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公开(公告)号：CN111060869B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911214621.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
Abstract: 本发明提供的一种智能仓储UHFRFID标签的定位方法，包括设置参考标签和跟踪标签；无人机通过阅读器对采集点坐标进行参考标签的坐标集以及与之对应的RSSI经验数据矩阵集的采集；通过经验数据矩阵集对无人机进行大范围精度定位；通过经验数据矩阵集的均值统计计算，确定无人机的小范围精度；对智能仓储进行虚拟网格划分，计算虚拟参考标签网格坐标和RSSI值，利用门限值对货物携带的跟踪标签小概率区域进行排除，最终得到货物跟踪标签位置。本发明还提供一种定位系统，只需安装两个阅读器，降低了智能仓储硬件部署成本；通过计算虚拟参考标签的RSSI值，消除小概率网络，使得货物跟踪标签的定位精度更高；无人机操作难度低，易于实现推广使用。
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公开(公告)号：CN109447946B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811126648.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空通信光缆异常检测方法，其步骤如下：在架空通信光缆无异常时，用无人机对架空通信光缆进行拍摄图像，为基准图像；异常检测时，用无人机对通信光缆进行拍摄图像，为待检测图像；实时记录拍摄图像的GPS位置，选取GPS位置与待检测图像一致的基准图像，将基准图像、待检测图像转换成灰度图，对灰度图进行二值化处理，再进行滤波处理，得到需要的目标特征图像；对基准图像、待检测图像的目标特征图像进行轮廓检测处理，得出并标注该轮廓差异的GPS位置信息。本发明具有操作简单、检测效率高和检测准确性高的特点。本发明适用于架空通信光缆异常检测领域。
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公开(公告)号：CN109211191B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810821002.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了基于测距原理的基站天线下倾角的测量方法和系统，该测量方法步骤如下：1)智能控制终端控制搭载激光测距仪的无人机飞至待测基站天线正面位置；2)无人机在待测基站天线正面轴线垂直方向上下移动一定距离，记录激光测距仪上下移动的距离值、激光测距仪上下移动前后与待测基站天线正面的距离值，得到一组数据，重复步骤1)、2)多次测量，得到多组数据；3)通过无人机将多组数据传回智能控制终端中，智能控制终端对传输回来的多组数据进行分析和计算得出待测基站天线下倾角。本发明操作简单，安全性高、且测量准确性高，本发明适用于基站天线下倾角测量。
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公开(公告)号：CN113068127B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110200904.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
Abstract: 本发明提供一种NB‑IoT终端的定位方法，解决了现有技术对NB‑IoT终端定位精度低的问题，包括以下步骤：建立NB‑IoT终端定位系统；NB‑IoT应用端向NB‑IoT定位服务器发送定位请求；NB‑IoT定位服务器分别与NB‑IoT终端和NB‑IoT基站交互定位数据和定位配置信息，对NB‑IoT终端的坐标进行估计，确认每个参与定位的NB‑IoT基站和NB‑IoT终端间的传播径是视距传播径还是非视距传播径并选择最合适的参考基站；最后联合参考基站的平面坐标和NB‑IoT终端的估计坐标，计算NB‑IoT终端的最终坐标。本发明在NB‑IoT现有配置下，大幅度提高了对NB‑IoT终端的定位精度。
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公开(公告)号：CN109039484B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810821826.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
Abstract: 本发明公开了基于能量检测识别基站天线所属运营商的方法，该方法步骤如下：无人机搭载频谱检测模块，飞行至基站天线正对，距离相距2m以内；设定频谱检测模块起始工作频率800MHz、截止工作频率2700MHz和工作带宽1900MHz；设定电平门限值，启用能量检测算法模块；开启扫频模式，记录大于门限值的频谱信号能量值和中心频率，生成2*n数组；当n>1时，自动调整门限值，重复步骤4)；当n＝1时，记录中心频率，起始频率和截止频率，工作带宽；地面控制终端接收信号频率信息，对比三大运营商基站天线下行工作频率范围，识别基站天线所属运营商；本发明操作简单，能快速识别基站天线所属运营商。本发明适用于识别基站天线所属运营商。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111010246A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911116946.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: H04B17/327 , H04B17/336 , H04W24/08
Abstract: 本发明提供的一种三维数据分析识别基站天线所属运营商的系统，包括无人机、路测仪和控制终端；路测仪装载在无人机上，与无人机进行数据交互；控制终端与无人机无线通信连接，实现对无人机控制；路测仪用于对基站天线信号进行扫描和采集，并将采集到的信号发送给无人机，由无人机将信号发送到控制终端，在控制终端上进行三维数据的分析识别。本发明还提供的一种三维数据分析识别基站天线所属运营商的方法，通过无人机和路测仪方便快捷地实现了对铁塔上所有的基站信号所属运营商的识别，整个操作过程方便可控，避免了维护人员高空作业，有效提高了操作的安全性；另外通过对三维数据的分析识别，提高了对基站天线识别的准确度。
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公开(公告)号：CN111010246B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911116946.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: H04B17/327 , H04B17/336 , H04W24/08
Abstract: 本发明提供的一种三维数据分析识别基站天线所属运营商的系统，包括无人机、路测仪和控制终端；路测仪装载在无人机上，与无人机进行数据交互；控制终端与无人机无线通信连接，实现对无人机控制；路测仪用于对基站天线信号进行扫描和采集，并将采集到的信号发送给无人机，由无人机将信号发送到控制终端，在控制终端上进行三维数据的分析识别。本发明还提供的一种三维数据分析识别基站天线所属运营商的方法，通过无人机和路测仪方便快捷地实现了对铁塔上所有的基站信号所属运营商的识别，整个操作过程方便可控，避免了维护人员高空作业，有效提高了操作的安全性；另外通过对三维数据的分析识别，提高了对基站天线识别的准确度。
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公开(公告)号：CN111060869A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911214621.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
Abstract: 本发明提供的一种智能仓储UHFRFID标签的定位方法，包括设置参考标签和跟踪标签；无人机通过阅读器对采集点坐标进行参考标签的坐标集以及与之对应的RSSI经验数据矩阵集的采集；通过经验数据矩阵集对无人机进行大范围精度定位；通过经验数据矩阵集的均值统计计算，确定无人机的小范围精度；对智能仓储进行虚拟网格划分，计算虚拟参考标签网格坐标和RSSI值，利用门限值对货物携带的跟踪标签小概率区域进行排除，最终得到货物跟踪标签位置。本发明还提供一种定位系统，只需安装两个阅读器，降低了智能仓储硬件部署成本；通过计算虚拟参考标签的RSSI值，消除小概率网络，使得货物跟踪标签的定位精度更高；无人机操作难度低，易于实现推广使用。
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公开(公告)号：CN109492525A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811126647.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测量基站天线工程参数的方法，其步骤如下：控制无人机飞至基站天线的水平面上，以天线抱杆为圆心进行圆周飞行，录制视频，并实时记录GPS位置信息；选取天线抱杆为目标跟踪区域，对每帧图像使用meanShift算法跟踪天线抱杆，设抱杆两侧区域为天线检测区域；对天线检测区域进行图像轮廓检测处理，得到天线板正面及侧面轮廓；利用Kmeans算法对天线板的轮廓聚类，并对天线板正面与侧面的方向角之差进行图像匹配，得出不同天线板的正面及对应的侧面轮廓；结合记录的GPS位置数据，与得到的该天线板的正面及对应的侧面轮廓，计算基站天线板各个工程参数。本发明具有测量基站天线工程参数效率高、准确性高。本发明适用于测量基站天线工程参数领域。
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公开(公告)号：CN109211191A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810821002.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了基于测距原理的基站天线下倾角的测量方法和系统，该测量方法步骤如下：1)智能控制终端控制搭载激光测距仪的无人机飞至待测基站天线正面位置；2)无人机在待测基站天线正面轴线垂直方向上下移动一定距离，记录激光测距仪上下移动的距离值、激光测距仪上下移动前后与待测基站天线正面的距离值，得到一组数据，重复步骤1)、2)多次测量，得到多组数据；3)通过无人机将多组数据传回智能控制终端中，智能控制终端对传输回来的多组数据进行分析和计算得出待测基站天线下倾角。本发明操作简单，安全性高、且测量准确性高，本发明适用于基站天线下倾角测量。
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