一种安全型工业机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118682728A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411155067.2

    申请日:2024-08-22

    IPC分类号: B25J9/06 B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本发明提供了一种安全型工业机器人,涉及机器人技术领域,包括主体臂;所述主体臂上安装有垂直调整部分。当需要进行旋转调整时,当滑动块向上移动时,此时齿轮座与齿排接触,此时在拨片对棘齿轮的拨动下第一安装杆转动,此时夹持部分完成翻转;当滑动块向下移动时,拨片不对棘齿轮拨动,此时夹持部分不进行翻转,此时通过齿轮齿排的传动实现旋转调整更为安全,降低了电动设备失控导致伤及工作人员的几率。解决加工过程中当机器人的控制系统出现错误时容易导致机器人的调整出现严重偏差,此时容易伤及周围的工作人员,安全性较低的问题。

    一种非连续螺旋叶片螺旋桩智能选型分析装置

    公开(公告)号:CN220789736U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322394205.X

    申请日:2023-09-05

    IPC分类号: E02D5/56 E02D33/00

    摘要: 本实用新型涉及螺旋桩选型技术领域,提供了一种非连续螺旋叶片螺旋桩智能选型分析装置。包括:固定设置的支架,支架的中心位置固定有旋转限位器,旋转限位器中穿设有螺旋桩,螺旋桩的上方设置有压载/拉拔设备,压载/拉拔设备的输出端设置有压/拉力计,压载/拉拔设备与供电装置之间设置有电流表;螺旋桩上设置有沉降标尺,沉降标尺的一侧设置有摄像头,压/拉力计、电流表和摄像头均连接数采分析仪;螺旋桩的钢管上设置有多段非连续的叶片,多段非连续的叶片之间的距离相等。有益效果在于:该装置中的螺旋桩采用多段非连续叶片,在满足承载设计要求的前提下,节省了材料,尽可能地避免了螺旋桩的承载冗余和浪费,经济性较好。

    一种螺旋桩承载性能误判智能筛选装置

    公开(公告)号:CN219710416U

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202321099830.5

    申请日:2023-05-09

    摘要: 本实用新型提供了一种螺旋桩承载性能误判智能筛选装置,包括:螺旋桩,螺旋桩的中间为圆钢管,圆钢管的周缘固定有螺旋叶片,圆钢管固定有螺旋叶片部分位于地表面以下;其中,圆钢管的上端部周缘设置有竖向位移监测标尺,竖向位移监测标尺的一侧设置有智能摄像头,圆钢管的上方设置有施力设备;螺旋叶片上均匀布置有多个应变传感器,多个应变传感器沿螺旋叶片的上表面从始端延伸至末端;智能摄像头、施力设备、应变传感器分别与智能数采分析仪通讯连接。本实用新型的有益效果在于,通过在螺旋叶片上布设应变传感器,从而实时监测螺旋叶片的支反力,可甄别出螺旋叶片已失效的螺旋桩,以避免发生螺旋叶片已失效仍被判定为合格的错误检测结论。

    一种螺旋桩的桩-土摩擦系数智能检测分析装置

    公开(公告)号:CN219348598U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202320600240.X

    申请日:2023-03-24

    IPC分类号: G01N19/02

    摘要: 本实用新型涉及建筑施工技术领域,提供了一种螺旋桩的桩‑土摩擦系数智能检测分析装置。包括:固定设置的限位支架,限位支架的中心位置固定有限位器,限位器中穿设有钢制螺旋桩,钢制螺旋桩的上方设置有施力设备;施力设备的输出端设置有压力计,施力设备与供电装置之间设置有电流表;钢制螺旋桩上设置有标尺,标尺的一侧设置有摄像头,压力计、电流表和摄像头均连接数采分析仪。有益效果在于:该装置中的数采分析仪汇聚压力计、电流表和摄像头采集到的数据,并实时分析控制检测过程,给出加载全过程钢制螺旋桩的真实力‑位移(F‑U)曲线,再采用数学拟合方法得到F‑U直线,其斜率k为工程可参考的桩‑土摩擦系数。

    一种用于定向喷淋的辅助夹具

    公开(公告)号:CN221559116U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202321914425.4

    申请日:2023-07-16

    IPC分类号: B08B3/02 B08B13/00

    摘要: 本实用新型涉及辅助夹具技术领域,尤其是一种用于定向喷淋的辅助夹具,包括主体管,所述主体管一侧固定安装挡水板,所述挡水板中心位置开设孔洞,挡水板上固定安装定向喷淋机构,所述定向喷淋机构包括出水管,所述出水管一侧固定安装在孔洞外侧的挡水板上,所述出水管另一侧的外部设有螺纹,所述出水管外侧螺纹连接有螺纹接头,所述螺纹接头内放置有卡环,且卡环一侧固定连接有连接管,所述连接管贯穿螺纹接头、并连接有定向喷头,所述连接管另一端固定连接倾斜管,所述倾斜管的另一侧固定连接定向喷头,另一侧所述主体管的外侧固定设有固定机构。该用于夹具通过调整定向喷淋机构实现对不易喷淋的位置进行喷淋。

    一种用于风机盘管的定时转向装置

    公开(公告)号:CN220750364U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202321921712.8

    申请日:2023-07-16

    IPC分类号: F24F13/15 F24F11/79 F24F11/61

    摘要: 本实用新型涉及风机盘管技术领域,尤其是一种用于风机盘管的定时转向装置,包括转向机构,转向机构安装在风机盘管本体的出风口位置,转向机构包括若干导风板、若干耳座和活动杆;若干导风板均转动安装在风机盘管本体的内侧、且沿着长度方向等距分布,若干耳座分别固定安装在相应的导风板的外侧、且均与活动杆铰接。本实用新型导风板可以对风机盘管本体的出风口的风向进行转向,从而使得风机盘管本体的出风口吹出的冷风或热风能吹向不同的区域,进而可以使得不同区域的温度同步变化,也就使得室内快速实现温度变化。

    一种用于新风机组设备快速数据交换装置

    公开(公告)号:CN220457537U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202321915363.9

    申请日:2023-07-16

    摘要: 本实用新型涉及数据交换装置技术领域,尤其是一种用于新风机组设备快速数据交换装置,包括壳体和机体,所述壳体内壁表面固定安装有防护件,所述防护件端部固定安装有防护壳,所述防护壳内壁表面固定安装有限制架,所述限制架端部固定安装有支撑壳,所述机体固定安装于所述支撑壳内侧,所述支撑壳外壁表面固定安装有加热板,该数据交换装置具有防潮的作用,安全防护效果好。