-
公开(公告)号：CN118536860A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410608298.8
申请日：2024-05-16
申请人： 中科南京软件技术研究院 , 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F3/01
摘要： 本发明提供了一种基于人机交互的自动驾驶接管绩效预测方法及系统，涉及自动驾驶测试领域。该方法针对自动驾驶接管人机交互数据采集，在仿真器中设计多种不同的交通场景，并在不同交通场景下采集接管时的车辆与驾驶员数据，丰富了接管发生的交通场景，使得后续由这些数据建立的预测模型能够更好的适应不同交通场景，得到更准确的预测结果。针对接管绩效预测，构建了新的深度神经网络模型结构，包含场景特征处理、人机特征处理两个子网络，提高接管绩效预测的准确性。综合多个角度的单一的接管绩效指标，设计综合性的接管绩效评价综合类别，提高了接管绩效类别的有效性，使得对接管绩效的预测分类结果更加具有综合性。
-
公开(公告)号：CN117762816B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410024407.1
申请日：2024-01-08
申请人： 中科南京软件技术研究院 , 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06F11/36 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶系统仿真测试方法、系统、设备及存储介质，方法包括：确定场景参数与安全性指标；对场景参数进行随机采样，形成多组参数数值组合；将参数数值组合导入驾驶仿真器执行一次行驶任务，采集得到安全性指标；建立神经网络模型，用采集到的数据对神经网络模型进行训练；将形成的多组参数数值组合输入到训练后的模型中，输出近似的安全性指标，检验其是否满足安全要求：若不满足，则将其所属的参数数值组合作为潜在反例，放回驾驶仿真器中得到新的安全性指标，检验新的安全性指标是否满足安全要求：若不满足，则发现一个导致系统出现不安全行为的场景参数数值组合，输出告知测试者。该方法可以提高测试过程的效率。
-
公开(公告)号：CN117762816A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410024407.1
申请日：2024-01-08
申请人： 中科南京软件技术研究院 , 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06F11/36 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶系统仿真测试方法、系统、设备及存储介质，方法包括：确定场景参数与安全性指标；对场景参数进行随机采样，形成多组参数数值组合；将参数数值组合导入驾驶仿真器执行一次行驶任务，采集得到安全性指标；建立神经网络模型，用采集到的数据对神经网络模型进行训练；将形成的多组参数数值组合输入到训练后的模型中，输出近似的安全性指标，检验其是否满足安全要求：若不满足，则将其所属的参数数值组合作为潜在反例，放回驾驶仿真器中得到新的安全性指标，检验新的安全性指标是否满足安全要求：若不满足，则发现一个导致系统出现不安全行为的场景参数数值组合，输出告知测试者。该方法可以提高测试过程的效率。
-
公开(公告)号：CN115964704A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111170693.5
申请日：2021-10-08
申请人： 中国科学院软件研究所
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的安卓应用恶意行为检测方法及装置，包括：分别获取相应的文本属性信息及API调用信息；利用文本属性信息形成词向量，基于词向量进行机器学习训练，并基于API调用信息、相应标签及检测模型输出的预测API调用信息进行反向传播，获取检测模型的参数；将目标安卓APP的相应词向量输入训练好的恶意行为检测模型，并将检测模型输出的预测API调用信息与目标安卓APP的API调用信息进行比较，获取恶意行为检测结果。本发明在单个工具内即可完成从读取安卓应用程序安装包开始到警告可能的恶意行为的所有功能，维护简单，检测模型更新方便、速度快，检测时间短、效率高，对涉及敏感API的恶意行为检测准确度显著提升。
-
公开(公告)号：CN114637991A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111171237.2
申请日：2021-10-08
申请人： 中国科学院软件研究所
摘要： 本发明公开了一种中文安卓应用程序的恶意行为静态检测方法，包括：解析训练集中每一安卓应用程序的安装包，得到相应的标签数据与参数数据；通过分类标签数据，对参数数据进行分类，以构建参数预测模型；将待测安卓应用程序的标签数据输入参数预测模型，并基于得到的相应参数数据，得到恶意行为静态检测结果。本发明完整独立，集成度高，在单个工具内即可完成从读取安卓应用程序安装包开始到警告可能的恶意行为的所有功能，从而提升单个安卓应用程序的检测效率与成功率，降低用户使用成本。
-
公开(公告)号：CN114637664B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111171245.7
申请日：2021-10-08
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种针对安卓应用程序性质的检测方法及装置，包括针对不同安卓设备中的每一应用程序，基于Activity信息及Activity之间的跳转信息构建状态图，并将各状态图作为智能体进行组合，得到概率多智能体系统；将目标性质刻画为概率认知逻辑公式；将概率多智能体系统及概率认知逻辑公式，输入模型检测工具，获取目标性质的检测结果。本发明能够证明性质被满足或者给出不被满足的反例，能够建模同一安卓应用运行在不同设备上的情况下的系统，验证与不同设备上运行的安卓应用之间的交互相关的性质；可以分析在多个设备上运行的安卓应用程序组成的系统的性质，对开发者调试程序，提高程序易用性、减少程序漏洞具有积极意义。
-
公开(公告)号：CN116224834A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310392960.6
申请日：2023-04-13
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提出一种基于Carla平台的仿真驾驶方法和系统。该方法主要包括：将三块显示屏拼接在一起，将服务器与三块显示屏连接，配置三块显示屏使其能够跨越显示画面；运行Carla模拟器并展示在Carla平台中的实时仿真驾驶画面，调试显示屏至能够通过第一视角展示模拟画面；在服务器上连接罗技方向盘，将罗技方向盘、刹车踏板装载在仿真座椅上，使用罗技方向盘进行模拟驾驶，运行python脚本使得方向盘能够操纵Carla中的模拟车辆；确定行驶过程的地图，设置当前模拟世界的参数，选择自动驾驶相关场景；在选定的地图场景中操纵模拟车辆在其中行驶，记录下产生碰撞的相关数据。本发明能进解决现有技术中仿真驾驶系统不完善、覆盖自动驾驶场景不足的问题。
-
公开(公告)号：CN114637664A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111171245.7
申请日：2021-10-08
申请人： 中国科学院软件研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种针对安卓应用程序性质的检测方法及装置，包括针对不同安卓设备中的每一应用程序，基于Activity信息及Activity之间的跳转信息构建状态图，并将各状态图作为智能体进行组合，得到概率多智能体系统；将目标性质刻画为概率认知逻辑公式；将概率多智能体系统及概率认知逻辑公式，输入模型检测工具，获取目标性质的检测结果。本发明能够证明性质被满足或者给出不被满足的反例，能够建模同一安卓应用运行在不同设备上的情况下的系统，验证与不同设备上运行的安卓应用之间的交互相关的性质；可以分析在多个设备上运行的安卓应用程序组成的系统的性质，对开发者调试程序，提高程序易用性、减少程序漏洞具有积极意义。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.042 秒)
