-
公开(公告)号：CN117754578A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311833552.6
申请日：2023-12-27
申请人： 中电科机器人有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种烟包码垛机器人的路径规划方法，包括以下步骤：对待码放烟包和码笼车进行图像采集；对采集到的图像进行视觉处理；根据待码放烟包的尺寸和码笼车的布局信息，确认待码放烟包在码笼车内的码放位置和码放顺序；通过码笼车的布局信息对机械臂的码垛路径进行规划；判断机械臂按照码垛路径移动时机械臂和待码放烟包是否会与环境中的物体发生碰撞，若发生碰撞则重新规划码垛路径并重复本步骤，若未发生碰撞则将当前的码垛路径设为最终码垛路径，本发明在具体摆放过程中，通过前面码垛区域的码放情况对机械臂码垛路径轨迹进行规划，避免碰撞到前码垛区域的烟包，达到优化机械臂码放烟包空间运动轨迹的效果。
-
公开(公告)号：CN117945127A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311781359.2
申请日：2023-12-22
申请人： 普天物流技术有限公司
发明人： 向大树 , 陈建华 , 宫硕实 , 胡英 , 陆雅黔 , 杨俊柱 , 崔永松 , 李雪 , 梁芹 , 李天南 , 詹雪 , 宋俊峰 , 杨兴龙 , 田思怡 , 谢明宏 , 荆辉 , 邢金龙 , 陆丹 , 李超 , 刘黎琪 , 曹宇
IPC分类号： B65G47/54 , B65G47/248 , B65G15/12 , B65G37/00
摘要： 本发明涉及包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法技术领域，提供了一种全品规件烟共线直传或翻倒的装置，包括机架总成；所述机架总成上安装依次对接的入端输送机、翻转机构、出端输送机，所述翻转机构由多根传输皮带以入端输送机和出端输送机同向设置的方式组成，多根传输皮带间交错有可转动的三齿翻叉。本发明既能实现原有的标准标准件烟的传输和翻转又能实现异型烟的传输及翻转，提高传输线的利用率，提升系统效率适用范围；同时结构布置紧凑，占地面积少，机构简单，操作方便，易于维护；大大提高了生产和安装效率。
-
公开(公告)号：CN221115493U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322991793.5
申请日：2023-11-06
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种医院用可伸缩站点设备，包括输送段、龙门框架和支撑腿，所述输送段的一端与两个所述支撑腿连接，所述输送段的另一端与另外两个所述支撑腿连接，所述支撑腿的下端设置有滚轮，所述输送段能够伸缩，所述输送段包括若干滚筒，若干所述滚筒相互平行设置。该站点设备存储空间高，载重能力大，通过输送段发生长度方向的伸缩，满足部分时间段过人及过车的需求。在需要过人过车情况下，该站点设备能够实现手动操作缩短，让出足够的过人过车空间，在完成过人过车后能快速手动恢复。在站点设备缩短状态下，仍具备接收及发送物质功能。
-
公开(公告)号：CN221433999U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323468870.5
申请日：2023-12-19
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及拣选设备技术领域，具体涉及一种条烟自动化拣选设备。本实用新型提供的一种条烟自动化拣选设备，包括：料仓、输送机和拣选组件，所述料仓包括至少一个料仓模块，所述料仓模块沿着第一方向排列分布有多个出料口，所述拣选组件位于所述料仓模块的出料口处；所述拣选组件包括行走机构、取料机构和输送机构；所述取料机构和所述输送机构均安装在所述行走机构上，所述行走机构用于带动所述取料机构沿着第一方向移动，以将所述取料机构移动到不同的所述出料口处，和，用于带动所述输送机构沿第一方向移动以靠近或远离所述输送机。无需人工拣选条烟并放置到输送机上，可实现条烟自动化拣选，提高了拣选效率。
-
公开(公告)号：CN221164439U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323293617.0
申请日：2023-12-04
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型属于输送设备技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种物料上下换层设备，包括主体框架、第一输送机组、升降装置和第二输送机组；所述第一输送机组和所述升降装置安装在所述主体框架上，所述第二输送机组安装在所述升降装置上，所述第一输送机组上设有第一避让区，所述第二输送机组上设有第二避让区；沿所述主体框架的高度方向投影，所述第一避让区与所述第二输送机组相对应，所述第二避让区与所述第一输送机组相对应，用于使所述第二输送机组可穿过所述第一输送机组以实现物料上下层换层。本实用新型空间占用小，无需额外占用场地空间；在对物料进行上下换层时，无水平平移动作，还能够节约能耗、提高效率。
-
公开(公告)号：CN221853297U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323518454.1
申请日：2023-12-22
申请人： 普天物流技术有限公司
发明人： 向大树 , 陈建华 , 宫硕实 , 胡英 , 陆雅黔 , 杨俊柱 , 崔永松 , 李雪 , 梁芹 , 李天南 , 詹雪 , 宋俊峰 , 杨兴龙 , 田思怡 , 谢明宏 , 荆辉 , 邢金龙 , 陆丹 , 李超 , 刘黎琪 , 曹宇
IPC分类号： B65G47/248 , B65G15/24 , B65B61/28
摘要： 本实用新型涉及包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法技术领域，提供了一种可直传和翻倒的全品规件烟共线运输装置，包括机架总成；所述机架总成上安装依次对接的入端输送机、翻转机构、出端输送机，所述翻转机构由多根传输皮带以入端输送机和出端输送机同向设置的方式组成，多根传输皮带间交错有可转动的三齿翻叉；三齿翻叉固定在旋转轴上，旋转轴位于传输皮带共同的中线下方；传输皮带为四条。本实用新型既能实现原有的标准标准件烟的传输和翻转又能实现异型烟的传输及翻转，提高传输线的利用率，提升系统效率适用范围；同时结构布置紧凑，占地面积少，机构简单，操作方便，易于维护；大大提高了生产和安装效率。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.044 秒)
