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公开(公告)号:CN111596605A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201910127503.8
申请日:2019-02-20
摘要: 本发明公布一种钻机大钩负荷状态监测及控制保护系统,包括信号采集传输模块、信号处理控制模块、信号传输显示模块、指令响应模块四个模块,其中信号处理控制模块包括整套可编程逻辑控制器PLC,用于处理输入的多路传感器采集的数据、与信号传输显示模块通讯和发出执行元件工作指令;信号传输显示模块包括触摸屏显示器、声光报警器;指令响应模块包括绞车气路控制阀件,用于执行PLC运行指令,控制绞车液压盘刹和绞车高低速离合;信号采集传输模块包括绞车编码器和大绳死绳端拉力传感器。采用本发明的系统能够消除复杂情况下,人为操作的不利影响,提高大钩负荷的安全系数,保障钻井作业安全。
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公开(公告)号:CN106677724A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201510762432.0
申请日:2015-11-11
IPC分类号: E21B19/14
摘要: 本发明涉及一种新型曲面猫道机,该猫道机包括基座,弯道,辅助坡道,管柱推送装置,排管装置等。当向钻井平台上管柱的时候,由排管装置将存管区域内的管柱推送到猫道机V型槽内,管柱推送装置再将猫道机V型槽内的管柱推送上钻井平台;当由钻井平台下放管柱时,管柱推送装置在指定位置等待,管柱吊运装置吊着管柱并沿着辅助坡道下放到管柱推送装置上,推送装置将管柱下放到猫道机V型槽内,最后由排管装置将管柱推送到存管区域,从而完成管柱上、下钻井平台的操作。本新型曲面猫道机没有起升平台,程序简单,速度快,管柱输送效率高,能耗低,接近鼠洞,起吊安全、方便。
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公开(公告)号:CN117449807A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210847989.4
申请日:2022-07-19
IPC分类号: E21B41/00
摘要: 本发明公开了一种用于钻井平台的防碰撞控制方法,包括:获得钻井平台内每个钻井设备的动态位置和速度信息;根据每个钻井设备的动态位置和速度信息,划定每个设备的安全距离范围;根据每个设备的安全距离范围,对不同钻井设备之间即将发生的碰撞事件进行预判。本发明提高了钻井平台的灵活性,并提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN116480293A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210041622.3
申请日:2022-01-14
IPC分类号: E21B19/14
摘要: 本发明公开了一种钻机管柱一键自动化处理系统,包括:钻井处理装置,用于获取目标管具的尺寸信息和钻井作业类型,确定与钻井作业类型相匹配的钻井工艺流程;管柱集成控制装置,用于根据钻井工艺流程,确定用于表征与工艺流程相关的各单元设备的待机驱动指令,结合各单元设备的运行状态特征信息,生成用于控制各单元设备的运行时机及控制状态的指令集合,基于此,对各单元设备进行控制,以完成钻井工艺流程;多种单元设备,用于识别待机驱动指令,并在获得与自身相关的待机指令后启动,以及获得指令集合中与自身相关的控制参量,并按照控制参量完成钻井工艺流程中指定工艺环节。本发明全面实现了管柱处理的机械化,提升了管柱自动化处理的效率。
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公开(公告)号:CN115680519A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110875315.0
申请日:2021-07-30
摘要: 本发明供了一种用于管柱单根作业的夹持装置,包括:管状的本体,所述本体内具有第一通孔,在所述本体的第一端的两侧设置有左翼板和右翼板。以及分别设置在左翼板和右翼板上的第一翻板和第二翻板,所述第一翻板和第二翻板的彼此相邻的侧面构造为对称的半圆弧面,使得第一翻板和第二翻板共同形成与所述第一通孔相连通的第二通孔。其中,所述第一翻板和第二翻板能够在左翼板和右翼板上进行翻转,使得第二通孔具有卡持管体,阻碍管体通过第一通孔和第二通孔的第一状态和允许管体通过第一通孔和第二通孔的第二状态。本发明的用于管柱单根作业的夹持装置不仅能够节约人力成本,并且能够提高作业过程的可靠性。
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公开(公告)号:CN111472698A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201910061530.X
申请日:2019-01-23
IPC分类号: E21B19/10
摘要: 本发明公开了一种石油钻机气动鼠洞卡瓦,主要由定心变距上齿头、推力柄、扭簧、销轴、定心变距卡瓦体、气缸和支座组成。定心变距卡瓦体为偏心凸轮式结构,并通过销轴固定在支座上,支座为圆环状。定心变距卡瓦体为均匀布置的多个,定心变距卡瓦体和支座之间安装有扭簧。推力柄的往复运动转换为定心变距卡瓦体的转动,改变支座内径,实现对管柱的夹持。本发明的卡瓦结构简单,安装、维护简便,安全可靠,通过操作气开关,实现了自动化。
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公开(公告)号:CN110094173B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN201810081550.9
申请日:2018-01-29
IPC分类号: E21B19/14
摘要: 本发明公布了一种液压绞车提升式动力猫道机,包括底座、坡道和输送车;所述坡道上设有坡道绞车、坡道滑轮机构和坡道滚轴,绞车上缠绕牵引绳,坡道一端与底座前端铰接,坡道的工作面上设有坡道导轨;在底座上设置输送架和支撑臂,支撑臂一端与输送架末端铰接,支撑臂另一端与底座构成限位连接配合;输送架另一端与坡道导轨构成滑动配合;牵引绳的自由端依次通过坡道滑轮机构、坡道滚轴后与输送架固定连接;所述输送车设在输送架上面,并与输送架构成滑动或滚动配合;还包括为整套装置提供动力的液压和电气控制系统。本发明结构简单,运输方便,安全性高,可用来代替人力运输管柱的模式,完成管柱从猫道到钻台面的自动化运输。
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公开(公告)号:CN115596374A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110772026.8
申请日:2021-07-08
IPC分类号: E21B19/14
摘要: 本发明涉及石油管柱自动化操作技术领域,特别涉及一种直推式管柱输送系统,主要包括底座、小车、坡道、引导管、提升机构、提升篮。钻台上设有鼠洞,底座一端放置在鼠洞下方,底座和鼠洞之间装有提升机构,底座上设有可以纵向移动的小车。提升机构上设有提升篮。坡道一端固定在底座中段,另一端连接钻台前端,并呈一定角度倾斜安置。坡道下方设有输送孔,钻杆和小车能够穿过输送孔。本发明的直推式管柱输送系统无需整体起升输送架,输送管柱的传动设备减少,总传送功率和能耗大大减少。下钻管时关闭输送孔,能够实现三根钻杆同时下放,下钻杆效率高。运输尺寸较小,解决了曲面猫道运输困难的问题。
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公开(公告)号:CN110014446A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201810019992.0
申请日:2018-01-09
摘要: 本发明提供了一种钻台机械手夹持机构,包括钳体、开合缸体和开合活塞组合、手爪、手爪缸体和手爪活塞组合、手爪前挡块、小连杆,所述钳体上面开设两条相互对称的长条凹槽;所述手爪为两个结构相同且对称设置,两个手爪的基座设置在钳体上面的两条长条凹槽,开合缸体和开合活塞组合的两端分别与两个手爪的基座固定连接;手爪的手臂为中空结构,手爪缸体和手爪活塞组合设置在手臂的中空内,手爪前挡块尾部铰链在手臂上部,手爪前挡块中段通过小连杆与手爪活塞的伸出端铰链。本发明结构紧凑,通过液压驱动,安全可靠,工作稳定,适应一定范围内不同直径尺寸的管柱,有效降低了操作人员劳动强度,提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号:CN107023258A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201610062217.4
申请日:2016-01-29
IPC分类号: E21B3/04
CPC分类号: E21B3/04
摘要: 本发明公开了一种机电复合驱动钻机,将ZJ32机械钻机升级改造成机电复合驱动钻机。在保留原钻机悬吊系统、转盘、循环系统、柴油机组、泥浆泵机组设备的基础上,将原钻机的爬坡链条模块去掉,改用交流变频电机通过减速箱驱动转盘,同时对井架、底座、绞车、传动系统、转盘驱动系统进行升级改造。本发明使ZJ32钻机经改造后实现快速拆卸的同时便于安装、检修、调整、运输,提高了传动效率及安全可靠性。
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