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公开(公告)号：CN117449807A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210847989.4
申请日：2022-07-19
IPC分类号： E21B41/00
摘要： 本发明公开了一种用于钻井平台的防碰撞控制方法，包括：获得钻井平台内每个钻井设备的动态位置和速度信息；根据每个钻井设备的动态位置和速度信息，划定每个设备的安全距离范围；根据每个设备的安全距离范围，对不同钻井设备之间即将发生的碰撞事件进行预判。本发明提高了钻井平台的灵活性，并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116480293A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210041622.3
申请日：2022-01-14
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种钻机管柱一键自动化处理系统，包括：钻井处理装置，用于获取目标管具的尺寸信息和钻井作业类型，确定与钻井作业类型相匹配的钻井工艺流程；管柱集成控制装置，用于根据钻井工艺流程，确定用于表征与工艺流程相关的各单元设备的待机驱动指令，结合各单元设备的运行状态特征信息，生成用于控制各单元设备的运行时机及控制状态的指令集合，基于此，对各单元设备进行控制，以完成钻井工艺流程；多种单元设备，用于识别待机驱动指令，并在获得与自身相关的待机指令后启动，以及获得指令集合中与自身相关的控制参量，并按照控制参量完成钻井工艺流程中指定工艺环节。本发明全面实现了管柱处理的机械化，提升了管柱自动化处理的效率。
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公开(公告)号：CN106948803B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610007142.X
申请日：2016-01-06
摘要： 本发明公开了一种起钻过程井涌的压井处理方法：关井并在节流管汇中接入质量流量计；通过钻进过程的水力参数及其他参数求取地层压力；通过控制节流阀开度，结合质量流量计的读数，进行第一次带压下钻作业；判断钻头是否遇到气侵钻井液；压井下钻深度和压井液密度的确定；工程师法压井，一个循环周循环出井内气侵钻井液；循环计算压井下钻深度和密度确定及工程师法压井，直至气侵钻井液全部循环出井。该方法可以对下钻过程中的井涌进行压井设计，通过理论计算和工艺操作，判断出钻头抵达气侵钻井液顶部的时间，从而确定压井开始的时间，为安全、有效循环出井内气侵钻井液提供了保障。
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公开(公告)号：CN106639897B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510717462.X
申请日：2015-10-30
摘要： 本发明公开了一种双流钻杆井下隔离流道转换装置，该装置连接在井下隔离系统的双浮阀的下端，双浮阀的开启和关闭带动中间的轴向滑动部件沿轴向滑动。该装置由三部分组成，外钻杆、内钻杆和中间部分的轴向滑动部件，外钻杆和内钻杆的相对位置是固定的。通过轴向滑动部件在轴向进行滑动，打开或者关闭该系统与外界的通道。该装置可以将经过外层流道进入井眼环空的流体导流到内层流道，并且可以实现内层流道和外层流道与井底流体的隔离。本发明装置具有结构简单、方向控制可靠以及降低开泵时井底压力波动的优点。
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公开(公告)号：CN115596374A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110772026.8
申请日：2021-07-08
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油管柱自动化操作技术领域，特别涉及一种直推式管柱输送系统，主要包括底座、小车、坡道、引导管、提升机构、提升篮。钻台上设有鼠洞，底座一端放置在鼠洞下方，底座和鼠洞之间装有提升机构，底座上设有可以纵向移动的小车。提升机构上设有提升篮。坡道一端固定在底座中段，另一端连接钻台前端，并呈一定角度倾斜安置。坡道下方设有输送孔，钻杆和小车能够穿过输送孔。本发明的直推式管柱输送系统无需整体起升输送架，输送管柱的传动设备减少，总传送功率和能耗大大减少。下钻管时关闭输送孔，能够实现三根钻杆同时下放，下钻杆效率高。运输尺寸较小，解决了曲面猫道运输困难的问题。
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公开(公告)号：CN110029938B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810031806.5
申请日：2018-01-12
摘要： 本发明公开了一种气体反循环钻井方法。该方法使用了包括：钻井泵组、顶驱、顶驱适配器、旋转防喷导流装置、防喷器组、套管、双壁钻杆、流道转换装置、常规钻具和钻头的钻井系统。注气钻井时，注入气体一路经过顶驱、顶驱适配器、双壁钻杆、流道转换装置、常规钻具和钻头进入井底环隙；另一路通过旋转防喷导流装置进入井底环隙；两路注入气体在井底环隙中汇合后经过流道转换装置、双壁钻杆和顶驱适配器返回沉砂池。本发明的优点包括用气量小，钻速快，能够实现低成本钻井；适合石油钻探领域钻井井控和钻井安全要求。
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公开(公告)号：CN107023259B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610062220.6
申请日：2016-01-29
IPC分类号： E21B4/20 , E21B17/042 , E21B21/00
摘要： 本发明公开了一种基于双壁钻杆的钻井系统，包括包括钻头、常规钻具、液动工具、双壁钻杆、导流加压活塞、防喷器组、顶驱适配装置、顶驱和泥浆罐、钻井泵。钻井过程中，钻井泵排出钻井液依次经过导流加压活塞上部环空、导流加压活塞下部双壁钻杆的孔道、常规钻具、钻头，从钻头返出并携带岩屑依次经过导流加压活塞下部环空、导流加压活塞上部双壁钻杆的孔道、顶驱适配装置孔道、顶驱，最后经过水龙带返回振动筛。本发明的优点导流加压活塞附着在双壁钻杆上，上下环空产生的压差可以推动导流加压活塞及双壁钻杆施加向下的压力，为钻头施加钻压；独立的从井口至井下工具的液压控制通道，为井下工具提供了一种控制通道和实时连续的控制方法。
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公开(公告)号：CN110029953A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810032396.6
申请日：2018-01-12
摘要： 本发明公开了一种更好满足石油钻探领域对钻井井控和钻井安全的要求的气体反循环钻井排砂系统。包括排砂软管、排砂硬管、导向辊和连接在排砂软管和排砂硬管之间的盘管装置；所述导向辊为中空结构，套在排砂软管外；所述盘管装置包括框架和装置在框架上的动力马达、绞盘轴、滚筒和旋转接头；排砂软管一端与绞盘轴孔道连接，另一端缠绕在滚筒内。本发明的优点包括（1）适应不同钻台面高度的钻机；（2）盘管装置可以跟随钻杆升降实现对排砂软管的收排，减少占面积，满足返出气体和岩屑排入沉砂池的井控要求；（3）导向辊可以最大限度减少管线磨损后造成压力等级下降。
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公开(公告)号：CN107542427A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610466529.1
申请日：2016-06-24
IPC分类号： E21B34/06
摘要： 本发明公开了一种旁通开关阀，包括外壳、内筒和密封座。外壳内部安装内筒和密封座，内筒通过旁通通道流体压力或者外接液压源压力实现内筒轴向滑动，从而控制旁通道的开关。本发明的优点是采用密封圈密封提高了流体密封的可靠性；旁通道密封置于外壳轴向通道而不是管壁上，减少了管壁上零件数量，降低了密封刺漏的危险性，增加了阀体的强度和旁通通道额定流量；内筒加工有轴向通孔可以实现特殊作业中零件通过的功能。
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公开(公告)号：CN106948803A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610007142.X
申请日：2016-01-06
摘要： 本发明公开了一种起钻过程井涌的压井处理方法：关井并在节流管汇中接入质量流量计；通过钻进过程的水力参数及其他参数求取地层压力；通过控制节流阀开度，结合质量流量计的读数，进行第一次带压下钻作业；判断钻头是否遇到气侵钻井液；压井下钻深度和压井液密度的确定；工程师法压井，一个循环周循环出井内气侵钻井液；循环计算压井下钻深度和密度确定及工程师法压井，直至气侵钻井液全部循环出井。该方法可以对下钻过程中的井涌进行压井设计，通过理论计算和工艺操作，判断出钻头抵达气侵钻井液顶部的时间，从而确定压井开始的时间，为安全、有效循环出井内气侵钻井液提供了保障。
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