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公开(公告)号：CN117775961A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311809431.8
申请日：2023-12-26
申请人： 中电科机器人有限公司 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及吊装技术领域，公开了一种空心管件吊装夹具组件及吊装设备，该空心管件吊装夹具组件包括：支架；安装于支架的夹爪组件，包括至少两个成对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪相对设置且沿第一方向排列，在第一方向上，第一夹爪和/或第二夹爪沿第一方向位置可调，以形成活动夹爪，第一夹爪与第二夹爪之间形成有夹取工位，第一夹爪与第二夹爪配合用于抓取管件；用于驱动活动夹爪沿第一方向移动的驱动组件；安装于支架的限位开关；安装于支架的激光定位器，激光定位器与起重设备信号连接。该空心管件吊装夹具组件定位快速准确，夹爪抓取简便、快捷，工作效率较高，且可以减少人工，还保证现场人员的工作安全性。
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公开(公告)号：CN117754578A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311833552.6
申请日：2023-12-27
申请人： 中电科机器人有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种烟包码垛机器人的路径规划方法，包括以下步骤：对待码放烟包和码笼车进行图像采集；对采集到的图像进行视觉处理；根据待码放烟包的尺寸和码笼车的布局信息，确认待码放烟包在码笼车内的码放位置和码放顺序；通过码笼车的布局信息对机械臂的码垛路径进行规划；判断机械臂按照码垛路径移动时机械臂和待码放烟包是否会与环境中的物体发生碰撞，若发生碰撞则重新规划码垛路径并重复本步骤，若未发生碰撞则将当前的码垛路径设为最终码垛路径，本发明在具体摆放过程中，通过前面码垛区域的码放情况对机械臂码垛路径轨迹进行规划，避免碰撞到前码垛区域的烟包，达到优化机械臂码放烟包空间运动轨迹的效果。
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公开(公告)号：CN117485787A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311683223.8
申请日：2023-12-09
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种异型烟条烟自动分拣烟仓及控制方法，其中，电磁条烟分拣器装置固定安装在机架上部前端，烟仓装置通过烟仓支架固定安装在机架上部，皮带机通过连接固定块与机架固定连接，辅助滑板固定安装在机架上部前段，补烟滑板固定安装在烟仓装置尾部的烟仓支架上，光电传感器安装在机架上，与补烟滑板上探测孔位置对应，地脚安装在机架底部；所述电磁条烟分拣器装置、皮带机、光电传感器分别由工控机和可编程控制器控制；本发明能够提高异型烟分拣效率，降低作业人员劳动强度，降低分拣差错率；实现多品规异型烟条烟自动化分拣。
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公开(公告)号：CN221539849U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323382522.6
申请日：2023-12-11
申请人： 中电科机器人有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本实用新型涉及一种具有双编码器的机器人关节，包括转轴、光栅编码器、磁编码器、电机、减速器和控制模块。转轴包括中空轴和回路轴；回路轴同轴设置在中空轴内部，且能够绕自身轴线与中空轴之间相对转动。磁编码器包括磁编码器本体和磁检测动头；磁检测动头用于配合磁编码器本体检测回路轴的第一位置信息，并将第一位置信息反馈至控制模块；光栅编码器具有光栅编码器本体和光栅检测动头，光栅检测动头用于配合光栅编码器本体检测回路轴的第二位置信息，并将第二位置信息反馈至控制模块。控制模块基于第一位置信息和第二位置信息控制电机的运转。本实用新型的运动精度高，有利于机器人整体的高精度运动，并且因走线所占用的空间小，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN221543334U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323452320.4
申请日：2023-12-18
申请人： 中电科机器人有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型涉及智慧物流技术领域，具体涉及一种烟包码垛用机器人系统。本实用新型提供的一种烟包码垛用机器人系统，包括输送机构、笼车、机器人、第一扫描装置、第二扫描装置和控制器，所述输送机构用于将烟包输送至所述笼车所在的区域；所述输送机构靠近所述笼车一端设有缓冲区，所述缓冲区的上方处设置有至少一个第一扫描装置，所述第一扫描装置用于获取处于所述缓冲区上的烟包的位置信息和尺寸信息并输送至所述控制器；所述笼车的上方处设有至少一个第二扫描装置。本烟包码垛用机器人系统可自动将输送机上的烟包抓取并放置到笼车内，实现了自动化码垛烟包，无需人工码垛，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN117657733A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311780884.2
申请日：2023-12-22
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及物流运输技术领域，提供了一种大幅度提升异型烟分拣效率的机构，包括主线皮带机；所述主线皮带机后级接至订单累积缓存段，订单累积缓存段后级依次连接条烟压烟机构、订单分离机构，订单分离机构通过连接缓存皮带段运输输出异型条烟。本发明能有效提高缓存皮带机空间的利用率，有助于整个分拣系统效率提高，满足不同长度、宽度、高度尺寸的异型烟的分拣，结构简单，安装方便，控制要求不高。
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公开(公告)号：CN221433999U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323468870.5
申请日：2023-12-19
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及拣选设备技术领域，具体涉及一种条烟自动化拣选设备。本实用新型提供的一种条烟自动化拣选设备，包括：料仓、输送机和拣选组件，所述料仓包括至少一个料仓模块，所述料仓模块沿着第一方向排列分布有多个出料口，所述拣选组件位于所述料仓模块的出料口处；所述拣选组件包括行走机构、取料机构和输送机构；所述取料机构和所述输送机构均安装在所述行走机构上，所述行走机构用于带动所述取料机构沿着第一方向移动，以将所述取料机构移动到不同的所述出料口处，和，用于带动所述输送机构沿第一方向移动以靠近或远离所述输送机。无需人工拣选条烟并放置到输送机上，可实现条烟自动化拣选，提高了拣选效率。
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公开(公告)号：CN221026116U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322812147.8
申请日：2023-10-19
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及分拣输送设备技术领域，具体涉及一种香烟分拣输送设备，包括输送机、至少三个间隔停放器和平移机构，至少三个所述间隔停放器沿着所述输送机的输送方向依次安装在所述输送机上，所述间隔停放器具有工作状态和非工作状态，所述间隔停放器处于工作状态时用于拦截所述输送机来料方向上的烟条以并拢所述烟条；沿着所述输送机的输送方向，各处于工作状态的所述间隔停放器用于将所述输送机上的缓存长度分割为多个缓存空间；且沿着所述输送机的输送方向。能以最少的间隔停放器实现对两个长订单烟条进行缓存以及实现对三个短订单烟条进行缓存，节省了生产成本，降低了控制难度，大大提高了缓存效率。
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