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公开(公告)号：CN114090062A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111323776.3
申请日：2021-11-08
申请人： 中科新松有限公司
IPC分类号： G06F8/71
摘要： 本申请提供了一种用于多核MCU的嵌入式软件同步升级方法及装置，用于多核MCU的嵌入式软件同步升级方法包括以下步骤：将多个MCU芯片的嵌入式软件合并为一个总嵌入式软件；对总嵌入式软件进行烧录，并在烧录过程中对各MCU芯片的嵌入式软件同时进行升级。本申请能够确保各MCU的嵌入式软件一次性升级成功和匹配，从而提高嵌入式软件升级的效率，同时能够避免采用现有技术对多个MCU的嵌入式软件升级后可能存在的版本不匹配的问题将升级后的MCU嵌入式软件更新至对应的MCU芯片中。
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公开(公告)号：CN114977097A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210564301.1
申请日：2022-05-23
申请人： 中科新松有限公司
摘要： 本申请提供了一种协作机器人负载保护方法、保护装置及协作机器人，协作机器人负载保护方法包括以下步骤：在负载中驱动板的输出入端串联一预充电电阻；采集流入负载中驱动板的电流；根据预充电电阻的阻值和流入负载中驱动板的电流计算预充电电阻的总热量；将计算得到的预充电电阻的总热量与预设的总热量阈值进行比较，如果预充电电阻的总热量大于或等于预设的总热量阈值，则控制切断负载的供电电压，以对负载进行保护。本申请能够安全、高效地满足协作机器人控制系统中动力设备的电源需求，且当负载出现故障时能够检测到异常，并能够启动保护以切断其供电电压；当负载故障排除恢复后，负载能够重新得到电源供应。
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公开(公告)号：CN114915010A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210312342.1
申请日：2022-03-28
申请人： 中科新松有限公司
摘要： 本申请提供了一种延迟断电方法、延迟断电电路及其应用系统，延迟断电电路用于带CPU的智能系统中，其包括理想二极管、电压检测隔离电路和超级电容；理想二极管的正极用于连接外部输入电压，其负极用于连接带CPU的智能系统的输入端；理想二极管的正极和带CPU的智能系统之间连接有电压检测隔离电路，电压检测隔离电路用于检测理想二极管的输入电压，并将检测结果发送给带CPU的智能系统；超级电容的一端连接带CPU的智能系统的输入端，其另一端接地；其用于在外部输入电压未接入时，为带CPU的智能系统供电。本申请能够进行延迟断电，从而有效地防止意外断电给带CPU的智能系统造成的损害。
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公开(公告)号：CN114793075A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210355119.5
申请日：2022-04-06
申请人： 中科新松有限公司
摘要： 本申请提供了一种抱闸驱动方法、抱闸驱动电路及机器人，抱闸驱动方法包括：获取抱闸型号参数表，并根据抱闸型号参数表中各型号电磁抱闸装置的理论电感和理论电阻计算得到各型号电磁抱闸装置的理论阻抗；为电磁抱闸装置供电，按预设角频率在电磁抱闸装置的两端施加PWM波；采集电磁抱闸装置两端的电压值和流过电磁抱闸装置的电流，并根据采集到的电压和电流计算电磁抱闸装置的实际阻抗；在计算得到的各型号电磁抱闸装置的理论阻抗中查找与当前电磁抱闸装置的实际阻抗误差最小的理论阻抗，并利用该理论阻抗对应型号的电磁抱闸装置的驱动参数驱动当前电磁抱闸装置。本申请能够准确地识别抱闸型号并利用对应的驱动参数驱动抱闸。
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公开(公告)号：CN216859785U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122352685.4
申请日：2021-09-26
申请人： 中科新松有限公司
摘要： 本实用新型提供一种具有编码器检测功能的关节，该关节包括设置在壳体内的电机，电机的输出轴连接减速机，减速机驱动关节运动。电机的输出轴上还设置有增量式编码器，用于对电机的输出轴进行位置检测。减速机的输出轴上设置有绝对值式编码器，用于检测减速机的旋转位置。增量式编码器与绝对值式编码器均电路连接伺服驱动器，用于采集编码器数据，并进行增量式编码器状态检测。伺服驱动器电路连接电机，用于控制电机的运行。该关节无需借助外部设备即可实现编码器检测，大大降低了关节检测的成本以及电路的复杂性，提高了关节的检测效率，提升了关节运行的稳定性和安全性。
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