全因子预测数据集；选择合适权重因子，获得多目标最优性能，从而获得相对应最优工艺参数解。本发明通过高斯过程回归算法实现小样本数据集精准预测，相比全因子实验方法可有效减少百分之九十以上的实验数据量，有效平衡开发与探索；同时本发明可以对材料需求性能有针对性开发利用，实现对材料单个或者多个性能针对性增强优化。
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公开(公告)号：CN115390573A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211009423.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的蝠鲼式仿生鱼控制方法、装置及存储介质，所述仿生鱼控制方法通过强化学习算法控制蝠鲼式仿生鱼实现仿生鱼的自主游动至目标点的任务，以观测仿生鱼当前运动状态作为强化学习算法的输入，输出方向与速度系数来控制仿生鱼的游动方向和速度，相对于控制关节运动角度的方法本发明提高了训练效率、控制效率和鲁棒性。除此之外本发明以GPS/INS作为定位导航系统，相较于通过拍摄仿生鱼位姿的定位方法更具有实用性。
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