料带收卷装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112404165A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011302513.X

    申请日:2020-11-19

    IPC分类号: B21C47/04 B21C47/34

    摘要: 本发明及料带加工技术领域,具体是一种料带收卷装置,旨在解决现有汽车端子收卷效率低、人工成本高的技术问题。采用如下技术方案:包括机架,机架上按纸带走向依次设有纸带收卷机构、导向辊组件、涂胶机构、纸带引导机构和纸盘旋转安装机构,纸带收卷机构的旋转轴、导向辊的转轴及纸盘旋转安装机构的旋转轴相互平行,纸带引导机构包括安装杆,安装杆所在方向与纸带收卷机构的旋转轴相垂直,安装杆被驱动可绕其一端旋转且旋转轴与纸带收卷机构的旋转轴平行,安装杆的另一端转动安装有压轮,压轮的旋转轴与纸盘旋转安装机构的旋转轴平行,安装杆的另一端还设有可沿安装杆所在方向伸缩的真空吸头。

    膜材折边装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112060554A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011095713.2

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: B29C53/04 B29C53/80

    摘要: 本发明涉及膜材折边技术领域,具体是一种膜材折边装置,旨在解决现有膜材折边效率低下、折边质量难以保证的技术问题。采用如下技术方案:包括吸附机构、支撑机构、折边机构及定位机构,吸附机构用以开始吸附膜材,支撑机构用以支撑膜材,折边机构用以与折弯平台配合对膜材的边缘进行折边,定位机构用以在折边前对产品进行定位,折边条的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成,折边时膜材与工作面始终相切接触,膜材折边由竖直向水平的过程模拟了翻折的动作,仅由一个水平的线性驱动完成,结构简单、紧凑,占用空间小,且折边条下方设有弹簧,折边力度由弹簧的弹力控制,保证折边的质量。

    灯导膜片组装机械手
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117182952A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311460503.2

    申请日:2023-11-06

    IPC分类号: B25J15/00 B23P19/00

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种灯导膜片组装机械手,包括连接座、安装板、Z向驱动副、联动臂、吸附组件和导流部件,安装板通过第一Y向轴铰接在连接座的下端,联动臂的第一端通过第二Y向轴与Z向驱动副的移动部铰接、第二端通过第三Y向轴与安装板铰接,吸附组件安装在安装板的下方,导流组件包括X向驱动副、安装架和拨片,安装架与X向驱动副的移动部固定连接,拨片固定在安装架的前端下方,拨片倾斜布置。本机械手能够与整体背光源产品组装生产线整合,提高生产效率;并且插入时通过拨片能够将小反射片抬起,有效避免灯导膜片与小反射片的干涉碰撞导致的小反射片折损,同时也保证灯导膜片的成功插入组装,从而保证良品率。

    硅胶条组装压合机械手
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117162115A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311434162.1

    申请日:2023-11-01

    IPC分类号: B25J11/00 B25B27/02

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种硅胶条组装压合机械手,包括连接架、第一Z向驱动副、夹取组件和压合组件,第一Z向驱动副的移动部固定连接有安装板,夹取组件包括双向驱动副和两个夹爪,两个夹爪分别固定连接在双向驱动副的两个驱动部上且分别适于夹紧硅胶条的两侧,压合组件包括X向驱动副、第二Z向驱动副和压头,压头固定连接在第二Z向驱动副的移动部下端,压头适于移动至两个夹爪的间隙正上方并下压硅胶条。通过本机械手能够代替人工对体型较小的硅胶条进行组装压合,不但能够满足精度要求,而且工作效率也大幅提高,从而能够满足生产要求。

    柔性带状产品贴合装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112081804A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202011096351.9

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: F16B11/00

    摘要: 本发明涉及贴合装置技术领域,具体是一种柔性带状产品贴合装置,旨在解决现有柔性带状产品机械贴合易产生气泡的技术问题。采用如下技术方案:包括机架,机架上设有滚压机构和两个滑动吸附机构,两个滑动吸附机构左右分布;滑动吸附机构包括第一直线副和第一真空吸头,第一直线副的固定件固定于机架上且运动件上下运动,第一真空吸头固定于第一直线副的运动件的下端;滚压机构包括压轮和驱动件,驱动件安装在机架上,压轮转动安装在驱动件上且用以滚压柔性带状产品。

    薄片产品的同步翻转机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118723563A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411203609.9

    申请日:2024-08-30

    摘要: 本发明涉及薄片产品搬运机构技术领域,具体涉及一种薄片产品的同步翻转机构,主要解决现有显示面板产品组件生产线中增设的翻转机构翻转效率低且难以匹配原组装生产线的组装流程和工作节拍的技术问题。本机构在原工位的基础上增设有中转工位和待转工位,并且设有下料移载机构、翻转机构、定位机构和上料移载机构,下料移载机构包括下料驱动组件和下料吸盘,翻转机构包括翻转驱动组件和翻转吸盘,定位机构设于待转工位,上料移载机构包括上料驱动组件和上料吸盘。本机构将产品翻面步骤分解为下料、翻转、上料等多个工步,多个工步可同步动作,如此有效提高了翻转效率,从而使得新增加的翻面步骤能够匹配原组装生产线的组装流程和工作节拍。

    硅胶条组装压合机械手
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117162115B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311434162.1

    申请日:2023-11-01

    IPC分类号: B25J11/00 B25B27/02

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种硅胶条组装压合机械手,包括连接架、第一Z向驱动副、夹取组件和压合组件,第一Z向驱动副的移动部固定连接有安装板,夹取组件包括双向驱动副和两个夹爪,两个夹爪分别固定连接在双向驱动副的两个驱动部上且分别适于夹紧硅胶条的两侧,压合组件包括X向驱动副、第二Z向驱动副和压头,压头固定连接在第二Z向驱动副的移动部下端,压头适于移动至两个夹爪的间隙正上方并下压硅胶条。通过本机械手能够代替人工对体型较小的硅胶条进行组装压合,不但能够满足精度要求,而且工作效率也大幅提高,从而能够满足生产要求。(56)对比文件Balaji A.3 axis SCARA robot withuniversal gripper《.2015 InternationalConference on Trends in Automation》.2016,全文.高鹏.一种背光单元下料压合机构的优化改进《.机械管理开发》.2022,全文.簧巍.液晶显示器背光源光学研究与改进.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2020,全文.