-
公开(公告)号：CN113204221B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110474500.9
申请日：2021-04-29
申请人： 中电科机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明属于多关节电机驱动、控制和通信领域，其公开了一种基于光通信的多关节电机驱控与通信系统。本系统包括：多个驱动装置，具有驱动器和检测单元，驱动器与关节电机连接，检测单元设置于关节电机上；光纤通信网络与多个驱动装置和中心控制分别连接；中心控制装置，用于接收电信号和向驱动装置发送控制指令，具有对电信号进行编码的编码单元；控制指令用于使驱动器控制关节电机转动。使检测单元检测到的数据直接上传至中心控制装置集中处理，增加中心控制装置控制多个关节电机的能力，使两个装置之间获得极高的通信带宽，减少中心控制装置通信端口，减少在多关节电机控制时组网中嵌入式系统复杂度，降低控制指令在机器装置内受到的电干扰。
-
公开(公告)号：CN118721158A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411058795.1
申请日：2024-08-02
申请人： 中电科机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种外骨骼机器人用高防护能力电动关节装置，包括外壳、关节框架、电机组件和执行组件。关节框架上形成有安装部。安装部上密封扣合有齿轮密封端盖。关节框架的表面形成有电机安装部和输出部。外壳与齿轮密封端盖之间形成第一容纳空间。齿轮密封端盖与关节框架之间形成第二容纳空间。齿轮密封端盖与电机端盖之间形成第三容纳空间。齿轮密封端盖与输出密封端盖之间形成第四容纳空间。关节框架与外壳的接合面上设置有第一密封结构。安装部与齿轮密封端盖的接合面处设置有第二密封结构。输出部与输出密封端盖之间设置有第三密封结构。关节框架具有固定安装平面。固定安装平面上设置有第四密封结构。本申请具有不低于IP54级别的整体防护能力。
-
公开(公告)号：CN113204221A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110474500.9
申请日：2021-04-29
申请人： 中电科机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明属于多关节电机驱动、控制和通信领域，其公开了一种基于光通信的多关节电机驱控与通信系统。本系统包括：多个驱动装置，具有驱动器和检测单元，驱动器与关节电机连接，检测单元设置于关节电机上；光纤通信网络与多个驱动装置和中心控制分别连接；中心控制装置，用于接收电信号和向驱动装置发送控制指令，具有对电信号进行编码的编码单元；控制指令用于使驱动器控制关节电机转动。使检测单元检测到的数据直接上传至中心控制装置集中处理，增加中心控制装置控制多个关节电机的能力，使两个装置之间获得极高的通信带宽，减少中心控制装置通信端口，减少在多关节电机控制时组网中嵌入式系统复杂度，降低控制指令在机器装置内受到的电干扰。
-
公开(公告)号：CN215322948U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120885272.X
申请日：2021-04-27
申请人： 中电科机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型提供一种足式机器人及足式机器人的足部，足式机器人的足部包括：足部基体，足部基体固定在足式机器人的小腿的下端；分布式压力传感器，分布式压力传感器设置在小腿的下端与足部基体之间，具有多个测点；导杆孔，足部基体上设置有导杆孔，导杆孔具有多个，导杆孔的上端分别对准分布式压力传感器的测点；导杆，导杆设置在导杆孔中，导杆的下端伸出导杆孔，导杆为弹性件和/或导杆与测点之间设有弹性件。能同时测不同点的实时压力情况，根据各点的实时压力情况判断机器人工况为平路、爬坡或下坡等，足式机器人上设置的处理器针对平路、爬坡、下坡等不同路况，实时调整控制算法，达到更精准的运动控制和更好的运动效果。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.03 秒)
