公开(公告)号：CN118721158A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411058795.1

申请日：2024-08-02

申请人： 中电科机器人有限公司

发明人： 张震宇 ,  黄浩 ,  宁业衍 ,  蔡君 ,  刘凯旋 ,  高旭 ,  甘文萱 ,  王洪武 ,  范春辉

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J17/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10

摘要： 本申请涉及一种外骨骼机器人用高防护能力电动关节装置，包括外壳、关节框架、电机组件和执行组件。关节框架上形成有安装部。安装部上密封扣合有齿轮密封端盖。关节框架的表面形成有电机安装部和输出部。外壳与齿轮密封端盖之间形成第一容纳空间。齿轮密封端盖与关节框架之间形成第二容纳空间。齿轮密封端盖与电机端盖之间形成第三容纳空间。齿轮密封端盖与输出密封端盖之间形成第四容纳空间。关节框架与外壳的接合面上设置有第一密封结构。安装部与齿轮密封端盖的接合面处设置有第二密封结构。输出部与输出密封端盖之间设置有第三密封结构。关节框架具有固定安装平面。固定安装平面上设置有第四密封结构。本申请具有不低于IP54级别的整体防护能力。