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公开(公告)号：CN109211191B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810821002.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了基于测距原理的基站天线下倾角的测量方法和系统，该测量方法步骤如下：1)智能控制终端控制搭载激光测距仪的无人机飞至待测基站天线正面位置；2)无人机在待测基站天线正面轴线垂直方向上下移动一定距离，记录激光测距仪上下移动的距离值、激光测距仪上下移动前后与待测基站天线正面的距离值，得到一组数据，重复步骤1)、2)多次测量，得到多组数据；3)通过无人机将多组数据传回智能控制终端中，智能控制终端对传输回来的多组数据进行分析和计算得出待测基站天线下倾角。本发明操作简单，安全性高、且测量准确性高，本发明适用于基站天线下倾角测量。
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公开(公告)号：CN106454879A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610966817.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机航拍确定无线基站工参的方法，通过无人机搭载拍摄模块、GPS信息采集模块和高度信息采集模块飞行到相应的位置获取基站的俯视图、原有天线的侧视图、基站的经纬度信息和原有天线的高度信息，并将获取的图片和信息回传至地面系统进行处理，从而确定无线基站的位置、原有天线的设置高度、原有天线的方向角、原有天线的下倾角四个工参。
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公开(公告)号：CN109492525A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811126647.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测量基站天线工程参数的方法，其步骤如下：控制无人机飞至基站天线的水平面上，以天线抱杆为圆心进行圆周飞行，录制视频，并实时记录GPS位置信息；选取天线抱杆为目标跟踪区域，对每帧图像使用meanShift算法跟踪天线抱杆，设抱杆两侧区域为天线检测区域；对天线检测区域进行图像轮廓检测处理，得到天线板正面及侧面轮廓；利用Kmeans算法对天线板的轮廓聚类，并对天线板正面与侧面的方向角之差进行图像匹配，得出不同天线板的正面及对应的侧面轮廓；结合记录的GPS位置数据，与得到的该天线板的正面及对应的侧面轮廓，计算基站天线板各个工程参数。本发明具有测量基站天线工程参数效率高、准确性高。本发明适用于测量基站天线工程参数领域。
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公开(公告)号：CN109211191A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810821002.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了基于测距原理的基站天线下倾角的测量方法和系统，该测量方法步骤如下：1)智能控制终端控制搭载激光测距仪的无人机飞至待测基站天线正面位置；2)无人机在待测基站天线正面轴线垂直方向上下移动一定距离，记录激光测距仪上下移动的距离值、激光测距仪上下移动前后与待测基站天线正面的距离值，得到一组数据，重复步骤1)、2)多次测量，得到多组数据；3)通过无人机将多组数据传回智能控制终端中，智能控制终端对传输回来的多组数据进行分析和计算得出待测基站天线下倾角。本发明操作简单，安全性高、且测量准确性高，本发明适用于基站天线下倾角测量。
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公开(公告)号：CN105138018A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510506643.8
申请日：2015-08-18
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，包括第一连杆、云台、透明观察筒、第二连杆、指南针和拍摄装置固定夹；所述第一连杆的顶端与云台的底端活动式连接，云台能够在径向方向上做旋转运动；云台的顶端通过透明观察筒、第二连杆与拍摄装置固定夹连接；指南针安装在透明观察筒内，透明观察筒的侧面上开设有角度刻度。与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）确定环拍过程中每次拍摄的拍摄方向与正北方的夹角；（2）拍摄装置固定夹和相机通用固定螺母，能适应手机或相机等拍摄装置的大小和结构；（3）实现拍摄装置按固定角度旋转，通过电机或手动实现拍摄装置旋转至指定的拍摄方向。（4）可以调节拍摄装置下倾或上昂的角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210534404U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921269689.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: G02B6/48
Abstract: 本实用新型提供了一种使用无人机的通信光缆架空敷设拉线装置，包括无人机，还包括伸缩机构和夹具；所述夹具通过所述伸缩机构与所述无人机固定连接。本实用新型提供的一种使用无人机的通信光缆架空敷设拉线装置，通过控制伸缩机构的伸长与回缩，从而使夹具做夹紧或松开的动作，从而带动通信光缆，最后通过控制无人机的飞行即可完成光缆的架空敷设，即便在上山、过河、丛林场景下，整个敷设过程也简单易于实现，工作效率高，且在雨雪天气施工时，提高了敷设工作的安全性。
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公开(公告)号：CN206894899U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720524914.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: H04W4/02 , H04B17/318 , G05D1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的基站干扰源定位系统，包括干扰源信号强度测试模块，其还包括有终端、无人机、无人机遥控器、GPS模块和通信模块，其中干扰源信号强度测试模块、GPS模块、通信模块搭载在无人机上，终端通过无人机遥控器与无人机建立连接；干扰源信号强度测试模块、GPS模块通过通信模块与终端建立连接。
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公开(公告)号：CN208544426U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820970572.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机自动盘点仓库货物系统，包括无人机、搭载在无人机上的RFID读取模块、搭载无人机上的定位模块，以及布置在仓库内四角上的4个定位基站、设置在仓库内的后台收发模块，其中RFID读取模块、定位模块与后台收发模块建立起无线连接。
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公开(公告)号：CN206885372U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720464174.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的无人机扩展装置，包括避震螺丝、基板和至少一个拍摄装置，所述基板的顶面通过避震螺丝设置在无人机上，至少一个拍摄装置设置在基板的底面上；所述拍摄装置通过一连接件设置在基板的底面上；所述基板上设置有卡槽，连接件的一端通过卡槽卡紧在基板上，连接件的另一端连接有拍摄装置。应用本实用新型提供的扩展装置，能够实现对拍摄装置的加装，解决了现有技术无法实现在无人机上加装多个拍摄装置的技术问题。
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公开(公告)号：CN206885370U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720462935.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 中睿通信规划设计有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机扩展装置，包括用于容纳需要搭载的物体的主体和与主体连接的用于将主体与无人机起降架脚连接的固定卡码；所述主体包括基板和设置在基板顶面上的上部开口的盒状件，其中基板上连接有用于与无人机起降架脚连接的固定卡码；所述固定卡码通过一连接件与基板连接；所述固定卡码包括第一弧状件和第二弧状件，第一弧状件的中部与连接件的一端连接，第一弧状件的两端分别通过螺栓与第二弧状件的两端连接。本实用新型提供的装置通过设置一用于收纳物体的主体并使其通过固定卡码与无人机连接起来，从而实现电子设备、电池等物体在无人机上的附着。
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